基于神经网络的PID控制在陀螺稳定平台中的应用

提出一种基于神经网络的ＰＩＤ控制方法，并应用于陀螺稳定控制系统，给出了改进的ＢＰ算法。仿真结果显示，神经ＰＩＤ控制较常规ＰＩＤ控制有更好的效果。     

工业锅炉汽包水位智能控制系统的设计

在对ＰＩＤ调节规律进行分析的基础上，将ＰＩＤ思想与智能控制技术相结合，按照过程特性的变化和系统运行状态，提出了智能型的积分分离式ＰＩＤ算法，并对其在锅炉汽包水位控制中应用的可行性，做了实验室实验，取得了满意的效果．     

可控桥式整流的仿人工智能控制

首先分析了桥式整流模块作为控制输出部件的非线性特性及采用常规ＰＩＤ算法的困难，阐述了采取仿人工智能控制的一种决策方法。     

压电陶瓷式执行器的动态特性的改善研究

针对电压陶瓷微位移执行器动态响应慢的问题进行了研究,提出用数字ＰＩＤ方法加以解决,并研制出一套实用控制系统,其中,研制出一种可微机控制的精密高压调节器,与单片机数字系统相配合,形成了一个完整的、数字－模拟电路结合的控制系统,用于实现压电陶瓷微位移器动态性能的改善。实验表明,该控制系统简单、可靠、实用。所提出的ＰＩＤ方法对压电陶瓷微位移执行器的动态特性有明显的改善。     

关于数字卫星电视中的十进制与十六进制PID码

目前诸多的数字卫星电视节目中 ,由于多方面的原因 ,很多节目都设置了不规则ＰＩＤ码。ＰＩＤ码分十进制和十六进制两种 ,而目前国内市场上能对ＰＩＤ码全部进行设置的卫星接收机并不多 ,有的机子只能输入ＰＩＤ码的数字部分 ,而无法输入字母部分 ,这是因为此类机子只能输入部分十进制ＰＩＤ码。另一种是能输入全部ＰＩＤ码的十六进制接收机。当知道了节目十六进制ＰＩＤ码 ,而卫星接收机却只能输入十进制ＰＩＤ码 ,这样就会造成很多电视节目无法收看。如能将十进制、十六进制ＰＩＤ码互换 ,以上问题就迎刃而解。下面就两种码的互换作一简单…     

控制算法的计算机仿真及比较研究

本文通过用ＶＣ＋＋语言对一般ＰＩＤ、积分分离ＰＩＤ、不完全微分ＰＩＤ、史密斯预估ＰＩＤ等几种典型的控制算法进行计算机仿真和比较,并给出相应的仿真结果和建议。     

基于FUZZY—PID控制的雷达伺服系统仿真研究

针对雷达伺服系统提出了一种采用ＦＵＺＺＹ—ＰＩＤ（模糊—比例积分微分）控制的方案，给出了ＦＵＺＺＹ—ＰＩＤ控制器的基本设计方法。仿真结果表明，采用这种控制器后，伺服系统的性能明显提高。     

MCS—51单片微机用于锅炉供水预处理除氧器除氧过程控制

本文介绍ＭＣＳ－５１单片机在锅炉用水预处理除氧过程中的设计原理，软，硬件的设计方法。其中阐述了ＰＩＤ控制的控制流程和增量式ＰＩＤ算法的软件设计。     

适用于一类工业炉窑对象的自适应PID控制方法

提出一种能在线辨识未知或时变对象参数包括未知或时变纯滞后的参数辨识方法，并结合鲁棒性ＰＩＤ调节器设计，形成了一种自适应ＰＩＤ控制方法。仿真表明：该方法对于具有时变或未知纯滞后的一类炉窑对象具有良好珠控制品质。     

PSpice模拟RF-SQUID器件的方法

ＲＦ－ＳＱＵＩＤ器件是一个二阶非线性系统。由于没有解析解，要确定它和由它构成的系统的动态特性。噪声特性以及最佳工作条件，通常要依赖于数值解。这涉及算法的速度、精度、稳定性、软件编程和调试等各种问题，因而是一件费时费力的工作。本文从描写ＲＦ－ＳＱＵＩＤ动态特性的微分方程出发，给出了可被ＰＳｐｉｃｅ接受的ＲＦ－ＳＱＵＩＤ等效电路，使ＲＦ－ＳＱＵＩＤ和由它构成的各种系统的分析和模拟变得简单方便。     

光纤陀螺温度补偿的实验研究

本文在理论分析光纤敏感环热致非互易特性的基础上,针对采用以ＱＵＡ方法 绕制的光纤敏感环的光纤陀螺,对于由外界环境温度变化而导致的光纤陀螺输出噪声进行数值模拟,并给出实施温度补偿的实验方案与相应结果。     

