一种基于AT89C52的远程直流电机控制系统

提出了一种远程直流电机的控制系统.控制系统由上位机、下位机子系统组成.上位机子系统为计算机主控单元,下位机子系统以单片机为核心,上、下位机子系统通过串行口进行通信.直流电机的驱动电路采用桥式回路,直流电机远距离的通讯采用RS422通讯规范.该系统具有操作界面直观、控制灵活等特点.     

直流电机监控及其调速系统的设计与实现

直流电动机的闭环控制系统既简单、廉价,又非常可靠,在众多领域有着极其广泛的应用。以PC机作为上位机,以PIC单片机为核心作为下位机,对直流电机调速及其监控系统进行了深入的研究和设计。上位机能可靠地将处理后的控制指令和参数发送到下位机,保证下位机能够准确、及时地发出控制信号,并通过驱动器驱动直流电机工作。同时下位机可以正确地处理和检测电机运行参数并回送上位机显示。另外使用PIC器件完成了单芯片集成式运行电路的设计,实现了直流电机的正常驱动,简化了控制逻辑系统。采用PWM脉宽调制技术和功率集成开关驱动芯片作为驱动器件,提高了电路的性能和可靠性。最终实验结果表明,该系统不仅大大地提高了运行的稳定性,而且实现了电机保护功能,具有很大的应用价值。     

基于Proteus的直流电机PWM调速系统研究

为了提高直流电机调速系统的控制精度和降低开发成本,提出了一种基于Proteus的直流电机PWM调速系统设计方案。系统以AT89S51单片机为核心,利用ADC0808采样直流电机占空比设定值,运用脉宽调制技术控制PWM波输出占空比α,完成直流电机的转速调节。利用Proteus软件进行了仿真调试,结果表明所设计的直流电机PWM调速系统具有较高的控制精度和较快的动态响应速度;并且Proteus仿真技术的运用,可有效地降低系统开发成本,缩短研制周期。     

51单片机的PWM直流电机调速系统分析

现阶段直流电机是工业生产领域中的主要动力设备,在工业生产各环节都可以看到以直流电机为主要设备构成的动力系统,所以直流电机性能的优劣对工业生产效率与质量有着直接影响。直流电机调速系统主要由PWM调速技术最为常用,其技术优势使直流电机具有调速精准度相对较高、控制范围相对较广、调速反映相对较快以及节省电力资源等,所以PWM调速技术对直流电机发展有着重要作用。本文就51单片机的直流电机进行分析．探讨PWM调速技术对直流电机调速系统产生的影响。     

双余度无刷直流电机控制系统研究

在复杂工况条件下,由于维修不便,对无刷直流电机的可靠性要求较高。双余度无刷直流电机则能较好的解决此问题。本文设计了基于DSP的双余度无刷直流电动机驱动控制系统,详细介绍了系统DSP控制器的硬件电路设计,实现对电动机的位置、速度和电流的检测,给出了系统软件设计方案及控制策略,从而实现对整个系统的控制。结果表明,该控制系统,硬件电路结构简单,系统实时性好,响应快,具有良好的控制性能及动态特性。     

基于串口通信的直流电机PID调速系统设计

为了实现对直流电机快速、准确调速的要求,提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案,并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示,通过PID控制器闭环反馈控制调节PWM信号,串口与上位机通信实现对数据的客观分析。测试结果表明,该系统具有运行稳定、调速准确、响应时间短等特点,达到了系统设计要求。     

基于霍尔传感器的直流电机转速测量系统设计

本文介绍了基于霍尔传感器,采用单片机C8051F060控制的直流电机转速测量控制系统的工作原理及软硬件设计方法.通过7279实现在LED上直观地显示电机的转速值.此外,还可以根据需要调整控制电机的转速.测试结果表明,该转速测量系统满足设计要求,并且具有硬件结构简单,性价比较高,易于调节电机转速及系统性能稳定等优点.     

基于霍尔传感器的直流电机转速测量系统设计

本文介绍了基于霍尔传感器,采用单片机C8051F060控制的直流电机转速测量控制系统的工作原理及软硬件设计方法.通过7279实现在LED上直观地显示电机的转速值.此外,还可以根据需要调整控制电机的转速.测试结果表明,该转速测量系统满足设计要求,并且具有硬件结构简单,性价比较高,易于调节电机转速及系统性能稳定等优点.     

基于并联SiC MOSFET架构的无刷直流电机高效驱动技术研究

为满足机、弹载伺服驱动系统高功率密度与高效率的需求,提出基于并联SiC MOSFET架构的无刷直流电机高效驱动技术。针对四管分立SiC MOSFET并联不均流现象,在分析不均流机理的基础上,采用基于独立驱动的方法提高并联均流效果;并针对SiC MOSFET高速开关过程产生的较高dv/dt问题,提出一种基于PWM信号的同步采集方法,有效地提升了驱动系统鲁棒性。最后,以航空25 kW无刷直流电机驱动系统作为应用对象,通过实验验证了以上方法的有效性。     

