板材自动上料机关键结构的设计与传动系统仿真分析

为了提高板材自动上料的效率,设计一台可以适用于大幅面板材自动上料的设备,并对其传动系统进行设计,运用Solid Works 2010软件建立板材自动上料机传动系统的三维模型和ADAMS软件对传动系统进行仿真分析。从仿真分析的结果可以看出,板材自动上料机的升降机构在工作过程中运动平稳,与设计要求相符合,可以满足实际生产要求。     

基于PLC的L形镍片自动上料机的设计

L形镍片自动上料机应用于电池保护器的生产过程中,能够代替人工将L形镍片放置到治具上。根据镍片结构的特殊性,设计了自动上料机的整体结构,设计并分析了自动上料机的关键部件,包括供料装置、直线送料装置、智能相机和四自由度机械手;介绍了控制系统的软硬件设计。对样机进行调试和运行,并与人工上料方式进行对比,结果表明:所设计的自动上料机整体性能优越,上料速率为90~100pcs/min,较人工上料速率提高了近一倍;产品合格率可达99%,较人工上料的合格率提高了8%。     

新型车辆座椅自动升降机构的设计与研究

设计了新型车辆座椅自动升降装置,利用升降机构的升降运动来实现自动搭载乘客的过程,解决了行动不方便者上、下车的困难。对升降装置的机械系统进行设计,根据机构运动要求及特点设计了液压系统,并分析了液压系统的控制原理,完成了升降机构的自动控制要求,最终实现了车辆座椅升降机构自动升降功能。此套装置操作简单,灵活可靠,使乘坐者外出更加方便。     

新型车辆座椅自动升降机构的没计与研究

设计了新型车辆座椅自动升降装置,利用升降机构的升降运动来实现自动搭载乘客的过程,解决了行动不方便者上、下车的困难.对升降装置的机械系统进行设计,根据机构运动要求及特点设计了液压系统,并分析了液压系统的控制原理,完成了升降机构的自动控制要求,最终实现了车辆座椅升降机构自动升降功能.此套装置操作简单,灵活可靠,使乘坐者外出更加方便.     

巡检机器人升降装置设计与分析

基于螺旋传动机构设计了一种用于巡检机器人的升降装置。首先，根据具体的设计需求确定了升降装置的整体结构，并对其工作空间进行了简要分析。对升降装置进行了运动学分析，建立了运动学模型，并利用MATLAB进行了运动学仿真，确定了升降速度与减速电机输出转速之间的关系。然后，利用ANSYS软件对螺杆螺母组成的螺纹连接模型进行了有限元应力分析，验证了该升降装置设计的可行性，并通过对螺纹杆进行模态分析，验证了其升降工作的稳定性。最后，进行了螺旋传动机构实物样机的研制，并对升降装置整体安装实物进行了测试试验，验证了该升降装置设计的合理性。     

一种穿梭车升降结构的机械设计

现代化物流中穿梭小车是常用的运输工具。在此基础上对几种穿梭小车的升降结构进行了分析研究,提出了一种将电机、减速装置与螺旋传导一体化集成的新型穿梭车升降结构。对升降结构的工作原理进行了阐述,根据技术指标,计算出升降机构主要部件的尺寸。校核了丝杠螺母机构的自锁性能和稳定性,对丝杠、螺纹的强度进行了校核。设计出了满足机构要求的丝杠螺母机构,为升降机构的定型设计提供了参考。     

基于平面传动机构的橡胶打包机自动上料机的设计

针对人工打包橡胶块时出现的上料效率低的问题,设计一种橡胶打包机自动上料机。采用机械设计的一般方法:首先,根据橡胶打包机上料工艺流程确定总体设计方案;然后,明确构型要求,确定该机器由推送装置、夹紧装置以及胶块翻转装置组成。其中,由曲柄滑块机构组成的夹紧装置以及由链轮链条机构和可滑移花键组成的翻转装置能够在上料过程中对胶块进行夹紧和翻转,使胶块能够被平稳地运输到指定位置。夹紧装置及翻转装置安装于一组垂直布局的推送装置上。推送装置由导轨滑块机构组成,能够使胶块向XOY平面上的任意点运动。之后,通过静力学分析方法对关键零部件的尺寸进行确定并校核。最后,确定控制方案:该上料机的执行动作由PLC、步进电机等电气设备进行控制,实现胶块上料工序的连续自动运行。该橡胶打包机自动上料机的上料效率是传统人工上料效率的2倍。该种橡胶打包机自动上料机可大幅提高橡胶打包效率。     

自升式平台升降装置的包装及仓储分析与应用

以JU2000E自升式平台升降装置作为研究对象,提出了新型的包装运输、仓储方案;对自升式平台升降装置特殊的外形结构、使用环境和运输过程中的保护进行了分析、对比,并提出了确保装置在包装和运输过程中的多项保护措施。同时对于需要仓储在仓库备用的升降装置,做了基本的防锈与仓储的要求分析。     

