低轨卫星广播星历参数设计

导航增强卫星从高轨拓展到低轨(Low Earth Orbit,LEO),需要针对低轨卫星设计可靠的广播星历参数模型。传统的广播星历主要针对中高轨卫星设计,如果直接用于受摄动力更复杂的LEO卫星,星历拟合的URE精度难以达到要求。针对低轨卫星的受力特性,在ECEF坐标系内分别利用多项式和多项式+周期项2种方案来进行经验力(除地球扁率以外的摄动力)建模,设计了2种基于轨道列表型的16参数广播星历参数模型;将拟合时间设定为卫星的地面最大可见时间,以减少用户更新星历频率。300～1 500 km高度的轨道拟合实验表明,利用多项式+周期项建立经验力的16参数星历拟合精度更高,其R/T/N三个方向拟合误差分别优于10/10/3 cm,URE优于9 cm。     

航天测控中导航卫星精密轨道预测方法

本文根据导航定位卫星的运动学特点,介绍了导航卫星在无摄运动下的开普勒轨道根数和开普勒方程,以及导航卫星实际运行时在摄动力作用下的开普勒轨道根数的修正,分析了把导航卫星目标从轨道坐标系转换到航天测控站大地测量极坐标系的过程,并给出了导航卫星的星历计算方法和精密轨道预测的软件实现。     

当前GPS卫星星座的空间可见性分析

首先提出GPS卫星空间可见性判断准则．然后，利用国际地球动力学服务(IGS)跟踪站提供的GPS卫星广播星历数据，统计分析0～40000km各个轨道高度层的卫星可见性．结果表明：在当前GPS卫星星座配置下，当飞行器轨道高度小于4000km时，完全能够保证同步跟踪6颗以上卫星，而且平均GDOP值小于2；当轨道高度达到12000km时，同步跟踪4颗以上卫星的时段也能达到50％。最后，给出沿设计弹道的GPS导航定位仿真结果，进一步展示了在中、低轨道的飞行器上使用GPS卫星资源进行导航定位的可行性。     

参考系选择对广播星历拟合精度的影响

通过对MEO、IGSO、GEO三类导航卫星广播星历的开普勒轨道根数拟合法和拟合精度的分析研究，提出了简化GEO卫星星历拟合和用户算法的新方法，并根据不同卫星的星历拟合算例分析，得出以下主要结论：开普勒轨道根数拟合广播星历的方法，能很好吸收坐标变换过程中岁差、章动、极移、地球自转等因素对卫星星历拟合精度的影响，卫星广播星历拟合的楠度，主要取决于参数拟合采用的形式是否与卫星受到的摄动力表现形式相吻合．     

GPS导航卫星播发的信号是什么样的？（下）

GPS信号中导航电文（NAVmessage）包含卫星星历（卫星精确的轨道位置信息）、星载原子钟修正数据、卫星历书（卫星近似的轨道位置信息）、电离层时延改正、卫星健康状态、C／A码引导捕获P码的信息。将这些信息以二进制码的形式编码,数据采用不归零制（NRZ）的二进制码,数据码码速率为50bit／s的为方波信号,     

卫星激光测距用于GNSS星历精化的现况与发展──GNSS导航信号的收发问题之九

卫星激光测距是校验导航卫星微波定轨的最佳外部基准,而被现行的GLONASS、北斗、Galileo、QZSS和IRNSS导航卫星所应用。本文综述了卫星激光测距用于GNSS星历精化的现况与发展,进而详细论述了激光定轨解算方法,及其对GNSS星历的精化。     

增强北斗导航性能的几点建议

2010年12月18日,我国第7颗北斗(Compass)卫星入轨运行,这将使2012年前建成一个区域性覆盖的北斗系统变成现实。如何增强北斗导航性能也就成为一个研究大热点。基于对GPS/GLONASS现代化的分析,笔者提出增强北斗导航性能的下述建议:扩大北斗卫星定轨观测网,提高广播星历精度;优化北斗卫星导航电文内容,便于用户接收使用;播发北斗与GPS/GLONASS/Galileo的时差信息,扩大北斗的应用市场;研发北斗卫星自主导航技术,提高北斗系统的抗毁能力;研制MEMS化北斗卫星,建设强抗毁和强抗干扰的全新北斗星座。     

卫星星历

卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等都是计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。     

北斗星历解析及实时卫星位置解算实现

利用 C 语言编程进行北斗卫星星历数据的实时读取，更新结构体的卫星轨道参数， 从而实现北斗卫星位置的解算，并与武汉大学数据中心提供的北斗精密星历作比较，对解算的卫星位置结果进行评估，最大误差不超过 3.5 米，满足实际应用需要。     

导航卫星的正常轨道及其描述——GNSS卫星的运行轨道之一

2012年12月27日,我国宣布建成了区域覆盖的北斗卫星导航系统,而引发了许多行业读者急于深入了解卫星导航相关知识的兴趣。本文对北斗系统的相关知识予以广义论述。导航卫星的在轨点位是卫星导航的动态已知点,它们由卫星导航电文播发给用户．被用于解算用户测得的10维状态参数。本文将论述导航卫星在轨运行的基本状态参数及其描述方程．为更好地使用北斗卫星星历给出理论参考。