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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
针对一类不确定非线性离散时滞系统,研究了当执行器发生故障情况下的可靠保成本控制器设计问题.通过设计一个无记忆状态反馈可靠保成本控制律,使闭环系统渐近稳定,并且闭环性能指标不超过某个确定的上界.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了可靠保成本控制律存在的条件.通过求解由一组线性矩阵不等式所表示的凸优化问题,可以得到使得闭环系统保成本上界最小的可靠保成本控制器.最后通过仿真实例说明方法的正确性.  相似文献   

2.
针对不确定离散时滞系统的保成本控制问题,给出了闭环系统稳定的充分条件,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的控制器的设计方法.利用矩阵变换,将离散时滞系统转化为一个不含滞后项的离散系统.对给定的成本函数,通过构造一类参数相关的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,导出了该反馈控制律的求解过程.当系统参数在某一确定区间变化时,该控制器既能确保系统闭环稳定,也能保证闭环成本不超过某个界.通过仿真实例,说明了该方法的有效性.  相似文献   

3.
离散不确定广义系统的H保成本控制   总被引:27,自引:0,他引:27  
研究了一类不确定性的离散广义系统的H∞保成本控制问题,基于系统参数矩阵不等式得到了问题可解的充分条件,并给出了H∞保成本控制器的设计方法.所得到的控制器保证了闭环系统正则、因果、稳定并且满足给定的H∞性能指标,对所有容许的不确定性,保成本性能指标不超过某个确定的上界.用数值示例说明了所给方法的有效性.  相似文献   

4.
研究了一类不确定性的离散广义系统的H∞保成本控制问题,基于系统参数矩阵不等式得到了问题可解的充分条件,并给出了H∞保成本控制器的设计方法.所得到的控制器保证了闭环系统正则、因果、稳定并且满足给定的H∞性能指标,对所有容许的不确定性,保成本性能指标不超过某个确定的上界.用数值示例说明了所给方法的有效性.  相似文献   

5.
研究了一类带有离散和分布时滞的不确定广叉系统的保性能控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,应用线性矩阵不等式处理方法,给出了系统鲁棒保性能状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的保性能控制器保证了对所有允许的不确定性,闭环系统正则、无脉冲、渐近稳定,且闭环性能指标函数具有上界.数值算例说明了所给方法的有效性.  相似文献   

6.
针对区间时滞是时变和未知的一类不确定T-S模糊时滞系统状态反馈保成本控制问题进行了研究。结合形式上更为一般的二次成本函数,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了一类T-S模糊时滞系统保成本控制器存在的充分条件及状态反馈控制器的设计方法。所得到的保成本控制器确保闭环系统的渐近稳定性,同时提供了一个成本函数的上界。最后以一个数值例子验证了文中所提出的控制方法的有效性。  相似文献   

7.
一类不确定奇异时滞系统的保性能控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对一类同时具有状态和控制时滞的不确定奇异时滞系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式处理方法,在某些矩阵不等式满足的条件下,给出问题可解的一个充分条件和状态反馈保性能鲁棒控制器的设计方法,保证了所有允许的不确定闭环系统是稳定的,而且对于一个给定的二次型成本函数,能够保证闭环成本不超过某个界.最后举例说明了所提出方法的正确性.  相似文献   

8.
针对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统,本文主要研究其鲁棒保成本控制问题,为不确定广义Delta算子系统设计一个合理的控制器,保证闭环系统对于所有允许的不确定性都是容许的且其成本函数不超过预先给定的上界。分别利用矩阵不等式和线性矩阵不等式方法,给出不确定广义Delta算子系统鲁棒保成本性能分析的结果,使系统对所有允许的不确定性容许且其成本函数具有指定上界,同时,基于上述分析结果,通过限定一些矩阵变量的结构,给出不确定广义Delta算子系统鲁棒保成本控制问题的解决办法,同时以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈鲁棒保成本控制器的存在条件和设计方法,并通过数值算例进行验证。验证结果表明,本文理论结果是有效和可行的。该研究对控制理论的发展具有较强的实际意义。  相似文献   

