一种利用51单片机控制的步进电机设计

应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.该装置可以有效的减少系统开发领域的周...     

一种步进电动机绕组电流可调的驱动电路

本文介绍了一种步进电动机绕组电流可调的驱动电路。并用实例来说明该电路克服了“电阻加速法”和“脉冲加速法”步进电动机驱动电路的弱点,能使电动机绕组通过的电流恒定,并有电流平均值的自动检测、反馈控制、使相绕组电流值可调的特性。一、驱动电路的工作原理及其特点本文设计的步进电动机驱动电路一相绕组的电路原理如图1所示,纵向看,它由上下驱动开关电路组成。横向看,它由进给脉冲输出单元(如单板机经接口输出)、电气隔离级、预放大推动级、斩波电路(包括取     

基于移相谐振PWM控制器的电阻点焊逆变器

逆变主电路是逆变点焊系统的重要组成部分,为了对全桥逆变电路实现PWM移相控制,本文采用移相谐振PWM控制芯片UCC3895,通过设置其外围电路,产生两组四路PWM波形,经桥式驱动芯片IR2110放大,驱动逆变主电路.通过试验,实现了UCC3895和IR2110芯片外围电路中各关键参数的优化,电路输出为占空比可调的正负交变脉冲.     

微小力矩步进电机的智能控制系统

针对微小力矩步进电机，设计了双极型两相步进电机的智能控制系统，由微处理器数据端口构成步进电机的智能脉冲发生器和脉冲分配器，提高系统控制的灵活性；着重分析基于集成音频功率放大器TPA1517的步进电机平衡桥式功率驱动电路，并介绍电机运行控制方法。     

步进电动机的软件脉冲分配

介绍了一种步进电动机软件脉冲分配的方法。按照要求的脉冲分配顺序将步进电动机的绕组通电节拍制成表格，软件采用查表的方式取出通电节拍输出到功放电路。采用软件环分，降低了硬件成本，提高了驱动电源的可靠性，便于实现变拍驱动。提出了步进电动机绕组通电状态保存和恢复的方法，解决了驱动电源上电后电动机转轴发生偏移的问题，提高了步进电动机的定位精度。     

脉冲超声传感器激发/接收电路设计

围绕磁致伸缩式超声传感器用脉冲激发／接收电路的设计，讨论了场效应功率管在脉冲超声波激发电路中的应用，重点研究了场效应管驱动电路、脉冲超声波高压激发电路及接收保护电路，并简要介绍了其余电路的实现。对研制的电路进行了性能分析，所用电子元器件均无过热现象，并获得较为理想的电脉冲信号。设计的电路板已成功用于磁致伸缩式超声传感器测量材料弹性模量。     

CCD驱动电路的几种设计方法

本文介绍了线阵ＣＣＤ驱动电路的几种设计方法，包括直接数字电路驱动方法，用ＰＬＤ和ＥＰＲＯＭ设计的ＣＣＤ驱动电路及数字电路与ＥＰＲＯＭ结合的驱动法。讨论了与驱动脉冲特性有关的一些问题，对这些设计方法进行比较，并给出了设计实例。     

ZK-1型多种步进电机驱动电源

步进电机驱动电源的核心是环形脉冲分配器。用EPROM构成环形脉冲分配器，配以外围电路便可构成一台多种步进电机驱动电路，它的主要特点是适用于多种相数的步进电机，可在整步或半步方式下工作。与微机直接连接，接口简单。     

基于存储技术的步进电机环形分配器

介绍一种新型的步进电机环形分配器电路。它是基于存储技术和时域到空间域转换及反变换原理。可以方便地实现ｎ相ｎ拍及ｎ相２ｎ拍驱动，实现正反转控制及定位控制。     

基于ARM与CPLD的电动装置测试仪的研究及实现

介绍了基于ARM单片机和CPLD的电动装置转速和转矩测试仪的设计方法，给出了光电编码器输出脉冲信号的四倍频鉴向相电路的CPLD实现方法。     

射流管伺服阀通油冷却建模与仿真分析

射流管伺服阀在高温环境中易发生共振、卡滞、零漂等故障,提出在阀体中增设通油冷却以实现冷却隔热的目的,保证其在高温下正常运行。以某型射流管阀为载体,建立了包含冷却油路、射流管油路及主阀油路的三维流-固-热仿真分析模型。分析了正常工况下冷却油路的压降特性和热防护特性,讨论了4种油路故障状态下的伺服阀热场分布特征。结果表明,在射流管及主阀正常通油的条件下,力矩马达发热量可以被有效带走,而通油冷却结构则可进一步隔绝外界高温的影响,从而可以保证马达不超温;当发生射流管堵塞或主阀卡滞时,此时力矩马达发热量可以经由通油冷却油路带走,同时隔绝外界高温影响,也可保护力矩马达不超温。研究还发现,冷却油流经减压器时产生大量节流热,对通油冷却的冷却效果产生不利影响。     

