基于多智能体的智能控制系统通信机制研究

智能化控制是控制科学的主要发展方向之一,其中基于多智能体的智能控制系统是当前智能化控制应用研究的热点。针对智能化控制系统的通信机制问题展开研究,提出了agents间通信的信息格式,建立了一般的智能控制系统多主体通信模型,描述了智能控制系统信息通信和处理过程,为基于多智能体的智能控制系统的实现奠定基础。     

基于多智能代理的供应链分布式仿真平台体系结构

为支持复杂供应链系统的分析,提出了基于多智能代理的供应链分布式仿真平台框架,分析了平台框架中各层次的内容。给出了支持分布式仿真的多代理交互的协调控制结构。设计了分布仿真时间同步推进模型并给出了时间同步实现步骤。采用模块化的软件设计方法构建了实现分布式仿真平台的类结构,并开发了图形用户界面。最后,对某集成电路生产企业的实际生产过程进行了仿真,结果表明,该仿真平台能够有效支持供应链建模与仿真。     

多智能体系统：一种新型的生产运行模式

介绍分布工式人工智能技术和多智能体系统,详细讨论多智能体系应用于制造业的可行性及关键技术,并给出多智能体系统应用于制造业的几个研究实例。     

可重构装配系统中智能体的开发

为了实现可重构装配系统的快速重构能力,在分析了传统控制结构的基础上,结合分层递阶和分布式控制的优点,提出了基于多智能体系统的混合控制体系结构。这种结构具有低复杂性、强鲁棒性、易维护性、可扩展性以及可重用性等特点,能够适应重构系统的要求。在遵守智能物理代理基金会规范的前提下,以Java智能体开发平台进行了装配系统中各层智能体的实例开发。     

流程工业通用多智能体系统生产计划调度的原型系统

流程工业中的计划调度是由全流程优化单元和若干局部流程优化单元组成的,这些单元构成了一个典型的层次结构的多智能体系统。我们对此系统进行了研究,并建立了基于多智能体系统的体系结构,具有通过性的流程工业计划调度原形试验系统。本文研究的问题包括系统结构、Agent之间的协作、过程数据通讯和存储、控制信息通讯协议和系统工作过程。相信,此研究对于建立实用的分布式生产优化计划调度系统将具有推动作用。     

基于XML的工厂多智能体系统研究

Asent技术由于本质的分散性和开放性受到制造业越来越多的关注。XML作为下一代Web语言，在企业数据集成方面展示了巨大的优势。本文介绍的多智能体系统包括代表生产任务的PA，代表制造资源的RA和实现工厂管理任务的PMA，这些Asent相互通讯、协作，完成生产任务。每个制造资源的性能均以XML的格式在中心数据库中注册，其他Asent能通过查询数据库了解现场的最新动态，找到需要的资源。PA具有以XML文件表示的所有生产信息。任何具有Asent接口和以XML形式表示其性能的制造资源均可在制造网络中即插即用，任何以XML形式表示的生产任务均可通过PA和RA的合作得以完成。     

基于CORBA的分布式网络化制造系统建模

介绍分布式网络制造系统（DNMS）,给出网络化制造系统中功能实体的Agent模型和CORBA模型,对二者进行了比较。并给出了基于CORBA的分布式网络化制造系统模型,对其工作原理进行了分析。     

基于多代理的分布式可集成MES框架研究

分析了敏捷制造模式下对MES的要求，给出了支持敏捷制造的基于多代理的分布式可集成MES框架，框架由三层组成，MES核心层完成通用的MES功能，外部系统抽象层是与MES交互的外部系统的抽象，适配器层完成了框架与外部系统的连接，详细地描述各层中代理的功能以及它们之间的交互，并给出了基于JADE的系统实现。     

实现多智能体系统的关键技术与应用

对害病网智能体系统的关键技术进行了深入研究,从开发人员的角度,讨论了开发运行环境的选择、开发方法的选择、多进程与多线程方式的实现、通讯可靠性和分层结构等实现智能体系统的关键技术,在比较了多种多智能体开发平台的基础上,扩充了JAFMAS作为应用系统的底层,采用Java语言实现了将CAPP与调度集成多智能体原型系统作为应用层,来说明以上方法。     

基于多智能体系统的网络计划与控制模型

大型单件小批生产是大型企业集团的生产模式之一,这类企业中关键设备的能力平衡和利用率是企业生产计划与控制的关键环节。针对这个关键环节,将网络计划与多智能体系技术结合起来,提出了基于多智能体系的网络计划与控制模型,并简要介绍支持该模型的HEC－NPC系统,从而为大型单件小批生产类型企业关键设备的能力平衡问题提供了一种可行的解决方案。     

集成化控制中的分布式智能协作体系的研究

为了解决控制系统在高度集成化过程中可能产生的柔性与稳定性变差且运转臃肿的问题,在分析传统一维层次化结构局限性的基础上,提出了具备浮动特征的多维层次化系统结构模型,研究了基于该模型的节点单元独立性和智能性的指派机制。通过在传统递阶式控制结构中引入多维特征和浮动型配置机制、独立性和智能级别的动态指派机制、统一格式信息交互和面向任务的节点驱动机制等设计思想,建立分布式智能协作体系的基本框架。通过该体系简化了分布式节点单元通讯结构,提高了复杂任务流程的协调调度能力。     

