永磁同步电机直接转矩控制的研究进展

简单介绍了永磁同步电机直接转矩控制(DTC-PMSM)系统的几种控制方案。并对目前研究较多的控制方案进行了具体的分析。同时在基本控制方案的基础上,分析了国内外学者提出的一些最新研究进展和改进措施,包括速度辨识和先进控制算法等策略在DTC-PMSM中的应用。展望了DTC-PMSM的发展趋势。     

基于直接转矩控制的测功机动态负载研究

阐述了永磁同步电动机直接转矩控制的基本原理,介绍了一种基于永磁同步电动机直接转矩控制（DTC-PMSM）测功机设计方案,并据此建立了系统模型进行了大量仿真,仿真结果表明系统方案是可行的,可以对输出转矩实现精确控制,模拟不同工况下的负载特性,并且具有较好的动、静态性能。此方案具有控制结构简单,无需转矩传感器等优点,大大降低了硬件成本,有良好的工程应用价值。     

综合的自动发电控制

综合分析了目前国外采用的几种不同方案的自动发电控制(AGC) 技术，提出了综合 的自动发电控制方案，采用最简化的可变结构控制和柔性控制的AGC，通过模拟的示例表 明其控制效果令人满意。     

特大型专变客户负荷控制方案优化

在特大型专变客户常规负荷控制方式的基础上,设计了一套切实可行的负荷控制优化方案,对负荷控制优化方案进行了详细的分析和研究。通过分析比较,负荷控制的优化设计方案较常规的负荷控制设计方案具有更好的经济性和实用性。负荷控制的优化设计方案,大大降低了建设成本,在很大程度上简化了对大型专变客户开展负荷控制的操作流程．极大地提高了工作效率,具有很高的推广价值。     

基于PID控制和重复控制的正弦波逆变电源研究

分析了传统 的数字PID控制方法和新颖的重复控制方法在正弦波逆变电源应用中各自的优缺点，提出了一种基于PID控制和重复控制的新型逆变电源控制方案，利用重复控制改善了系统的稳态特性，利用PID控制改善了系统的动态特性。试验结果表明，该控制方案使正弦波逆变电源系统获得了良好的稳态和动态特性。     

逆变器系统预充电控制策略的研究

介绍了常见的交流传动系统结构及三相逆变器的预充电控制方案。结合交流传动系统中逆变器能耗制动电路提出了一种简化的三相逆变器系统结构和新的LCR预充电电路。通过建模分析,得到新的预充电电路及参数对充电过程中电压、电流性能的影响。为了限制充电过程中的电压和电流,提出了基于PWM控制的预充电控制方案,从理论上分析了PWM控制方案下充电电流的规律并通过实验证明了该控制方案的可行性。     

升船机电气传动系统方案的研究

针对升船机电气传动系统,提出了三种电气传动系统方案,就升船机的多电机传动速度控制和出力均衡控制进行了分析,并阐述了国内升船机传动方案应用及调试效果。     

吸收塔浆液pH值控制系统的分析与改进

通过对石灰石/石膏湿法烟气脱硫装置中吸收塔浆液pH值控制系统的分析,提出了一种新的控制方案。理论分析和仿真研究表明,新的控制方案比现有的控制方案优越,能进一步提高控制系统的控制质量。     

基于模糊自整定PI和重复控制的单相SPWM逆变电源研究

在分析了传统重复控制方法优缺点的基础上,提出了一种基于模糊自整定PI控制和重复控制相结合的新型单相SPWM逆变电源控制方案,利用模糊自整定PI控制改善了系统的动态特性,利用重复控制改善了系统的稳态特性.仿真结果表明,该控制方案使正弦波逆变电源系统获得了良好的稳态和动态性能.     

全数字交流伺服系统快速分段矢量电流控制

本文分析了永磁同步伺服电动机转子定向解耦控制的条件，阐述了全数字式电流控制中电流矢量解耦和快速跟踪的问题，采用了一种利用空间矢量实现电流矢量解耦和快速跟踪的方案，并对电流控制中减小转矩波动的机理进行了研究。数字仿真和实验结果证明了方案的正确性和可行性。     