基于Spiralift和双剪叉机构的升降平台设计与分析

针对升降平台重载荷、低收缩高度以及高稳定性的需求,提出了一种基于Spiralift自组式螺旋电动升降装置和双剪叉机构的方案,由伺服电机结合拉绳式传感器实现高精度闭环定位控制。阐述了平台的机械结构与工作原理;分析了自组式螺旋电动升降装置结构特点及其选型、驱动电机功率计算方法;设计了一种能实现平台在任意高度位置的自动锁紧机构;并利用Solid Works对平台进行了三维建模和有限元分析。仿真结果表明,在加载2吨载荷时平台结构最大形变量为0.652mm,安全系数优于2.96。该新型结构为升降平台的设计提供了新思路。     

一种新型立体车库关键部件的设计研究

基于我国当前私家车剧增而产生的停车难而现有机械式立体车库由于自身特点普遍存在使用率低的情况,设计了一种新型高效侧方位升降横移式立体车库,其具有存取方便、车位互相独立、空间利用率高等特点。根据升降横移式立体车库的工作性质,对其升降横移传动系统进行了总体设计,重点对其关键部件升降装置进行了详细设计研究,为该新型立体车库的施工奠定了基础。     

可搭载切割设备的移动式升降平台稳定性分析

为分析可搭载切割设备的移动式升降平台的稳定性,依据起重机设计规范,采用力矩平衡的方法建立整个升降平台的数学模型,计算出在危险工况下横向与纵向整机抗倾覆能力;采用有限元分析软件Ansys Workbench建立升降平台剪叉机构的有限元模型,进行剪叉机构的线性与非线性屈曲分析。结果表明,可搭载切割设备的移动式升降平台在工作时不会发生失稳现象。     

码垛机吊臂连杆机构的运动分析与优化设计

通过对码垛机吊臂连杆机构的运动学分析,研究码垛机吊臂抓手与传动输入之间的位置和速度关系,进而对连杆机构的参数进行优化设计,得出提高吊臂运动性能的优化关系式,为工程应用提供设计依据。     

自动纸管机的设计与分析

介绍了一种用于生产平管的自动纸管机机械结构,重点对纸管机送料机构、往复运动机构和各个模块之间的协调配合进行了设计和分析,对纸管机控制系统也做了介绍.     

同步提升机构设计中同步装置的几种应用

在机械设计中,提升机构需要有同步运动,在同步精度要求不是极高的情况下,同步运动可以通过传统的机械同步、液压同步或机械同步+液压回路的方式实现。列举了设计工作中的几个实例,以此说明同步装置在提升机构设计中的应用。     

AP1000装卸料样机提升机构的国产化设计

对比了AP1000装卸料机主提升机构与秦山二扩装卸料机及宁德装卸料机主提升机构的布置形式和机构特点。对样机的主提升机构重新进行优化设计,使其具有维护便利、经济性好的特点。     

闭合五杆缝纫机送料机构的运动仿真和轨迹优

对闭合传动的两自由度五杆缝纫机送料机构进行了动态仿真和轨迹优化研究。编制的仿真软件可实现全部结构参数的动态输入，动态仿真。它可实时获得各运动构件的位置、速度和加速度及表征送料机构主要特性的参数和机构的仿真动画，并可根据实际需要，通过参数的调整而获得不同的针距及倒车和顺车运动并给出倒顺车的误差。GC-8-1型双针缝纫机的仿真实例表明，通过轨迹优化得到的基本参数可达到正、倒车轨迹高度吻合(正倒车误差=0．23％)和送料轨迹的各项指标均满足要求的理想效果。闭合传动的两自由度五杆送料机构的仿真分析方法及动态仿真软件可为缝纫机的设计及安装提供依据。     

数控机床进给机构中的有限元静力分析

采用有限元分析法,对进给机构进行静力分析,为滚珠丝杠副两端的支撑形式,具体结构提供可靠的理论依据。     

遗传算法在缝纫机送料机构优化设计中的运用

送料机构是缝纫机四大机构中最复杂、最重要的机构。送料机构设计的好坏直接影响到整机的缝纫性能。采用遗传算法(GA)对送料机构进行参数优化设计,从而得到比较理想的送料机构运动尺寸,大大改善缝纫机的送料性能。     

基于虚拟样机与有限元技术的自卸车举升机构设计

运用虚拟样机技术对自卸车举升机构的位置布置进行设计，在完成对举升机构零部件的形位参数设计后，对举升机构零部件三角板进行受力分析，结合有限元技术，对三角板进行了最大载荷工况下的结构应力分析。验证举升机构零部件的设计合理，提出举升机构新的设计方法。     

基于单片机和变频调速控制的液压升降台平稳性设计

对液压升降台的运行平稳性进行了运动学分析。根据分析结果，利用单片机和变频调速控制技术，设计制作出了高平稳性的液压升降平台，在实际使用中获得了良好的效果，为提高液压升降平台的平稳性设计提供了一种新的方法。