一种小型无人机大气数据测量系统设计

针对现有的无人机大气数据测量的设备种类稀少、价格昂贵、精度偏低等问题,设计了一个小型无人机大气数据测量系统样机。结合无人机大气数据测量系统的工作原理,选用32位高速处理芯片(AVR32UC3B0256)、新型数字式压力传感器BMP085,以AVR32 Studio为开发平台,采用去最值滑动平均滤波算法进行数据处理,实时测算出飞行参数。经实验验证,所设计的系统具有实时性、低功耗、小型化、低成本等特点,能较好地完成无人机气压高度、指示空速、温度等大气数据的测量,有较强的现实意义。     

轻小型无人机载激光雷达系统研制及电力巡线应用

基于无人机载平台的轻小型激光雷达系统是当今研究的热点,该系统具有价格低廉、方便携带和使用灵活的特点,近年来发展十分迅速。针对轻小型无人机载激光雷达系统研制所涉及的时间同步与结构集成设计、安置角误差消除等开展研究,提出了一种适用于复杂地形工况环境下的轻小型无人机载激光雷达数据采集与处理分析的完整解决方案,并利用集成后的系统开展了电力巡线巡检应用,试验数据分析结果充分展示了该系统在电力巡线上的优势,验证了其功能与性能。     

基于多核框架的无人机控制系统

为了解决目前单核无人机控制系统的程序复杂和不易于二次开发的问题,本文设计了多核控制系统结构,将飞行数据采集、飞行姿态数据计算分析和电机控制、飞行数据存储分别采用不同的芯片进行并行处理。通过实物调试,本系统拥有良好的飞行性能,控制系统的综合处理能力也大大提升。     

某小型无人机飞控系统的中断控制器设计

为了提高无人机飞行控制系统对外部事件快速响应及实时处理的能力,中断是一种非常有效的实现手段;文章针对以TI公司DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统,提出并实现了基于复杂可编程逻辑单元(CPLD),对无人机飞控系统外部中断端口进行扩展和管理的设计方案,详细给出了中断控制系统的硬件接口设计、程序设计及仿真结果;该设计已成功应用于某小型无人机飞控系统中,提高了无人机飞控系统对外部中断事件的管理和实时处理能力。     

小型无人机大气数据检测系统的设计

大气数据参数的采集与处理是小型无人机自驾仪设计的关键技术之一.本文论述了适用于,小型无人机的大气数据检测原理,并针对小型无人机的特点,设计了一种满足小型无人机需求的大气数据检测系统.并着重对系统的硬件和软件设计进行了分析和研究.     

USB在交流变频电力测功机中的应用

讨论了在交流变频电力测功机中一种新型的USB高速数据采集系统的设计与实现。该系统采用美国TI公司的TUSB3210芯片作为USB通信芯片,在USB1．1协议下成功地实现了DSP2407与PC机之间的通信,在PC机上用图形化编程语言LabVIEW对数据进行有效处理,是一种新型的高效的数据采集系统。     

基于DSP平台的嵌入式电力参数测量系统的设计

设计实现了一种新型的基于双处理器、主控软件运行WinCE5.0操作系统的高准确度电力参数测量系统,该系统分为两个模块：数据采集模块和系统主控模块。数据采集模块使用TI公司的数字信号处理芯片TMS320VC5409和ADI公司的16位高速模数转换芯片作为其核心,完成采集和处理数据,并把处理后的结果数据传送到系统主控模块;主控模块使用三星公司的具有ARM9核的S3C2440A作为其核心,采用WinCE5.0作为主控模块的操作系统,并实现具有对数据采集模块的操作控制、数据显示和管理测量数据的功能。经试验证明文章设计的参数测量系统已达到预期精度。     

某小型无人机的飞行控制计算机的硬件设计

为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接LI设计;介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为主控制器,并在其外围进行了并口方式的A／D、D／A、异步串口通信接口以及存储器的扩展,丰富了系统硬件接口资源,并采用了复杂可编程逻辑控制器（CPLD）实现外围扩展电路的片选、中断控制;该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点。     

基于SmartFusion的飞控系统设计

针对小型无人机控制需求,给出了基于SmartFusion的飞控系统设计方案,重点介绍了基于FPGA的设计,其中包括片内总线接口(APB Bus)的读写模块,陀螺仪加速度计等信号的多路同步数据采集系统以及驱动执行机构的PWM模块等,系统充分利用了FPGA资源提高了系统的紧凑程度,缩小了系统体积。     

基于ATmega128的无线数据采集系统

针对电力系统远程数据采集和控制,采用新型嵌入式单片机Atmega128、数传电台MDS设计的无线数据采集系统。介绍了高速异步FIFO芯片SN74ACT7808和高速A/D芯片的性能及该采集系统的接口电路.介绍了以ATmega128为核心的远控单元的设计及该单片机与数传电台的串行通信和硬件接口电路.简单介绍了串口通信C语言编程方法。