基于食品车间的自动导引车测控系统

在食品车间使用自动导引车进行物料运输可以节省人力,避免运输中产生交叉感染。基于食品车间环境,提出一种自动导引车测控系统的设计方案。该测控系统由不同的模块组成,通过各个模块间的相互作用实现自动导引车的正确行驶及站点停靠。由于食品车间环境比较特殊,系统采用磁导航传感器和光电传感器对路径进行识别。并且叙述了使用BangBang和PID相结合的控制算法在直流电机控制上的实现,以及模糊自适应PID算法在舵机控制上的应用。     

基于LabVIEW的PID控制在硫化仪中的应用

以PID控制理论为基础,采用LabVIEW和PID Toolkit作为开发平台,设计并实现了一套橡胶硫化仪测控系统。该系统通过下位机采集温度数据,并由上位机软件对采集的信号进行分析处理,使当前温度值逼近设定值,从而实现对温度的控制。调试结果表明,该系统具有界面友好、测量精度高、安全可靠、易于操作等特点。     

基于LabVIEW的钢轨打磨实验台测控系统设计

详细介绍了钢轨打磨实验台测控系统的设计.钢轨打磨实验台的测控系统由数据采集卡、隔离数字I/O卡、RS232/RS485转换器、工控机和测控软件构成.根据系统要求,数据采集卡选用PCI-1713U,数字I/O卡选用PCI-1750.系统采用LabVIEW设计,包括数据采集、气路控制、串行通信、采样数据图形显示和采样数据存储5部分,采用多线程并行结构.基于研华公司提供的开发库实现了被测力数据的采集,通过NI Modbus工具包实现了工控机和变频器之间的串行数据通信,采用LabSQL工具包完成了采样数据的存储.实验结果表明,测控系统工作正常,采样数据准确,气路控制可靠,通信稳定,达到了实验提出的要求.     

基于CAMV架构的上下位机模式测控系统的开发

本文提出了一种基于CAMV架构思想的上下位机模式测控系统,该系统的下位机采用ARM处理器并嵌入到实际的测控设备,实现近距离的检测与实时控制和数据采集;上位机采用PC机并利用VC++软件开发工具构建测控平台,实现大量数据的分析处理、图形化显示和数据管理,两者采用USB接口实现快速大量的数据通讯。本文给出了上述测控系统的实现方法和应用实例,结果表明具有实用性和有效性。     

基于ARM的温度采集与显示系统的设计

设计并实现了一种基于ARM的温室测控系统.整个系统由测温单元,控制单元,显示单元三部分组成.在温度数据采集完毕之后,可以通过现场LCD和上位机PC来显示数据.本文重点介绍了系统硬件电路的设计、软件编程.通过实验检验,本系统能准确的采集温度数据及显示温度数据,达到了设计的要求.     

微型计算机温室环境监控管理系统

微型计算机温室环境监控管理系统采用了传感器技术,测控技术以及微机技术.它由单片机和系统微机组成.单片机把传感器采集的与生物有关的参量,例如,温度、湿度、光照以及CO_2等转换为电压数据进行存储与预处理,并通过总线同系统微机相联.系统机完成数据群处理、历史资料统计分析、控制管理,并对数据进行显示、编辑、存储、打印输出等.此系统还可以扩展用于其它领域完成数据采集与调控.     

嵌入式自动化供料系统的设计

通过对塑料薄膜生产自动化的的研究,设计了本分布式自动配料控制系统.利用安装在风机、下料器和挤塑机上的测控模块为本地站点,各模块可以完成对本地站点测控.并且,通过现场总线与主控机通信,主控机根据各站点的数据生成反映挤塑机配料和用料要求的动态任务表,按任务表及其原料配方完成原料配送.系统采用控制变频器电流控制电机转速,带动各个下料器的转动以不同转速完成配料,并由风机吹动供料来实现原料搅拌和供料.     

微型计算机温室环境监控管理系统

微型计算机温室环境监控管理系统采用了传感器技术,测控技术以及微机技术实现温室的管理自动化和科学化,它由单片机和系统微机组成,单片机把传感器采集的与生物有关的参量,例如,温度、湿度、光照以及CO_2等转换的电压数据进行存储与预处理,并通过总线同系统微机相联。系统机完成数据群处理,历史资料统计分析,控制管理,并对数据进行显示、编辑、存储、打印输出等。此系统还可以扩展用于其它领域完成数据采集与调控。     

基于混沌RBF的PID控制在窑炉中的应用

介绍了MSP430单片机控制的陶瓷窑炉系统,对数学模型与算法进行了分析,设计了软硬件.系统改进了PID控制,加入了混沌RBF算法,大大提高了温度控制的精确性.系统由两大部分组成,下位机负责测量数据,上位机负责对数据进行处理、显示等.与此同时使用串口通信RS-485实现了主从站控制.     

基于TCP/IP协议的测控系统的开发

为实现复杂工业现场下的设备测试,本文介绍了一种基于TCP/IP协议的测控系统,该系统采用客户机/服务器模型。测控系统的中央控制计算机与子测控系统的下位机间为“一对多”通讯,中央控制计算机作为服务器,子测控系统的下位机作为客户机;子测控系统的上位机与下位机之间采用“一对一”网络通讯,子测控系统的下位机作为服务器,上位机作为客户机。中央控制计算机采用LabView开发,子测控系统的上位机与下位机采用Visual C+ 6.0开发。最终实现了测控系统的TCP/IP通讯,完成了复杂工业现场下的测试工作。