基于Robcad软件的机器人基于软件的机器人点焊离线编程系统研究

正1.机器人的编程方法目前机器人编程可分示教编程、机器人语言编程以及离线编程三种。我公司的单面点焊机器人采用在线示教编程方法。图1为单面点焊机器人设备外观,设备用于城轨不锈钢车体单元侧墙蒙皮点焊。设备为3轴(x、y、z)龙门式点焊设备。编程方式为在线示教编程     

LabVIEW编程思想研究

简要阐述了LabVIEW语言的编程特点及编程模式,探讨了LabVIEW编程原则,总结了LabVIEW编程要点.对LabVIEW编程中出现的问题进行了分析并给出了解决方案.     

四棱台立体的加工方法比较

运用CAM软件自动编程和参数编程两种方法,对四棱台立方体进行编程,并对编程加工结果进行分析总结.参数编程方法程序短小,对形状简单的立体零件有很大优越性.而CAM软件编程程序较长、加工时修改不易、但造型较简单,对形状复杂零件编程方便.     

CNC系统中图形辅助宏编程的设计与实现

介绍了数控系统中图形辅助编程和宏程序编程两种编程方法,并给出了宏程序的语法分析过程。鉴于两者的优越性,提出一种新的编程方法,将图形编程和宏编程相结合,用图形化的方法形成对宏程序的调用指令。该方法已成功应用于蓝天数控系统中。     

椭圆盖板的宏程序编程与自动编程

非圆曲线的编程一般会采用宏程序编程和自动编程,对于在数控铣削中这两种编程是最常见的。通过以椭圆为例,介绍OKUMA系统中的两种编程方法。     

基于用户宏程序的盘形凸轮加工

手工编程和计算机辅助编程都不适合凸轮的数控加工编程,采用宏程序编程可以简单、高效地完成凸轮加工。     

非圆曲线类零件的节点坐标计算

数控加工中，非圆曲线轮廓零件的编程，主要有2种方法：（1）使用UG、Master cam等软件进行自动编程（2）利用用户宏程序等类似方法进行手工编程。无论采用自动编程还是手工编程，其编程原理都是基于对非圆曲线轮廓的数学处理。本文研究了等距法、三点圆法在非圆曲线数学处理中的算法及应用，对合理选择编程方法，优化编程及自动编程软件的二次开发，都有着积极的指导意义。     

典型槽型零件数控铣加工的手工编程方法

针对华中数控系统,介绍了数控铣床加工多个相同凹槽型零件时手工编程的编程方法,阐述了刀具补偿和子程序编程综合应用的技巧,有效地简化了编程,提高了编程的效率。     

变量编程在弧形螺纹加工中的应用

主要介绍了变量编程在弧形螺纹加工上的应用,其中对变量编程与一般编程进行了比较,在介绍变量编程时,主要给出了精加工圆柱弧形螺纹与加工复合弧形螺纹的编程方法.     

基于宏程序编制凹圆球的编程及工艺分析

针对球面数控加工问题,分析了自动编程和手动编程的区别,巧妙地利用宏程序简化球面编程,提高了编程效率。