具有偏心补偿功能的P-AGC系统

本文论述了一种具有轧辊偏心补偿功能的压力AGC(P-AGC)系统。它借助于自适应数字陷波滤波器提取偏心信号,消除偏心影响。计算机仿真结果表明,该系统控制精度比传统P-AGc系统的控制精度提高了60％以上。     

精轧机轧辊偏心的补偿控制

针对天钢中厚板精轧机轧制过程中厚度控制系统产生的轧辊偏心问题,对其进行系统的分析。根据轧辊偏心高频周期波的特点及其与辊缝、轧制力、带钢厚度的关系,采用傅里叶级数分析算法对其进行补偿,将其应用于天钢中厚板的厚度控制系统中,很好地避免了AGC系统的误操作,提高了板材出口厚度的精度以及产品的质量。     

基于自适应小波阀值法的AGC系统

针对常规的压力AGC系统存在的问题,利用小波变换的多尺度分析具有很好的时域和频域局部化的特性,开发了一种基于自适应小波阀值法的AGC系统.新系统根据轧制力的变化和轧辊的转速自适应地确定小波分解的层次和各层的阀值,提取压力AGC调节需要的轧制力变化量和辨识轧辊的偏心信号进行轧辊偏心的高精度补偿,具有自适应性、鲁棒性强,算法简单,控制精度高的特点.实验表明,这种系统使板带的厚度精度大为提高,具有广阔的推广应用前景.     

基于自适应稀疏表示的冷轧轧辊偏心诊断

轧辊偏心是冷连轧过程中导致带钢厚度偏差和质量缺陷的重要因素之一,针对轧辊偏心特征由于机架间的耦合作用和累计效应难以提取的问题,提出基于稀疏自适应匹配追踪(sparsity adaptive matching pursuit, SAMP)的偏心诊断方法。首先根据轧辊偏心模型构建偏心特征冗余字典,采用正交匹配追踪(orthogonal matching pursuit, OMP)算法将厚度数据进行稀疏分解,提取轧辊偏心特征。其次,采用匹配测试方法预测初始稀疏度,并通过迭代估计偏心和噪声的能量自适应地确定最优稀疏度,对偏心信号进行去噪。最后重构偏心信号并进行频谱分析,辨识各机架的轧辊偏心状态。经过仿真和实验验证,本方法比小波分析方法对早期偏心故障有更好的诊断效果,诊断结果为监控轧辊工作状态、优化换辊周期提供了可靠的依据。     

冷轧机的厚度控制

一、前言本文对各种厚度控制系统的数字仿真结果进行了定量的分析比较。其内容包括:单机架轧机及连轧机的电动、液压压下系统;前馈加反馈的控制方法;支撑辊偏心度控制;轧辊位置、辊缝、轧制力控制方式以及其它轧机传动动态特性的改善方法。仿真考虑了下述干扰:0.004时的支撑辊偏心度;通过测量热轧带材而获得的来料     

一种八辊冷轧机的轧辊偏心补偿控制

轧辊偏心是影响高精度板带材质量的重要因素,通过对八辊冷轧机轧辊偏心信号的分析计算,得出了一种偏心补偿控制方法。通过对轧辊圆周定点轧制力数据采样间接得出偏心信号,然后将偏心信号处理转换为液压偏心调整机构的电压信号,以补偿轧辊偏心的影响。补偿后,轧制出口厚度精度得到了明显改善。     

基于RBF神经网络的轧辊偏心补偿控制

轧辊偏心是影响轧制过程中带材厚度精度的重要因素,因此轧辊的偏心补偿控制一直是冷轧板厚度控制系统AGC的重要组成部分.为了减少轧辊偏心对带材厚度精度的影响,提出了一种基于径向基(RBF)神经网络的轧辊偏心补偿控制方式,并应用于河北中钢五机架冷连轧的生产现场,提高了整个系统的厚度控制精度.     

