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本文对于大滞后、时变和非线性的复杂系统,常规PID控制显得无能为力。将神经网络与常规PID控制相结合,构成单神经元自适应PID控制器。给出了基于PLC的单神经元PID控制系统结构,重点介绍了单神经元PID控制算法原理,并用结构控制语言编写了单神经元PID控制算法功能块,该控制功能块具有通用性且易于移植。经实例证明,与传统PID控制器相比较,单神经元PID控制器可以显著改善系统的性能。 相似文献
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分析了PID控制位置式和增量式基本算法,其应用在工业控制领域相当广泛.采用西门子可编程控制器S7-300 PLC作为控制器,通过梯形图方式编写了PID的通用控制算法,用FB功能块进行了封装.通过选择合适的PID控制参数,可以满足实际工程的不同需求.该控制算法已经在实际的处理项目、地铁通风空调等多个工程项目中成功应用. 相似文献
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《机械工程与自动化》2018,(6)
高温泵试验用水温度控制系统以S7-300PLC为核心控制模块,调用FB41功能块进行PID运算,然后由PLC调用脉冲宽度调制器FB43将连续变化的模拟量转化为开关量进而控制加热装置。采用分段PID控制,将实际温度值和设定值的偏差分为几个阶段,不同阶段采用不同的PID参数,解决了加热过程中温度超调、波动幅度大以及加热时间长等问题。该方案已应用到实际企业横向课题中,经验证控制精度高、稳定性好。 相似文献
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《机电工程》2015,(12)
针对软PLC多重输出的问题,提出了基于N叉树的PLC功能块图向指令表的转换算法。该算法首先将功能块图映射为N叉树型数据结构,在此基础上通过对N叉树结构进行了分解重组,将生成的复杂树结构分解成多个有序子树结构的集合,再对分解后的树型结构依次进行了后序遍历方式访问,根据不同的节点类型转化编译成相应的指令表语言,实现了PLC功能块图形语言向指令表的转换。文中给出了一个转换实例,阐明了该算法的思想及其实现步骤。并在基于IEC61131-3准则的软PLC上位机系统进行了实验验证,实验结果表明该算法具有通用性,能够将具有多重输出的复杂控制逻辑功能块图转换成指令表语句,在编译转换过程中,该算法很好地简化了程序,节省更多的内存空间,提高了PLC功能块图编译转换的效率。 相似文献
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提出了一种基于PLC和PID参数自调整的温度控制方法,介绍了监控计算机与S7—200系列PLC的通信方法。采用遗传算法和专家控制策略,探讨了实现PID参数自调整的原理。实际应用表明,提出的控制方法能够适应炉温过程模型的不确定性和参数的时变性,具有较强的鲁棒性。 相似文献