岸边集装箱起重机在内河港口的自动化应用

岸边集装箱起重机的自动化及远程控制技术逐渐成熟,在国内大中型海港得到应用,作业效率逐步提升,但自动化岸边集装箱起重机在我国内河港口的应用仍为空白,由于受限于内河港口更复杂的安全环境、多元化的船型配置和人员操作疲劳等因素影响,内河港口岸桥在作业安全、作业效率方面有待提高。文中针对以上问题将控制系统与感知系统相结合,以基于AI的控制方法作为主要工作算法,在保留原有岸边集装箱起重机所有基于传统控制器的安全规则上,开展智能安全监测、自动化作业流程、自动化作业路径等方面优化方案研究,以提升岸边集装箱起重机自动化作业安全、自动化作业能力和效率。研究成果在济宁某内河港成功运用,同时填补了自动化岸边集装箱起重机在我国内河港口的应用空白。     

新型远程控制技术在岸边集装箱起重机上的应用

新型远程控制技术将集装箱码头的作业方式由原岸边集装箱起重机司机室控制被远程办公室环境下的操作室所取代。介绍了远程操作岸边集装箱起重机的组成结构、运作方式,以及相比传统司机室作业的优势。     

港口装卸机械 振华重工完成世界首创ABC岸边集装箱起重机方案设计

正近期,振华重工联合Liftech推出的一款新型岸边集装箱起重机——自平衡升降式岸边集装箱起重机(Articulated Balance Crane)完成初步方案设计。新的岸边集装箱起重机概念称为自平衡升降式岸边集装箱起重机(ABC)作为传统A型门框岸边集装箱起重机结构的替代品。传统岸边集装箱起重机如轮压、防风系固载荷或大梁铰点的大量维护都是困扰港口用户的主要问题。     

基于激光与视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法

为解决岸边集装箱起重机在船舶上方作业时,由于司机操作以及潮汐、大风等环境因素对作业安全产生影响的问题,文中提出了一种基于激光和视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法,通过激光扫描和视觉采集,对岸边集装箱起重机下的船舶轮廓进行完整扫描与识别,满足船舶的纵向位移、船舶上船槽及集装箱锁孔的精确定位,精确测量岸边集装箱起重机吊具的高度值和小车的位置信息,实现集装箱海陆侧软着陆,有助于提高岸边集装箱起重机的自动化效率。     

基于大型岸边集装箱起重机-码头非线性时程分析的抗震计算

以大型岸边集装箱起重机-码头为研究对象,运用有限元分析软件进行仿真建模,开展结构非线性时程抗震计算分析,以确定门框斜撑摩擦滑移抗震系统的触发力、岸边集装箱起重机主结构截面尺寸和板厚大小,保证了岸边集装箱起重机与码头作为一个整体时的抗震性能。     

岸边集装箱起重机能耗测试与分析

针对岸边集装箱起重机的能耗问题,选取ZP型65 t岸边集装箱起重机作为测试样机,选用电能质量分析仪作为测试仪器,通过两瓦计法对岸边集装箱起重机的能耗进行系列测试,并基于所得测试数据分析了起重量、升降高度、升降速度、小车移动速度、小车移动距离等主要参数对能耗的影响,可为进一步的节能降耗工作提供参考和依据。     

基于BS EN1993-1-9:2005的岸边集装箱起重机大车平衡梁疲劳寿命评估

针对在役岸边集装箱起重机大车平衡梁出现裂纹的现象,根据欧洲规范BS EN 1993-1-9:2005进行结构疲劳寿命分析。介绍了疲劳寿命分析步骤,并根据大车平衡梁受力特点及裂纹位置,确定应力计算方法及相关系数。以3台岸边集装箱起重机的实船测试数据进行疲劳寿命评估。从而为岸边集装箱起重机大车结构抗疲劳设计提供参考。     

双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱的关键技术

针对厦门远海集装箱自动化码头的双小车岸边集装箱起重机吊具运行路线长而引起的司机工作量大和防摇问题,提出了主小车自主学习技术及与之配合的电子防摇技术。通过门架小车自动装卸集装箱技术实现了与中转平台及自动导引小车(AGV)的交接。分析了电子防摇技术中的吊具检测系统、门架小车自动装卸技术中的目标检测系统、AGV自动靠泊技术中的车辆定位系统及其实现。主小车自主学习技术及与之配合的电子防摇技术对提高双小车岸边集装箱起重机的工作效率具有一定意义。     

集装箱船舶大型化对岸边集装箱起重机的挑战

随着海运业的快速发展,集装箱船舶的大型化趋势已是不可逆转的潮流。集装箱船舶的大型化对世界各港口的岸边集装箱起重机提出了巨大的挑战,引发了岸边集装箱起重机的革命,迫使岸边集装箱起重机向着大型化、高速化、自动化和智能化以及新型化方向发展。     

基于BS EN1993-1-9:2005的岸边集装箱起重机大车平衡梁疲劳寿命评估

针对在役岸边集装箱起重机大车平衡梁出现裂纹的现象,根据欧洲规范BS EN 1993-1-9:2005进行结构疲劳寿命分析。介绍了疲劳寿命分析步骤,并根据大车平衡梁受力特点及裂纹位置,确定应力计算方法及相关系数。以3台岸边集装箱起重机的实船测试数据进行疲劳寿命评估。从而为岸边集装箱起重机大车结构抗疲劳设计提供参考。     