运动控制中先进控制策略的研究综述

动态响应的快速性,稳态跟踪的高精度以及行为的鲁棒性是运动控制应用中的主要性能要求。它们的获得,不仅意味着有执行机构和仪器方面的先进技术,而且重要的是新的控制策略的应用。本文介绍了针对电机速度和位置控制系统中非线性摩擦力进行补偿的几种先进控制策略：基于指数型非线性函数的在线补偿法;基于神经网络的倒控制器补偿法;鲁棒型的重复控制和变结构控制在运动控制中应用。最后,简述了运用其他先进控制策略的可能性。     

模糊变结构控制理论在发电机综合控制中的应用

以变结构控制理论为基础,利用模糊控制理论设计了带自调整因子的控制规律,用于设计汽轮发电机组的综合控制器,这种综合控制器能很好地把汽门控制和励磁控制结合起来,解决了常规变结构控制的抖动问题,改善了系统的暂态稳定性。     

钢丝连续拉丝机张力自适应解耦控制

以钢丝连续拉丝机为研究对象,通过对拉丝机张力模型的研究,将PID控制器和自适应拉丝模尺寸变化的自适应律以及前馈解耦方案相结合,提出了一种新的应用于拉丝机张力的自适应解耦控制方案.给出了系统张力模型和用于参数调整的自适应解耦算法.通过仿真与实验研究,表明该控制器可以解决拉丝机张力耦合控制问题,实际应用效果良好.     

具有PI结构的自校正动态矩阵加权控制算法

提出了一种改进自校正动态矩阵控制算法。算法中控制器具有比例积分（ＰＩ）结构，即时控制由各时刻预测控制的加权平均产生，加权系数基于预测输出误差的大小及时调整。仿真结果表明，本文算法比一般的自校正动态矩阵控制对于时变对象具有更强的鲁棒性。     

遵循安全稳定导则的电网运行安全风险在线控制决策探讨

基于风险进行电网运行控制决策,可以实现电网运行的安全稳定性和经济性的有效协调,而通常的电网运行控制规范都是基于确定性原则,为此,提出了遵循安全稳定导则进行运行安全风险控制决策的基本原则。结合在线安全稳定分析与控制决策技术工程应用的现状,分析了目前可实现的电网运行安全风险在线控制决策范畴。提出了基于风险的预防控制在线决策和紧急控制在线决策的技术路线和实现方法,计及了预防控制对紧急控制与校正控制的影响,以及紧急控制对校正控制的影响。以期促进电网运行风险控制技术的工程应用。     

PID,Predictive and fuzzy temperature control for nuclear magnetic resonance spectroscopy experiments

Temperature control inside the probe of an NMR spectrometer is dealt with. First a simple model of the system is derived by means of step response experiments. Then four control algorithms are implemented and compared. Specifically, a PID regulator is first synthesized and applied to the real plant. Then, in order to cope with the non-linearity of the plant, two adaptive predictive control algorithms are implemented, namely the generalized predictive control and the constrained receding horizon predictive control algorithms. They both show superior performance with respect to PID for control of a simulated plant model and of the real plant. Finally a feasibility study is carried out for a fuzzy controller; its unsatisfactory behaviour in simulation prevents one from applying it to the plant.     

微电网控制策略综述

微电网灵活运行方式使其与传统控制有显著不同.详细介绍了微电网构成元件分布式电源和负荷的控制策略;在此基础上对现有微电网控制策略进行分类,并阐述了集中控制、分散控制和混合控制各种方法的特点;最后对微电网各控制策略优缺点进行总结.     

基于智能控制理论的汽轮发电机组的协调控制

以模糊变结构理论为基础,把汽门控制,制动电阻控制及附加励磁控制很好地协调起来。在发生短路故障后的第一摇摆过程中,加入制动电阻控制来辅助模糊变结构汽门控制及励磁控制,可以有效地抑制第一摇摆的幅值,在以后的振荡过程中,只依靠模糊汽门控制及模糊附加励磁控制来控制系统;     

微网运行控制策略的研究

主要研究了微网运行的3种控制方法。根据功率型电源发电功率受环境影响的特点,在并网时对其采用P-Q控制;对主控型电源,在孤岛运行时对其采用V-f控制;同时对同种多个并联电源采用Droop下垂控制。综合3种方法建立一个比较理想的控制策略来实现最终的控制效果,并建立简单微网模型,在Matlab/Simulink环境下进行微网并网、孤岛状态转换、负荷切投等不同工况的仿真,验证控制策略的有效性。     

先进控制策略在分散控制系统中的实现

介绍了在分散控制系统中实现先进控制策略的基本方法、选择依据、实现过程和应注意的问题。