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智能车数据无线通信模块能够使人们准确地掌握智能车的单片机程序的运行状况,是智能车控制系统的调试的有力工具,本文介绍了一种基于WiFi的无线通信模块的设计,硬件方面分为单片机模块、WiFi模块及接口电路模块。软件方面包括单片机软件、上位机数据接收及上位机数据处理。单片机选用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,接口电路主要为5V和3.3V的电平转换电路。单片机的串口模块通过UART_WiFi模块产品HLK_WiFi_M03将数据传到上位机,最终无线通信模块就能够将智能车数据(如路径信息、车速、舵机控制信息、车速控制信息等)发送至上位机,上位机对数据进行处理分析,实现对智能车的运行状态进行实时监控。并通过调整相应参数的指令,达到优化自主控制策略的目的。 相似文献
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根据容栅传感器的原理与带USB模块的C8051F321单片机,设计了一套基于USB接口的测量系统。该系统能实现最大数跟踪、最小数跟踪、示值保持和清零等功能,通过USB接口与上位机交换数据。系统中采用LM393芯片将传感器信号电平转换为CMOS电平,采用光耦隔离技术等增强系统的抗干扰能力。 相似文献
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本文所设计并实现的通信板卡是以FPGA为核心的SDLC通信板卡部分和以上位机为核心的控制及显示界面部分组成,其中通信板卡根据上位机传送的指令,转换为对应的命令帧格式,并按照SDLC协议将命令帧转换为串行数据发送,同时接收返回的测量数据,按照SDLC协议转换为并行数据,由ISA总线传送给上位机存储并显示。 相似文献
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针对传统的GPS接收系统因硬件结构复杂、成本较高,而造成GPS设备难以普及应用的问题,设计了一种基于ATmegal6A的低成本、可存储、无线传输的GPS接收系统。该系统采用单片机ATmegal6A接收和处理GPS模块信号,并通过无线收发模块将处理后的GPS数据传输到上位机中;也可将数据实时存储到Flash上,通过USB... 相似文献
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以高速数据采集模块为例,介绍了DSP技术在VXI总线消息基器件中的应用,详细阐述了如何使用DSP实现VXI总线消息器件的通信协议,并简要介绍了DSP作为器件本地CPU地控制机制及其数字信号处理功能的实现。 相似文献
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基于DSP+FPGA结构图像处理系统设计与实现 总被引:16,自引:4,他引:16
为了实现视频图像的实时处理,采用基于DSP FPGA的线性流水阵列结构,用现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理,并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制,实现了视频图像的采集和目标提取的视频数字图像处理系统。介绍了该视频图像处理系统的硬件组成、工作原理和各种视频跟踪算法的应用。该系统与计算机联结,配以适当的图像处理软件和开发系统,即可形成一个通用的实时图像处理平台。 相似文献
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以美国德州仪器公司的高性能数字信号处理器TMS320C6455为核心,在低成本DSP(Digital Signal Processor)平台上优化并实现了一种基于滤波反投影的PET(Positron Emission Tomography)图像重建算法FBP (Filtered Back Projection)。实验结果表明,通过针对性的算法和代码优化,系统能够在40秒内完成512×512分辨率PET图像的重建,并获得满足应用需要的图像清晰度。基于DSP平台的PET图像重建方法在PET医学图像重建及其他医学成像领域具有良好的应用前景。 相似文献
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基于线阵图像传感器点钞机纸币号码识别系统 总被引:1,自引:0,他引:1
利用0.1ms/line线阵图像传感器和数字信号处理器(DSP)实现了立式点钞机1200张/分运行速度下的纸币号码图像的同步识别.解决了DSP的有限存储空间与数字图像处理的大数据量之间的矛盾.阐述了整个系统与点钞机速度匹配的实现方法,以及DSP同时进行算法处理及全局控制的实现,给出识别结果通过USB主机控制器保存到U盘中的过程.该系统实现了人民币号码的动态采集,实时处理,便捷式存储.系统运行可靠,为解决金融安全问题提供了一种途径. 相似文献
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《Real》1997,3(6):433-440
This paper presents a real-time digital signal processing system to detect the presence of pedestrians waiting to cross an intersection. A pedestrian detection algorithm is developed and implemented on a Texas Instruments TMS320C40 digital signal processor (DSP) chip such that videosignals captured and transmitted from an actual intersection are processed in real-time. The detection algorithm consists of a background update and background subtraction components applied to image blocks. The background update is done in order to cope with brightness changes that occur in actual outdoor scenes. In addition, waiting and moving pedestrians are distinguished by using the temporal changes of image block intensities. The results obtained indicate that this DSP implementation provides an acceptable detection rate for this traffic management problem. 相似文献
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数字图像处理算法评估系统的硬件设计 总被引:1,自引:1,他引:0
为了能对不同的数字图像处理算法进行评估,采用了USB2.0总线技术传送数字图象数据到数字图像处理系统,在硬件设计上采用DSP+FPGA来完成图像处理任务。整个系统具有处理能力强,重现性好,能完成各种图像处理算法评估。 相似文献
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涡街流量传感器信号处理方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
设计一种基于变增益运算放大器和DSP数字信号处理单元的新型涡街流量计信号处理电路.利用DSP上集成的模拟数字转换电路(A/D)实时检测涡街流量计传感器输出信号的幅度和频率,采用数字模拟转换电路(D/A)对变增益运放进行控制,控制传感器输出信号幅度的相对稳定.针对涡街流量计输出信号的频率特性,设计基于DSP的FIR滤波算法,实现输出信号噪声的初步抑制,削弱原始信号中强噪声干扰.滤波后信号由DSP进行频率信息的精确计算以及流量的解算.实验结果表明,变增益运算放大电路有效解决了涡街流量计传感器输出信号幅度变化范围大而造成的放大电路复杂,分段放大信号幅度不连续等问题;采用DSP进行数字滤波及频率计算,实现了信号中噪声的抑制以及高精度流量解算. 相似文献
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为了克服模拟器件的约束,进一步提高系统的精度与速度,本文结合FPGA可编程逻辑控制和DSP信号处理能力强的特点,构建了16电极新型数字化电容层析成像系统.由FPGA完成系统逻辑控制、正弦激励信号产生和数字解调,简化了控制与接口电路,提高了系统工作的可靠性;由DSP实现图像重建算法,最终通过PCI接口将灰度值传送给PC机成像.理论分析和实验表明,系统的信噪比和实时性等性能指标均得到提高. 相似文献