基于多智能体的制造系统生产控制建模研究

为提高制造系统生产控制的性能,建立了基于多智能体系统的混合控制模型.该模型把生产控制系统分为管理智能体层、单元智能体层和执行智能体层.管理智能体层负责调度和协调各单元智能体,并对所有智能体进行管理;单元智能体层中的各单元智能体间通过公用数据库相互协作;执行智能体对制造系统内的硬件负责,它们根据局部的本地资源信息及当前状态,接收发布的任务,并对其求解.同一层次的智能体之间是分布式结构.采用基于多智能体的混合控制模式,提高了制造系统生产控制的实时性和灵活性.通过激光拼焊生产系统中的试验,验证了该模型的有效性.     

基于分布式智能控制技术的烟草制丝线集成系统研究

基于分布式智能控制技术的烟草制丝线集成系统是以分布式自动控制技术为基础,实现精细化的过程控制与生产执行。通过制丝线生产管理系统和柔性化的生产组织调度仿真系统,对制丝线生产的资源调配,企业核心竞争力都有着积极的推动作用。     

基于工作流引擎的智能车间综合自动化系统研究

随着现代车间向智能化方向发展,基于工作流对车间综合自动化系统进行建模和研究也变得越来越重要和困难。该文基于访问控制技术对基于工作流的企业综合自动化系统进行设计,设计其工作流引擎的应用模型,给出了自定义表单的工作流系统结构。通过智能数字化工厂硬件平台阐述了现代智能车间综合自动化系统的实现过程,该系统包括工件仓储管理、数字化制造加工、自动化输送、信息管理等一系列自动化过程,可满足智能数字化工厂理念并展示了基于工作流的企业综合自动化系统的优越性。     

物联网环境下的机械产品管控一体智能装配系统建模

针对应用物联网技术对促进制造系统发展所具有的重要现实意义,以构建互联感知与智能高效的装配系统为目标,在分析物联网技术在机械产品装配系统应用模式的基础上,提出一种基于物联网技术的管控一体智能装配系统的概念。为解决物联网环境下的装配系统分析与优化问题,从机械产品装配过程角度出发,采用面向对象的赋时着色Petri网将系统抽象为由若干工艺关联、功能相互独立的装配单元或功能模块组成的对象集合,并根据每个模块及单元之间的工艺约束和逻辑关系,确定整个系统的消息传递网络,最终通过消息驱动实现单元与模块之间的通讯互联,并建立了物联网环境下的管控一体智能装配系统模型,其中知识规则赋予模型中决策变迁智能行为,主要用于消解模型中的令牌路由选择和系统死锁问题。以发动机拧紧工艺为例验证了模型的可行性与有效性。     

基于Kinect的智能花盆体感控制系统研究

针对花盆系统以人机交互方式实时变换布景图案的控制问题,对体感技术与控制系统的结合进行了研究,提出了一种基于体感技术的智能花盆控制系统.该系统可通过人体动作实时控制花盆系统的布景图案,通过采用微软的Kinect体感设备识别人体动作和姿势,对不同的人体动作进行了定义,根据人体的不同动作向智能花盆阵列系统发出相应的位置指令,由多个轮式机器人构成的智能花盆阵列系统在以无线通信的方式接收到各种不同的位置指令后,可进行相应地移动而组成各种不同的图案.研究结果表明,该系统能够有效、准确地识别人体的各种不同动作,并准确地发出相应的位置控制指令,控制智能花盆阵列组成各种相应的图案.该系统具有较好的观赏性,也可应用于互动科普教育.     

基于过程控制的集成质量系统体系结构研究

提出了一种基于工作流技术的集成质量系统体系结构,该结构由使能平台和应用系统两部分组成.其中的关键技术是质量工作流,即基于业务角色将质量业务进行离散化,建立质量参考模型,开发相应的质量业务组件,实现质量管理的过程控制.该体系结构克服了传统的计算机辅助质量系统不能实现质量过程控制、不能随业务需求改变而柔性重构的缺陷,并且有利于系统的快速开发和快速部署.     

基于网络的智能制造系统控制机制

在分析当前制造系统的基础上,提出了基于网络的智能制造系统的分布式控制结构。并对结构中所包含的3层：交互层、任务管理层、执行层的功能结构以及相互之间的协调关系进行了阐述与说明。最后对该控制结构进行了模拟仿真,实现了制造系统的高度柔性和快速响应性。     

用于无人机飞行控制系统的分布式测控系统设计

将复杂庞大的工程项目分解成多个功能单一的小模块实现，是COM组件设计思想的具体体现。在简要介绍分布式对象与对象服务后，本文设计了具有命名服务和事件服务两种对象服务功能的事件提供者和事件消费者COM组件以及其他诸如硬件驱动、图形显示等COM功能组件。这些组件提供的远程对象状态监控以及基于事件的对象间数据通信功能，使应用于无人机飞行控制系统的分布式测控系统的实现成为可能。最后，本文通过分布式传感器监测系统开发实例，说明本文所提出的组件设计方法能帮助系统设计者方便地扩展系统，加快系统开发速度，提高设计效率。