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介绍了我国自行开发的10 kV高压带电作业机器人。该机器人是用于10 kV及以下电压等级配电系统带电维护和抢修的专用设备,它由安装在升降机构末端的两个机械臂组成,升降机构固定在一辆可移动的汽车上。机器人控制采用两层计算机,上层用于机器人管理和路径规划,下层用于机器人的姿态和运动控制。经工业现场试验表明,它能满足10 kV高压带电作业的绝缘要求,可以完成10 kV带电作业的主要工作。 相似文献
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为了提高配网电力设备及线路的运行效能,保障供电的有序稳定,实现优质服务和安全高效,从配电网10 kV带电作业人员安全角度出发,结合劳动强度以及可行性,专门研发了地电位带电快速搭接引线装置.应用地电位带电快速搭接引线装置后,能进行10 kV带电作业的比例由原来的67%提高至95%,作业人员进行一次现场各类线夹接引线作业的... 相似文献
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为了对高压电气设备绝缘状态信息进行快速、高效的管理,开发了一种基于浏览器/服务器 3层网络结构的高压电气设备绝缘状态管理与评估系统。该系统利用计算机数据库管理高压电气设备绝缘状态,实现对试验数据的实时查看和分析;通过绝缘状态专家评估,能根据数据库中的信息给出高压电气设备的合格性判断、曲线拟合和趋势分析、变压器油的色谱分析。同时,系统充分利用电业局内部网络资源,实现了设备绝缘状态信息经电脑网络逐级审批和统一上报的功能。系统的运用有利于电业局相关人员进行信息汇总和统计分析,以便对设备管理做出准确的决策。 相似文献
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为改善水电站厂房各部位的热湿环境和空气质量,满足人员工作及设备正常运行的要求,需设置通风空调系统。水库深层低温水、廊道风作为水电站通风空调系统的天然冷源,如能合理利用,可大大降低水电站通风空调系统的运行能耗,符合国家的节能减排政策。对构皮滩水电站坝前水库水温度的变化规律及廊道风降温除湿进行了分析,并提出水库水温度、廊道风温度计算的方法。 相似文献
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分析了SF6气体的绝缘特性,对SF6气体间隙及沿面绝缘进行了工程计算并对绝缘结构进行了设计,选择了主要的绝缘器件。通过套管进行了耐压试验,取得了满意的效果。 相似文献