基于模糊自适应算法的直接转矩控制

传统的直接转矩控制的速度环采用PI调节器,PI控制算法是基于线性系统设计的,而交流异步电机具有非线性、强耦合等特点,所以采用传统PI调节器系统的控制性能较差。拟将模糊自适应PI调节代替传统的PI调节器。仿真结果表明,基于模糊自适应PI控制算法的直接转矩控制系统的动态性能和鲁棒性能明显提高。     

基于饱和函数的永磁同步直线电机模糊滑模速度控制系统的研究

针对永磁同步直线电动机,介绍了其数学模型,建立了直线电机闭环控制系统,该控制系统速度环采用基于指数趋近率的模糊滑模控制,电流环采用传统的PI控制。并利用Matlab仿真软件建立了基于饱和函数的永磁同步直线电机调速系统模糊滑模控制的仿真模型。仿真结果表明,模糊滑模控制有效地削弱了抖振,系统动静态性能良好。     

基于模糊PID的直流电机控制系统研究

为克服传统PID控制参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差的缺点,基于模糊控制技术,设计了基于模糊PID的直流电机双闭环调速系统;利用MATLAB仿真软件对基于模糊控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。     

基于二自由度PI控制的永磁同步电机仿真分析

构建了永磁同步电机d-q坐标系下的数学模型,并结合矢量控制方法在Matlab/Simulink仿真环境下对采用的控制方法进行建模。针对传统的PI控制系统不能使系统的目标跟随特性和抗干扰性同时最优,提出二自由度PI控制的策略,实现永磁同步电机的目标跟随和抗干扰能力双优控制。通过仿真结果分析,得出相比传统PI控制,基于双自由度PI控制器的永磁同步电机具有良好的抗负载干扰和目标值跟随的能力。     

基于模糊PD的膏体成品缓冲斗料位控制研究

针对膏体充填过程中物料供应与泵送量之间存在较大误差等问题,建立了膏体成品缓冲斗数学模型,并设计模糊PD控制器用于膏体泵送量与配比量的平衡控制,以提高充填系统鲁棒性。通过Simulink仿真,将模糊PD控制与传统PD控制效果进行了对比,结果表明,模糊PD控制器在超调量和收敛速度上均优于传统PD控制器,较好的满足了控制需求。     

模糊自适应控制的异步电动机系统研究

针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,采用矢量变换,将模糊控制和PID控制结合起来,建立了模糊自适应PI调速系统的双闭环模糊控制仿真模型,对异步电动机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该控制器与常规PID相比较,具有良好的稳态精度和自适应能力,没有超调和振荡,明显改善了系统的动态性能,并且具有较强的鲁棒性,为煤矿安全生产发挥了重要的作用。     

神经网络模糊控制变频调速系统控制策略的研究

传统PI调节器控制复杂对象的效果往往不能令人满意,根据PI调节系统运行经验设计的神经网络自组织模糊控制器,为系统控制提供了一种实时性、非线性参数适应性等更有效的方法。     

基于IFIX的电液伺服模糊PID控制系统设计

将模糊PID控制与常规PID控制策略有机结合,设计了模糊PID自整定控制系统。在组态环境中采用仿真手段,利用Matlab软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对电液伺服控制系统进行建模与仿真分析,将结果发送到由IFIX组态软件生成的仿真界面。仿真结果表明:所设计的电液伺服控制系统具有编程简单、操作灵活、实现方便等特点,增强了系统的可靠性和适应性,提高了系统控制精度和鲁棒性。     

矿用永磁无刷直流电机控制技术研究

在分析永磁无刷直流电机数学模型和模糊控制算法基础上,在MATLAB软件上搭建矿用永磁无刷直流电机控制系统仿真模型,包括矿用无刷直流电机、模糊PID控制器和相模块等。采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用模糊PID控制器。设置仿真参数和电机额定转速,对控制系统进行仿真分析。结果表明;所设计的控制系统响应速度快、稳定性好,可见模糊PID控制算法是矿用永磁无刷直流电机控制系统控制策略的理想选择。     

一类稳态风量控制器的设计

针对带有时滞及非最小相位的系统设计时需注意被控对象的特殊性问题,在介绍带有时滞系统的控制方法基础上,进行模糊PI控制器的设计论述,并对风量控制系统研究了其调节器参数设计。系统调节器的性能仿真分析,具有调节精度高,能实现具有大滞后环节特性系统的稳态控制。     