冷轧机轧辊偏心的自抗扰重复补偿控制

针对冷轧机由于轧辊偏心扰动引起出口厚度波动问题,提出一种轧辊偏心自抗扰重复补偿控制策略。首先设计改进型重复控制器对由轧制力反映出的偏心扰动信号进行高精度跟踪,从而在无需偏心扰动信号数学模型的条件下获得偏心补偿信号;然后设计自抗扰控制器改善重复控制器的稳定性和鲁棒性,同时对轧辊偏心扰动进行快速补偿。仿真结果表明,所提出的控制方法在系统参数发生摄动及偏心信号发生变化的情况下,仍能够对轧辊偏心进行有效补偿。     

小波变换及其在轧辊偏心分析中的应用

阐述了小波分析的数学原理及小波分析在轧辊偏心补偿控制中的应用。从各种随机噪声的轧制力信号这一复杂高频干扰周期波中分离出偏心信号，控制轧机在压下系统实现对偏心的补偿，以提高热轧带钢的厚度精度。还给出了控制系统的构成和仿真结果。     

唐钢1650 mm可逆式冷轧机偏心补偿研究(续)

分析轧辊偏心对板带材厚度的影响，深入研究唐钢1650mm可逆式冷轧机的轧辊偏心补偿方案，由于通过数字程序直接实现，避免了传统偏心补偿方案的缺陷。     

高速线材力能参数预报系统开发

在深入研究各种数学模型的基础上,建立了适合线材轧制的模型,利用VC++和VB联合开发了高速线材力能预报系统。为了提高软件的预报精度,建立了适合高速线材轧制的短时和长时自适应优化模型。在孔型设计时,利用该软件可以提高各机架轧制力、轧制力矩以及轧制功率的预报精度,为校核孔型设计和选择电机提供了指导和参考。通过仿真和软件在现场试用表明,优化后的模型比原模型具有更高的精度,并且在变钢种变规格轧制时误差波动较小。     

Modeling and Simulation of Hydraulic Roll Bending System Based on CMAC Neural Network and PID Coupling Control Strategy

The hydraulic roll bending control system usually has the dynamic characteristics of nonlinearity, slow time-variance and strong outside interference in the rolling process, so it is difficult to establish a precise mathematical model for control. So, a new method for establishing a hydraulic roll bending control system is put forward by cerebellar model articulation controller (CMAC) neural network and proportional-integral-derivative (PID) coupling control strategy. The non-linear relationship between input and output can be achieved by the concept mapping and the actual mapping of CMAC. The simulation results show that, compared with the conventional PID control algorithm, the parallel control algorithm can overcome the influence of parameter change of roll bending system on the control performance, thus improve the anti-jamming capability of the system greatly, reduce the dependence of control performance on the accuracy of the analytical model, enhance the tracking performance of hydraulic roll bending loop for the hydraulic and roll bending force and increase system response speed. The results indicate that the CMAC-PID coupling control strategy for hydraulic roll bending system is effective.     

六辊CVC辊系辊间横向轧制力分布的研究

多辊轧机的辊间横向轧制力分布直接影响有载辊缝的形状和板形控制的结果。运用影响函数法建立了1850mm六辊CVC轧机辊系弹性变形及辊间横向轧制力分布的物理和解析模型,并对中间辊窜辊、中间辊弯辊和工作辊弯辊变化对横向轧制力分布的影响进行了分析研究,建立了计算机仿真程序,给出了辊间横向轧制力分布的规律。分析结果为六辊CVC轧机确定合理的板形控制策略奠定了理论基础,对获得良好板形控制具有指导意义。     

面向板形控制的辊型窜辊与弯辊技术应用

 根据板形控制理论和现场实际工况,研究了1 580 mm热连轧精轧机组机型配置,基于中值弯辊力,开发了与各机架机型适配的支承辊和工作辊辊型,扩大了弯辊力对辊缝的调节能力,建立起与工作辊辊型匹配的窜辊工艺制度,形成了正弦工作辊VCR支承辊、长行程窜辊和强力弯辊这3项控制的组合技术方案。生产实践表明,长行程WRS技术分散了轧辊热变形,使工作辊磨损曲线平缓、光滑,结合辊型与弯辊技术可以保持承载辊缝形状正常和可控,实现了热轧带钢板形和断面形状的良好控制。     

