柔性变胞机构的拓扑结构表示及构态变换分析

柔性变胞机构是变胞机构的一个新的研究方向,本文给出了柔性变胞机构的定义和柔性变胞机构的组成元素,并给出了柔性变胞机构的结构简图表示方法,提出了柔性变胞机构拓扑结构的邻接拓扑图和邻接矩阵的表示方法。对于柔性变胞机构的构态变换分析,本文提出了一种基于邻接矩阵的运算方法,并通过应用实例验证了该邻接矩阵运算方法对于柔性变胞机构构态变换分析是有效的和正确的。     

用穷举法求过约束机构存在的充要条件

本文给出求过约束机构存在的充要条件的一种方法——穷举法,并以4R、RPRP机构为例,说明这种方法的应用.文中的结果表明,除了平面4R机构、球面4R机构以及Bennett机构外,不存在其它4R机构;除平面RPRP机构外,还存在且只存在一种RPRP机构.文中的方法也可用于求其它过约束机构存在的充要条件.     

椭圆型近似直线轨迹导引机构的综合方法及其误差分析

直线导引机构在机构轨迹综合中占有重要地位,近似直线机构由于结构上的特点可能更具有良好的性能和应用价值。以椭圆仪机构为基础,提出了一种椭圆型近似直线导引机构的设计方法,以圆弧代替椭圆弧为手段,从而得到近似直线轨迹发生机构的综合方法。通过误差分析证明该方法是一种有效的直线导引机构综合方法。该法在机械工程中具有一定的应用价值。     

机构设计树法在机构创新设计中的自动实现

针对机构运动链转化的特点,运用树及树形结构的理论与特性,提出了机构设计树创新设计法.该方法便于实现运动链向具体机构的转化,并能获得机构转化后的所有可能方案,方便优选设计方案.同时利用图论、矩阵等方法提出了机构设计树的构造算法,并借助计算机自动实现了机构方案的创新设计.通过实例验证了该方法在机构创新设计中的实用性和优越性.     

考虑运动副间隙的函数机构稳健设计

机构的随机因素使其运动输出在名义值附近波动,从而导致机构的运动精度和可靠性降低。为降低机构运动输出对随机因素的敏感度,提高机构运动品质,提出一种考虑构件尺寸公差和运动副间隙等随机因素的机构稳健设计方法。首先应用截尾混合降维法建立间隙机构运动误差的概率模型,然后采用田口质量损失函数导出机构运动的质量损失函数,再以此建立机构的稳健设计模型,最后以平面四杆函数机构综合为例,验证其方法的有效性。结果表明,该方法能够有效提高机构运动的稳健性,其设计所得机构的运动误差的平均均值和平均标准差分别比原机构减小55%和25%。     

旋翼机构模块化设计方法探讨

目的　探讨航弹引信基型部件旋翼机构的模块化设计方法 .方法　对旋翼机构功能进行分析 ,确定功能模块框图 ,并阐述了各模块的设计要点 .结果　给出旋翼机构模块的划分方法 .结论　开展旋翼机构模块化设计对提高该机构性能、缩短研制周期具有重要意义 ,而且还可以大幅度提高我军装备的效费比     

基于变胞原理的并联机构微小化设计

研究了变胞机构及其变胞机构原理,结合现有的微细加工技术,根据空间并联机构微小化设计准则,提出了基于变胞原理的微小化空间并联机构设计的方法.针对组成空间并联机构的单开链形式,在满足空间机构微小化设计准则时,提出了运动副间的配置条件.应用螺旋理论和现有的加工方法,对机构的微小化设计进行了实例分析,为机构的微小化加工打下了坚实的基础.     

柔顺机构频率特性分析

为了提高柔顺机构的操作精度和工作性能,需要对其频率特性进行研究.基于有限元方法,建立柔顺机构的动力学方程,得到系统各阶固有频率和模态.并在此基础上,给出了机构固有频率灵敏度的计算方法.算例结果表明,柔顺机构频率特性与各设计参数间存在着特有的内在关系,最后说明了该方法对柔顺机构频率特性分析的可行性和有效性.     