SAW32位抽头延迟线非相干扩频处理单元实验

简述了扩频通信的原理及ＳＡＷ抽头延迟线在直接序列（ＤＳ）扩频通信技术中的应用，详细介绍了ＳＡＷ３２位抽头延迟线非相干扩频处理单元实验情况。该扩频处理单元使用３２位Ｍ序列ＳＡＷ抽头延迟线作为相位编码波形发生器和匹配滤波器，具有５ＭＨｚ带宽和１５６．２５ｋｂｉｔ／ｓ的数据率。在解调器中，匹配滤波器的输出经包络检波和幅度判别，以实现对扩频信号的解扩。该扩频单元具有简单和快速同步的特点。     

光纤陀螺的发展与应用

介绍了光纤陀螺的原理特点和发展,重点叙述了光纤陀螺在国内外发展的技术问题及应用环境。将国内光纤陀螺发展迅速的中航捷锐为例进行了产品性能描述。随着现代微电子技术、光电子技术和信号处理技术的进步,预测了光纤陀螺在未来的发展趋势。     

光纤陀螺光源稳定性研究

作为干涉型光纤陀螺光源的超辐射二极管（SLD）的稳定性对于光纤陀螺系统性能具有重要影响。文章系统地研究了SLD的光电特性、温度特性、光源驱动以及这些特性对于光纤陀螺系统的影响。     

光纤陀螺的研究现状与发展趋势

论述了光纤陀螺的基本原理，性能特征和优势。介绍了光纤陀螺在军用民用领域的应用，分析了光纤陀螺的研制水平，进展，以及技术市场的发展趋势。     

受激布里渊散射光纤陀螺中光纤光源的阈值光功率研究

从非线性受激布里渊散射产生机理出发 ,研究了受激布里渊散射光纤陀螺 (SBS- FOG)中光纤光源的阈值光功率与光源谱宽及保偏光纤敏感环参数之间的函数关系 ,为进一步研究这种光纤光源的构造以及建立受激布里渊散射光纤陀螺系统打下了理论基础。     

基于热平衡机理的质子交换炉温控系统数学模型

铌酸锂波导集成光学芯片是高精度光纤陀螺系统的核心器件,其性能直接影响光纤陀螺系统的性能。而质子交换炉是用质子交换法制备铌酸锂光波导的主要设备,其炉温的控制质量直接影响铌酸锂光波导的质量。为了实现炉温的精确控制,以炉膛内空气的温度为控制对象,基于热平衡机理建立了质子交换炉温控模型,并在此模型基础上进行了稳定性分析,并利用MATLAB软件对温控模型进行PID控制仿真,结果表明,所建立出来的温控模型是稳定的,但系统采用PID控制时抗干扰能力差,这为进一步研究温度控制策略提供了依据。     

基于自适应卡尔曼滤波的光纤陀螺噪声系数估计方法

针对Allan方差法确定光纤陀螺ARW（angle random walk）噪声系数的一些不足,如大量存储数据、非实时处理、计算量大、耗时长等,提出了基于自适应卡尔曼滤波的光纤陀螺ARW系数在线估计方法.在角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走等主要噪声数学特性分析基础上,建立了光纤陀螺现代状态空间噪声误差模型,基于新息自适应卡尔曼滤波量测噪声协方差阵的迭代计算,实现光纤陀螺ARW系数的在线、实时估计,从而避免了存储大量历史数据,显著地减小了计算量,缩短了陀螺数据处理时间.数字仿真试验和光纤陀螺实测数据试验结果均验证了本文方法的可行性和有效性.     

Fiber optic smart structures

Fiber optic sensor technology has experienced tremendous growth since its early beginnings in the 1970's with early laboratory demonstrations of fiber optic gyros and acoustic sensors and the introduction of the first commercial intensity and spectrally based sensors. These early efforts were followed by a tremendous growth of interest in the 1980's when the number of workers in the field increased from perhaps a few hundred to thousands. The result was the introduction in the 1990's of the first mass produced fiber optic sensors that are being used to support navigation and medical applications. The number of fiber optic sensor products can be expected to grow tremendously in the years to come as rapid progress continues to be made in the related optoelectronic and communication fields. This paper provides an overview of some of the technologies being used to support fiber optic sensor development and how they are being applied     

受激布里渊散射光纤陀螺中受激布里渊散射效应的机理研究

本文从非线性的受激布里渊散射理论出发,研究了受激布里渊散射光纤陀螺（ＳＢＳ－ＦＯＧ）中的受激布里渊散射效应产生机理,得出了阈值光功率与光纤敏感环各参数之间的函数关系,并用针对两种光纤芯折射率分布情况,对于所导出的上述函数关系进行了数值模拟和图形表示,从而为合理选取这种光纤陀螺的参数提供了理论依据。