基于MATLAB泵控马达变转速节流复合调速系统PID控制仿真

运用MATLAB软件,建立了泵控马达变转速节流复合调速系统PID控制仿真框图,进行了PID控制仿真研究,得出了负载为阶跃信号和正弦信号时的马达速度仿真图,以及系统输入信号为方波时的马达速度仿真图。同时对PID控制系统的曲线跟踪进行了仿真研究,并与开环控制时的曲线跟踪仿真及实验进行了对比,得出了相应的结论。     

矿用电机车调速控制系统研究

通过交直流调速控制方法的分析,采用直接转矩控制作为矿用电机车调速的控制策略。对直接转矩变频调速控制系统进行了深入的理论研究并采用MATLAB语言中的Simulink动态仿真工具下建立矿用电机车直接转矩控制变频调速系统仿真模型。仿真结果表明该系统具有快速的转矩响应及较好的高速性能。在此基础上组建了基于TI公司TMS320LF2407DSP与IPM相结合的矿用电机车调速系统实验平台,实验结果以及现场测试显示该控制系统具有牵引力大,调速性能好、便于维护、节能等优势。     

异步电动机矢量控制系统的仿真研究

在矢量控制理论的基础上,从异步电动机的数学模型出发,介绍了一种交流异步电动机按转子磁场定向的矢量控制系统。利用Matlab/Simulink搭建了该系统仿真模型,对仿真中转速突变及负载突变后的波形作了分析,表明所建立的调速系统具有良好的动态性能,实现了系统的解耦控制,仿真结果验证了该模型的正确性和有效性。     

基于VB恒速运动的实现及应用

为实现平面非圆曲线零件轮廓相对确定方向的线速度稳定不变(简称恒速),建立了控制运动的数学模型后,需从理论上验证模型应用于实际的可行性。基于VB设计的恒速运动仿真系统选择偏心轮为试件,参数可任意调节,用数学模型控制模拟实际运动状态,动态显示运动速度并计算误差。应用仿真系统在常用参数范围内计算速度误差,结果表明运动的相对误差较小,说明数学模型控制平面曲线零件的运动可以实现基本恒速。     

液体粘性调速离合器电液比例控制系统仿真分析

建立了液体粘性调速离合器电液比例控制系统的数学模型 ,并在此基础上引入PID调节器对系统进行调速性能改进。应用MATLAB仿真工具对系统数学模型进行数字仿真 ,结果表明系统所建数学模型合理正确 ,将常规控制系统与带PID调节器的控制系统响应曲线进行了比较 ,指出当系统采用PID调节器时 ,系统响应快、超调量小 (可以消除 ) ,系统能获得更加满意的响应特性 ,为液体粘性调速离合器合理推广应用提供了更加详实的理论依据。     

U-N定子磁链模型双馈调速系统的仿真研究

分析了双馈电机调速的工作特性,借助于定子磁链定向矢量控制方法,提出了一种U-N模型定子磁链观测器,研究了定子磁链定向双馈调速数学模型,建立仿真模型,验证了双馈电机在次同步和超同步下调速的可行性。     

液压支架护帮千斤顶节流优化控制研究

针对液压支架护帮的支护速度问题,研究了护帮速度控制与采煤机截煤速度的匹配关系,建立了护帮千斤顶节流优化控制AMESim仿真模型,仿真结果表明可通过对护帮千斤顶运动速度的优化控制实现护帮及时支护,为提高支架护帮支护系统的可靠性,满足采煤机安全高效生产提供了一定的理论基础。     

变频电液速度控制系统的仿真研究

设计变频电液速度控制系统,建立系统数字模型,进行仿真研究,为变频调速技术在液压系统中的应用提供了新思路。     

矿井提升机直接转矩控制变频调速系统的MATLAB仿真

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理。采用异步电动机α-β坐标系下磁链和转矩的观测模型,基于圆形磁链轨迹控制方案,结合矿井提升机调速系统的特点,利用MATLAB6.5/Simulink5.0构建了直接转矩控制调速系统的仿真模型,提出了减小系统转矩脉动的措施。仿真结果验证了该模型的正确性和改善方案的有效性。