基于微粒群优化算法的直流电机控制系统研究

针对现有直流电动机控制系统的特点和存在的问题,介绍以STM32单片机为控制核心的直流电机数字调速控制系统。该系统利用PWM信号驱动控制直流电机,将模糊控制与微粒群算法相结合,优化模糊控制器的参数,实现直流电机的驱动和闭环调速控制。实验结果表明,该控制系统结构简单、调速性能好,并具有较强的抗干扰能力,在工程应用中有较高的推广价值。     

基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究

以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人要求。     

基于TMS320F28335的永磁同步电动机控制器的设计

针对永磁同步电机（PMSM）具有结构简单、效率高、功率因数高等优点,研究和设计了一款以浮点型TMS320F28335数字信号处理器（DSP）为控制核心的永磁同步电机控制器。该控制器设计了三相全控桥式功率驱动电路和过流、欠压检测,温度监控等检测保护电路。能通过CAN总线连接外部显示模块以及RS232通信接口与上位机的高速通信并进行实时数据交换,软件部分采用空间矢量算法实现电流、速度和位置的精确控制。实验结果表明,控制器精度高、响应快、控制效果稳定。     

SPI总线数据远距离传输实现

SPI总线是一种应用广泛的短距离串行同步通信协议,针对SPI总线数据不能进行远距离传输的问题,本文介绍了采用RS422／RS485通信协议,利用MAX3045和MAX3093芯片构成RS422／RS485收发电路,将SPI总线数据由单端不平衡传输方式转换为双端平衡传输方式,利用5类双绞线作为传输介质,使得SPI总线数据可靠传输距离延长至1200m,扩展了SPI总线的应用范围。     

新型便携式高精度导纳仪开发

确定压电换能器等效电路参数需要使用导纳圆测量仪器.针对目前导纳圆测量仪硬件设计复杂、测量电阻阻值无法更改及上位机无法实时显示测量结果等缺点,设计了便携式高精度导纳仪.采用DC/DC转换芯片DCP010505实现了USB总线供电,简化了导纳仪电源设计.通过使用数字电位器AD8400,用户可以在上位机软件中设置测量电阻阻值大小.采用基于SPI总线通讯的模数转换芯片MAX1377,实现了对两路正弦信号的采集.最后通过实验验证了基于LPC2146的USB总线通讯的可行性,给出了上位机保存的图像及数据文件.     

微机-单片机分布式温度监控系统设计

在工业生产中，许多简单重复性操作或对人体有害的工作都由机器完成。这就需要相关设备来监视机器工作情况，井对机器的工作进行相应的控制。本文论述了PC-单片机分布式温度监控系统的实现方案，以及系统的硬件设计和软件设计方法。本系统充分利用了单片机价格低、功能强、抗干扰性能好等优点。本系统上位计算机采用Windows操作系统，可视化的界面方便用户操作。PC-单片机分布式温度监控系统利用MD转换芯片对现场温度进行转换，并把转换结果显示在监控计算机中。本系统采用RS232和RS422串口通信总线标准，将VB高级语言程序和分布式监控系统结合起来，构成了一个高效的温度监控网络系统。     

基于PCMCIA接口的高速率串口扩展卡

由于串行总线速度不断提高,笔记本电脑上的RS 232接口已经取消。为了实现工控设备通过RS 232接口与笔记本电脑相连接的需求,利用笔记本上未经使用的PCMCIA接口进行扩展。选用OXCF950芯片,并利用该芯片内部的E2PROM对串口进行设置。给出了系统的实现方案,通过4片OXCF950芯片可扩展出4个独立的串口,大大提高了笔记本带外设的能力。由于串口的并行性,系统具有很高传输速率。     

小型位移台的步进电机控制系统设计

针对光学位移台的运动控制要求,设计出一套基于单片机的步进电机驱动控制系统。单片机采用C8051F310,步进电机驱动器采用A3992,单片机通过RS485总线接收上位机命令,并通过SPI总线控制步进电机驱动器A3992的工作模式,通过软件程序实现了步进电机细分运动和S曲线运动,充分满足了光学位移台运行平稳、噪音低、定位精度高的控制要求。     

虚拟仪器在电机控制器开发中的应用

为了监测无刷直流电机控制器的控制性能,在开发控制器过程中应用了虚拟仪器技术,设计采用LabVIEw编写可与控制器交互的上位机软件;通信部分采用成本低,易控制的标准串口总线来实现电机转速、电压、母线电流的PI参数的数据传输;设计的上位机PI参数调整方法优于传统的逐次烧写法,从而降低了硬件损耗与时间成本;上位机软件系统采用开放式设计,使之不依赖于下位机型号与工作模式,具有较强的通用性。测试表明,设计的系统能完成实时监测以及控制器的控制参数设定等功能。     

基于双通信接口的多通道信号源设计

针对飞行器测试领域中信号源系统通信接口单一的问题,设计了一种基于PCI总线和以太网的多通道信号源系统。信号源以FPGA为中控单元,能通过PCI总线接口或以太网接口与上位机进行通信,可输出多路直流信号、数字量串口信号（RS485信号和RS422信号）、指令信号和交流信号。实际测试结果表明,本设计可满足测量系统信号要求,可扩展性、通用性较强,已成功应用于某航天测试系统。