基于微型CCD的管道缺陷检测系统

介绍了微型CCD的工作原理以及以此为检测探头的新型特殊管道视觉检测系统的结构及工作原理。该系统能够进入U形弯曲管中，在管道检测处，CCD摄像机能绕管道中心旋转，将管道内壁图像通过线缆传送到计算机，以判定管道内壁是否存在缺陷。     

管道壁缺陷超声波在役检测的量化分析研究

介绍了管道壁缺陷超声波在役检测原理和技术性能，指出超声波在役检测技术具有直接测量和量化的特点，特别适用于管道壁腐蚀减薄缺陷和其它减薄缺陷的在役检测，对管道壁厚度的检测精度高。介绍了管道壁缺陷的超声波在役检测方法，给出了四种典型的管道壁缺陷型式，指出建立并完善管道壁缺陷超声波在役检测的量化分析模型，对于提高检测精度具有十分重要的意义。在对四种典型管道壁缺陷型分析的基础上，通过对四次反射回波时间和相对幅值的分析识别，建立了管道壁缺陷超声波在役检测的量化分析模型，并给出了计算框图。最后，对四种典型管道壁缺陷型式进行了模拟试验分析。     

海底石油管道检测单元设计与软件实现

海底石油管道检测单元是海底石油管道自动检测系统的重要组成部分,由探头环壳体、密封舱、支撑轮等组成,集成了超声检测探头、涡流探头、以及编码器等传感元件。结合离线分析软件的数据处理、数据分析以及数据结果显示,该检测单元可完成海底石油管道的超声检测、缺陷识别、缺陷定位与缺陷评定,判定管道的在用状态,为管道维修策略提供技术支持。     

基于脉冲远场涡流的管道内检测技术

针对传统远场涡流检测方法对铁磁性管道内外壁缺陷灵敏度相同,无法有效区分缺陷在管道内壁还是管道外表面的问题,提出了采用具有丰富频率成分的脉冲激励信号取代传统的远场涡流中正弦信号激励的方法.采用小波去噪方法滤除检测数据中的信号噪声;研究了将检测线圈分别置于近场区、过渡区和远场区时的信号时域特性与管壁伤的关系;进行了针对管道管壁内外相同宽度不同深度缺陷的检测试验,结果表明采用脉冲激励作为激励源并综合运用过渡区的检测信号的幅值和过零时间特征能够有效地区分管壁内外全周向的缺陷.     

一种基于PIC16C63的高精度智能液位传感器

介绍了一种高精度的智能液位传感器，其工作原理为：在超声探头(型号为5P14)上施加一负电压脉冲信号，探头发出脉冲超声波，当遇到不同介质界面的时候超声波被反射，回波信号被超声探头接收，转换成脉冲电压信号．利用PICl6C63单片机的捕捉功能来计算超声波回波与发射波之间的时间，进而计算出超声波在液体中传播的距离，实现对液位的精确测量。该传感器测量精度高，性能稳定可靠。     

应用微分算法处理特种管道测厚激光超声信号

为了实现特种管道在高温、高压、辐射等特殊环境下管壁厚度的非均匀性检测,提出一种基于微分算法的管道壁厚激光超声测量及特征信号处理方法。采用脉冲激光激励和激光干涉探测的激光超声方法,实验测得管道试件的宽频带激光超声信号。采用数字平均算法对宽带激光超声信号进行去噪处理,提高原始激光超声信号的信噪比。采用微分算法对激光超声信号进行特征提取处理,得到表征管壁厚度的激光超声特征信号。根据管道材料声速和激光超声传播时间反演计算得到管道试件的壁厚值,管壁厚度测量值与实际值的误差小于5%。研究表明,基于微分算法的管道壁厚激光超声测量及特征信号处理方法具有良好的信噪比、准确的信号特征量和较高的测量精度,可用于管道壁厚的在线实时检测以及因腐蚀、应力引起的管道壁厚不均匀性检测。     

容器壁厚的超声监测

超声波在同一均匀介质中传播时,声速为一常数;在不同介质的界面上则具有反射特性。超声波测厚仪就是利用这一特性,采用脉冲反射法进行测厚的。 当探头接触被测件表面时,探头上发生的超声脉冲波即从接触面向被测件传播,在到达被测件的另一面时,遇到不同介质的界面,又反射回来被探头接收。这样,只要测出从发射一脉冲到接收反射脉冲所需时间,乘上被测件的声速常数,就是超声脉冲所经历的来回距离。据此即可算出被测件的厚度。 容器壁厚,尤其是盛装酸、碱或其它腐蚀性介质的容器壁厚,在使用一定年限后必然会减薄。当壁厚减薄到一定程度时,就会给安全生产造成威胁;如果是压力容器,其危险性就更大。因此,定期对容器壁厚进行监测,及时掌握壁厚减薄量,是保证安全生产、防止恶性事故发生的重要措施。     

管道无损检测技术填补国内空白

管道检测公司自主研发的钢板超声波自动检测设备，测设备是机电一体推车便携式装备，由驱动电机、水箱、获得了国家知识产权局颁发的实用新型专利证书。该检探头及数字式超声波检测仪组成。设备研制成功后，在工程建设中得剑了广泛应用。该设备应用于钢板复验检测后，比人工检测效率提高3倍，     

管道检测机器人的研制

对工业管道检测现状进行了详细的调研，分析了目前管道检测机器人的优缺点，对应用于工业管道的管道检测机器人进行了研究。该检测机器人基于螺旋推动原理，并对传统的螺旋结构进行了改进。文中在详细介绍其分节式结构和优点的基础上，详细分析了滚轮的受力情况。然后，介绍了其超声波发射、接收电路和单片机控制系统。     

油管壁厚在线监测系统设计

在石油储运过程中,由于油管周围环境以及石油内某些化学物质的影响,油管内壁要受到不同因素的腐蚀和破坏,使壁厚变小,严重影响石油的运输。本文在综合评价各种管壁厚度监测系统及测试技术的基础上,确定了以超声波测试技术为基础,以计算机技术为核心的管壁厚度在线监测系统设计方案,详尽介绍了该系统各组成部分的硬件结构、工作原理,着重阐述了系统硬件设计。