基于AMESim的四配流窗口轴向柱塞马达仿真研究

参考回转机构双控马达回路原理，搭建了四配流窗口轴向柱塞马达。结合现有的两口马达结构和仿真模型，利用AMESim构建了四口柱塞马达的物理仿真模型，并搭建了简单的油液回路，包括蓄能器等构成的能量回收部分，模拟挖掘机回转机构。对模型参数进行合理的设置，分析了柱塞马达仿真模型的各项特性及负载特性。仿真结果表明，四配流窗口轴向柱塞马达运行正常，对回转能量回收有一定效果，对节能方案的创新有一定的参考。     

中低压开关设备电动操作进出车机构设计

介绍一种中低压成套开关设备的中置断路器手车电动进出机构,解决现有中置断路器手车的电动操作,它是实现智能化开关柜所需的电动操作断路器手车的关键结构要素。其主要特征为：在断路器手车的底盘车丝杠上（该丝杠是用于断路器进出车手车手动操作的主要零部件）安装一个齿轮,开关柜柜体上安装一个齿轮机构和电机,通过电机转动,带动齿轮转动,实现底盘车丝杠的转动,最终达到电动操作中置断路器手车的目的。该机构具有电动、手动离合功能,保留了原手动操作断路器手车进出车的功能。     

多指灵巧手主从控制系统的硬件设计

设计了一种超声电机驱动的多指灵巧手控制系统的硬件电路。给出灵巧手控制系统的硬件总体设计方案,并对灵巧手控制系统的译码电路、关节信息采集电路、超声电机启停和正反转电路、超声电机的调速电路等外围电路模块的硬件设计过程作了详细的阐述,并加以实现。     

基于有限元软件FLUX与Matlab协同仿真的永磁无刷直流电动机的分析

应用控制电路与电磁场方程耦合的时步有限元分析原理,采用有限元软件FLUX对四极永磁无刷直流电动机的瞬态电磁场进行了仿真分析,将其耦合到Matlab中,在MATLAB中搭建基于转子位置的PWM控制电路和电流滞环控制电路。对转子位置进行闭环控制可以有效地减小转矩纹波,解决了电机在非正弦供电时的场路耦合分析问题。仿真结果准确地反映了电机负载过程的性能,对永磁无刷电机的进一步优化和设计有一定指导意义。     

基于TA8435H驱动的步进电机的单片机控制

步进电机作为一种特种电机,广泛应用于各种机电控制设备中。基于专用驱动芯片TA8435H,现研制了二相步进电机的单片机控制电路,电路中可以实现步进电机正反方向、不同速度的转动,也可实现步进电机不同细分的控制,并给出了硬件电路及程序代码。该控制电路对了解和掌握步进电机的运行与控制有较大的帮助。     

Systematic experimental based modeling of a rotary piezoelectric ultrasonic motor

In this paper, a new method for equivalent circuit modeling of a traveling wave ultrasonic motor is presented. The free stator of the motor is modeled by an equivalent circuit containing complex circuit elements. A systematic approach for identifying the elements of the equivalent circuit is suggested. The Levenberg-Marquardt parameter estimation algorithm is used to model the alteration of the admittance after placing the rotor on the stator. Thereafter, theoretical assessments and experimental measurements are used to account for the speed reduction that is caused by placing the rotor on the stator and applying the load torque. Finally, the effects of temperature changes and the resultant response of the motor are computed. Results of the experiments and measurements are used to verify and validate the precision of the new modeling method.     

开关磁阻电机调速系统综述

开关磁阻电机调速系统是由开关磁阻电机、功率变换器、控制装置、角位移传感器和驱动电路5部分安装在一起的一种新型机电一体化调速装置,它的效率在很宽的调速范围内可大于87%,电机结构十分独特,转子上无绕组或永磁体定子为集中绕组,其绕组安装容易,端部短而牢固,比传统的直流电动机、同步电动机和异步电动机都简单,制造和维修十分方便。同时,开关磁阻电机控制方便,可以四象限运行,具有结构简单、体积小、质量轻、工作可靠、控制方便的优点,其性能和经济指标优于普通的异步电动机调速系统。     

电动轮式小车控制系统设计与可靠性分析

针对电动轮式小车驱动控制及可靠性问题,建立了动力、转向驱动控制系统。设计了一种电动轮式小车的动力及转向系统,并对其可靠性进行了分析和实验验证。动力部分由STM32作为主控制器,通过基于全桥驱动芯片IR2136的驱动电路对4个无刷直流电机进行驱动控制,转向部分由基于半桥驱动芯片IR2103的驱动电路驱动2个有刷直流电机进行转向控制,控制系统采用速度环、电流环双闭环,算法上采用模糊自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,简称PID)算法。对系统可靠性进行实验并分析的结果表明,能够很好地跟随负载以及降低启动电流,使小车可靠运行。此驱动控制系统负载能力良好,启动电流小,安全稳定,转向精确,满足设施农业作业需求。