岸边集装箱起重机机房振动分析及减振方案

针对岸边集装箱起重机在实际应用中的振动问题,本文在分析岸边集装箱起重机的振动控制方法的技术上,详细研究了岸边集装箱起重机机房振动的原因,并针对性地对机房电机和底座采取相应的减振方案,从而进一步提升岸边集装箱起重机的工作性能和可靠性。     

岸边集装箱起重机地震实验系统优化及振动台试验研究

由于大型岸边集装箱起重机更易在地震时发生损坏,对其进行地震研究提高其抗震性能是当前急需解决的问题。目前尚无法对大型岸边集装箱起重机原型进行地震动力学试验,数值仿真实验和缩尺模型试验是最常用的方法。为了顺利开展实验研究,必须要处理好数值仿真实验中模型的简化、边界约束的等效以及缩尺模型振动台试验中地震载荷输入优化等问题。为此,现以某大型岸边集装箱起重机为研究对象,针对这3个问题展开了仿真实验与振动台模型试验综合对比分析,确定了岸边集装箱起重机实验系统的优化处理方式。     

ZPMC CHA110-Z系列变频器在岸边集装箱起重机中的应用

分析了岸边集装箱起重机的运行特点,详细阐述了ZPMC CHA110-Z系列变频器用于岸边集装箱起重机调速时的变频器选型原则和容量计算方法,介绍了CHA110-Z系列变频器在岸边集装箱起重机中的应用。     

岸边集装箱起重机有限元建模与模型修正

岸边集装箱起重机长期服役于恶劣的工作环境,采用结构健康监测系统实时监测结构状态,保障其结构的安全至关重要。在岸边集装箱起重机结构健康监测过程中,建立能够准确反映其结构特性的有限元模型是其中一个较为关键的环节。文中首先建立了岸边集装箱起重机初始有限元模型,获取其模态信息;其次基于监测数据的识别其模态频率,并以计算频率与识别频率的残差为修正目标;最后筛选合适的修正参数对建立的初始有限元模型进行修正。并以某岸边集装箱起重机为例进行验证,结果表明修正后模型的频率更加接近实测频率,修正后的模型可进一步用于岸边集装箱起重机的健康监测,具有工程实用价值。     

国产交流驱动系统在岸边集装箱起重机上的应用

随着全球岸边集装箱起重机的制造业逐步向中国转移,上海振华重工(集团)股份有限公司的岸边集装箱起重机产量已经占全球的70%以上。岸边集装箱起重机电气驱动系统的国产化迫在眉睫,文中介绍了国产交流驱动系统在岸边集装箱起重机上的应用现状和发展方向,指出了国产驱动系统遇到的问题及所做得改进和创新。     

岸边集装箱起重机拉杆应力及承轨梁高低差问题分析

当前岸边集装箱起重机已逐渐发展成3E级、3E Plus超大型岸边集装箱起重机,随着大型岸边集装箱起重机前后大梁长度不断超长化,也带来了岸边集装箱起重机在制造期间拉杆应力和承轨梁高低差的问题,使现场整改不仅增加了难度,还增加了高空作业风险及生产成本,也降低了产品质量的可靠性。为保证拉杆应力及承轨梁高低差稳定可控,选用正确、合理的制造工艺方案势在必行。文中分析了产生拉杆应力和承轨梁高低差的原因,阐述了岸边集装箱起重机大梁、拉杆及梯形架制作、划线和加工工艺的优化方案,可为后续完善和优化岸边集装箱起重机拉杆应力及承轨梁高低差工艺提供参考。     

基于层次分析法模糊综合评价算法的自动化码头设备选型研究

为实现集装箱码头高效装卸作业,最大限度缩短船舶在港时间,世界各国集装箱码头均在不断改进岸边集装箱桥式起重机结构,提高码头自动化及智能化程度,以追求更高的装卸船效率。文中以目前自动化集装箱码头主要使用的单小车与双小车岸边集装箱起重机为研究对象,提出其优越性评价指标,计算单小车及双小车岸边集装箱起重机的装卸效率,使用层次分析法模糊综合评价法对2种岸边集装箱起重机结构进行综合评价,得出自动化集装箱码头在使用岸边集装箱起重机+AGV(IGV)+轨道式集装箱门式起重机的模式时,双小车岸边集装箱起重机更具有优越性。     

岸边集装箱起重机的防爬装置

介绍了岸边集装箱起重机的四种电动液压式防爬装置．简要说明了各自的工作原理、影响因素及优缺点。     

基于顶升方式的岸边集装箱起重机落地型加高设备研究

随着船舶大型化的发展,岸边集装箱起重机的起升高度也随之加大,对现有岸边集装箱起重机进行加高改造也是码头业主的主要选择之一。文中介绍了一款落地型加高装置,详细叙述了其特点是设备受力点落于码头面,采用液压缸顶升的方式抬升岸边集装箱起重机上部结构至需要高度。当多台岸边集装箱起重机加高时,可以做到设备不动,岸边集装箱起重机移动到设备上进行加高。     

岸边集装箱起重机金属结构检测

为正确了解港口用住友岸边集装箱起重机和VULKAN岸边集装箱起重机金属结构状态,本文介绍了对该机金属结构进行的应力测试、静刚度测试和焊缝质量检测。检测分为一般性检查和检验性测试。文中介绍了测试内容和方法。对检验性测试的数据进行了分析,指出了住友岸边集装箱起重机应力较大值出现在前、后拉杆,前门框上框架及前伸臂简支段。VULKAN岸边集装箱起重机应力较大值主要出现在前后拉杆处。