9.
带有非线性扰动的不确定奇异时滞系统的保性能控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对一类带有非线性扰动的不确定奇异时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法,给出系统鲁棒保性能状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的保性能控制器保证了对所有容许的不确定性,不仅使得相应的闭环系统达到二次稳定,同时保证闭环性能指标函数具有上界.最后,通过仿真实例说明了所给方法的有效性.  相似文献   

10.
研究了一类具有时变多状态滞后不确定系统的状态反馈保性能控制器设计问题,推导出了保性能控制器存在的充分条件,通过解等价的线性矩阵不等式给出了控制器的设计方法,进而通过建立和求解一个性线矩阵不等式约束的凸优化问题,提出了最优保性能控制律的设计方法。  相似文献   

11.
针对一类带有多维噪声的带范数有界不确定项的非线性随机混杂系统,通过构造随机跳变系统的随机耗散性理论,给出了该类系统的耗散性定义、耗散不等式,以及系统保证耗散性的充分条件.在此基础上,针对带范数有界不确定项的非线性随机混杂系统,进行鲁棒状态反馈耗散控制,即通过求解线性矩阵不等式,设定状态反馈鲁棒控制器,使得在此控制作用下闭环系统满足耗散性.  相似文献   

12.
研究离散区间延迟系统的一种特殊形式的渐近稳定性,即分支渐近稳定性,证明了离散区间延迟系数分支渐近稳定的充要条件是系统矩阵在每一时刻都满足一定约束条件的系统状态向量变换成满足另一个约束的向量,由此给出了区间延迟系统分支渐近稳定的充要条件。  相似文献   

13.
给出了一种基于面向对象技术的CS系列集散控制系统报表程序设计方法.并给出了其实现框图。  相似文献   

14.
文章在探讨工作系统在人力资源系统中的地位的同时。思考工作系统的发展、挑战与最新趋势,提出企业如何在人力资源管理实践中支持高绩效的工作系统。  相似文献   

15.
上海市高校教职工信息系统的设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了上海市高校教职工信息系统的设计。详细描述了该系统的信息结构和系统功能,说明了系统的特点与实现。该系统现已开发完成,并应用于全市高校的师资管理 。  相似文献   

16.
给出了由不带时滞的线性时变闭环孤立控制子系统的一致渐近稳定性推出多组时滞线性时变闭环大型控制系统一致渐近稳定的充分条件,并说明了所得到的结果可以推广到多组时滞中立型线性时变大型控制系统中去.从而改进了前人的结果.通过参数镇定域的比较知,所得到的结果使参数镇定域扩大为原来的6倍.  相似文献   

17.
介绍了连锁超市计算机管理系统的特点 ,前台POS系统的信息收集和后台MIS系统的信息管理设计方法 ,包括系统的硬件和软件设计方案。  相似文献   

18.
本文从历史和发展的观点对现代冶金系统工程作了评述,讨论了冶金系统工程的技术科学历史根源,并对冶金系统工程的内容、特征、方法和应用提出了看法。  相似文献   

19.
为了保证主机系统中数据运行的安全可靠,建立双机热备份的两套相对独立又完全相同的系统,在IBMAS/500主机实现了实时备份的功能,在生产系统损坏时把用户及时切换到备份系统上继续工作,保证了生产数据的安全。同时对双机热备份系统的原理及功能做以详细介绍,该系统在辽化“二期”工程上得到应用。  相似文献   

20.
基于格的BLP完整性扩展模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了扩展BLP模型融入完整性,并解决BLP与Biba模型典型融合中的高保密完整性资源与低保密完整性资源互访困难问题,从数学背景乘积格角度分析BLP模型,构造了BLP-I扩展模型.BLP-I模型中标签的第2维分量改为可信级别,通过突出保密性中读操作和完整性中写操作的地位,区分主体和已读信息的可信级,协调了在生命周期内BLP模型的静态特性和Biba模型的动态特性.BLP-I模型以低保密完整性下级可向高保密完整性上级直接汇报,而上级主体可下调自身安全级间接向下级发指令的方式部分解决了互访困难问题.  相似文献   

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