CSP生产线轧机缩短自动换辊时间优化见解

德国西马克SMS CSP轧机自动换辊控制系统采用顺序控制,通过精确控制每个子系统,实现无人确认操作状态下的换辊功能。原设计换辊系统中,因支承辊、工作辊平衡回路为力控模式,第一步抽辊和第四步推辊步骤存在支承辊下降时间较长,下降"到位"信号反馈较慢的问题,增加了换辊时间。通过优化添加支承辊平衡缸位置控制模式及工作辊节流阀开口度调整,缩短自动换辊时间40 s,提高了生产线的作业率。     

连续退火线平整机辊形优化

对连续退火线平整机的板形问题进行研究. 通过实际生产数据的统计分析,基于减小有害接触区和增强弯辊力调控功效的思想,利用影响函数法下的辊系弹性变形计算提出了相应的平整机支持辊辊形优化目标. 采用分层序列法处理多目标函数,并通过混合遗传算法进行求解,设计出新的辊形配置方案. 使用二维变厚度理论建立辊系有限元模型,对辊缝横向刚度、弯辊力调控功效进行计算校核. 将研究结果应用于实际生产,改善了平整机的板形控制效果,降低弯辊负担.      

首钢3500mm中厚板轧机AGC基础自动化系统

介绍了首钢3500mm中厚板轧机工艺参数和轧机检测仪表、以西门子simadyn D系统为核心的AGC基础自动化控制系统、过程计算机系统和网络通信系统，说明了轧机基础自动化系统的液压位置自动控制（HAPC）和轧制力自动控制（批）原理，阐述了辊缝自动控制原理和电动-液压联合快速摆辊缝原理，最后介绍了厚度自动控制（AGC）的控制方式、投入条件以及AGC系统的运行情况。     

T400工艺板在连续退火线的直接张力控制

张力辊的张力控制在冷轧连续退火线中应用十分普遍,也是不可缺少的。T400工艺板可以实现张力辊的建张、张力闭环、负荷平衡、断带检测、电机常用的逻辑控制等,且在使用上完全以参数化编程,可以广泛应用在冷轧连续退火线的控制系统中。实践表明以T400工艺板为核心的直接张力控制系统具有结构简单、张力控制精度高、故障率低、维护方便等特点。     

Field Monitoring of Roller Vibration during Compaction of Subgrade Soil

A field investigation was carried out with an instrumented vibratory roller compactor to explore the relationship between vibration characteristics and underlying soil properties, namely soil stiffness. The roller was outfitted with instrumentation to monitor drum and frame acceleration, as well as eccentric excitation force. Multiple consecutive passes were performed over six test beds on an active earthwork construction site to capture changes in roller vibration during compaction. Using lumped parameter vibration theory, soil stiffness was extracted from the roller data (drum and frame acceleration and drum phase lag). Both drum acceleration and drum phase lag were found to be very sensitive to changes in underlying soil stiffness. The drum–soil natural frequency of the coupled roller–soil system varied considerably and increased with compaction-induced soil stiffening. Phase lag always decreased with increasing soil stiffness, whereas drum acceleration trends depended on whether the excitation frequency was less than or greater than resonance. Roller-determined soil stiffness was found to be a function of the eccentric force, and heterogeneity in moisture, lift thickness, and underlying stiffness has a considerable affect on roller vibration behavior. When used as a proof roller, the instrumented roller identified soft areas in the embankment that were not identified by a static proof roll test.     

UCM轧机中间辊横移控制模型与应用

为了提高冷轧带钢的板形质量,在1250单机架6辊可逆冷轧机板形控制系统改造中,根据轧制工艺,设定了中间辊初始位置。基于板形调节机构的调控功效,由闭环板形控制系统给出了中间辊在线横移的调节量。为了减少横移对轧辊磨损的影响,通过试验以及数值计算分析了中间辊横移阻力与横移速度以及轧制力之间的关系,对中间辊横移速度进行了设定。经现场应用表明,中间辊横移控制模型具有较高的板形控制精度,对实现冷轧带钢的高精度板形控制具有重要作用。