基于三维实体建模系统的机构仿真与分析系统研究

以三维CAD软件SolidWorks为软件平台,介绍了在三维实体建模系统上开发机构仿真与分析系统的方法,该方法将机构的仿真与分析和三维实体机构模型融为一体,提高了机构仿真与分析的效果。     

空间机构的可靠性分析与综合

引入空间机构的概率模型，提出了机构可靠性概念以获得对机构运行精度的可靠性评价，并建立了空间机构可靠性分析与综合的模型和方法。该方法能最优分配机构构件尺寸公差及运动副间隙，以最低制造成本获取所期望的机构可靠度。文中最后以空间ＲＣＣＣ机构为例说明了该方法的应用。     

曲柄摇杆机构的最优设计

以曲柄摇杆机构最小传动角作为目标函数,得到了确定机构尺寸的最优化方案。     

大角度圆弧抽芯机构设计

抽芯机构是完成活动型芯抽出和复位的机构,在模具中应用广泛,主要解决与开模方向不同的内侧孔、外侧孔或侧凹的制品;本文以塑料喷嘴产品为例,重点阐述了模具中大角度圆弧抽芯机构的设计思路并提供设计方案,成功解决了圆弧抽芯和脱模困难等问题;并通过对各种抽芯机构的分析比较,阐明各自应用场合及优缺点,最终选用斜槽圆弧抽芯机构,进行模具相关设计,并通过试模来验证设计的可行性,提高了塑件的质量和生产效率。     

仪表近似线性曲柄滑块机构的优化设计

近似线性曲柄滑块机构是仪表中常用的传动放大机构，设计时，它的两个主要质量指标──机构的非线性误差和压力角应该满足设计要求。已有的该机构的CAD文献，只能保证非线性误差一个质量指标满足设计要求，而得到的压力角则偏大，不能保证机构有最佳的运动灵活性。本文提出的优化方法，可同时保证机构的非线性误差和压力角两个质量指标均满足设计要求，即使用本方法设计出的机构不但非线性误差最小，而且机构运动灵活性最佳，从而弥补了已有方法之不足     

确定可展开面空间凸轮机构基圆半径的工程方法

在可展开面空间凸轮机构的设计中，基圆柱半径的确定十分重要。它不仅影响机构的压力角，而且还影响其轮廓曲线的曲率半径。前者关系到机构的效率，后者关系到凸轮实际廓线是否产生类点或交叉失真。本文以求解平面凸轮机构的基本论点为依据，得出可展开面空间凸轮机构的基圆半径与许用压力角、曲率半径的关系式。设计时所选用的基圆柱半径必须同时满足上述两个条件。     

两类极值问题的曲柄滑块机构设计

以曲柄长度为设计参数,分别给出了按行程速比系数和最小传动角综合曲柄滑块机构的解析法,确定了设计参数的选择范围。解决了按给定行程速比系数综合最小传动角取得最大值以及按给定最小传动角综合具有最大行程速比系数的曲柄滑块机构的两类极值问题,给出了设计公式和线图。此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确。     

偏置式滚子从动件凸轮机构推程压力角解析算法

通过用解析法建立了凸轮机构运动的数学模型,并提出了凸轮机构推程压力角的解析算法。它为凸轮机构的精确设计和制造提供了理论基础。     

时间继电器工作失常分析

本文以DS-20型时间继电器为例,对擒纵调速器的结构、受力情况进行了分析,从而找出了产生卡滞现象与变差增大的原因,并提出了相应的措施。     

吹塑机机构的设计与运动分析

以平板泡罩包装机的吹塑机构为研究对象,对吹塑机构提出一种凸轮弹簧系统的设计方案.首先通过弹簧的工作状态估算弹簧刚度系数;再通过分析机构的运动规律建立合适的凸轮曲线数学模型,在Solidworks环境下结合Excel精确绘制凸轮的三维实体;然后对吹塑机构装配体模型简化,在ADAMS中建立虚拟样机进行仿真,从而得到位移、速度和加速度曲线.通过分析这三种曲线的规律并结合压力角,证明该机构的设计方案是合理的,已应用于某企业的吹塑机构设计中.     

影院座位设计的优化模型

文章从看电影时观众的舒适程度出发,对影院座位设计问题进行了探讨,在已知地板倾角θ的情况下,建立了双目标规划模型,然后运用Matlab软件求出了最佳位置。     

按机构压力角大小最优设计牛头刨床

从机构拥有最好运动性出发,以机构最大压力角最小为寻优目标函数,最优确定牛头刨床的几何尺寸。