基于DSP的电动机控制系统的抗干扰技术

数字化控制已成为现代电机控制系统发展的必然趋势，为提高电动机控制系统的准确性和可靠性，完善的电磁兼容设计成为至关重要的因素。文中阐述了基于TMS320F240的DSP电动机控制系统电磁兼容设计方法，包括电路板设计及软件设计。数字化控制有利于提高电动机控制系统的抗干扰能力，增强电动机控制系统的稳定性和可靠性。     

焊接机器人系统通信接口分析与设计

焊接机器人系统通讯接口设计包括软件设计和硬件设计两个方面，焊接机器人控制系统通常为分散式的结构，机器人本体控制系统与焊接控制系统是相互分离的。本文对焊接控制系统与焊接机器人控制系统之间的信号通讯关系进行了分析，同时探讨了系统的工作时序，提出了一种通信接口线路。     

塔康信标智能化控制系统分析与实现

以现代塔康信标为主要参照物，介绍了塔康信标智能化控制系统硬件配置，分析了塔康信标智能化控制系统软件设计思想，并且着重阐述了塔康信标智能化控制系统的各种检测及控制权的归属，以及对信标应答器、监测器的评估方法。其设计思想是现代塔康信标控制系统的发展趋势，对其它现代无线电导航信标控制系统的设计具有较大的参考价值。     

DSP数字控制系统的电磁兼容设计

全数字化控制已成为现代电力电子设备控制方式发展的必然趋势。为提高控制系统的准确性和可靠性，完善的电磁兼容设计成为至关重要的因素?文中详细阐述了数字控制系统的电磁兼容设计。数字化控制有利于提高控制系统的抗干扰能力，增强控制系统的稳定性和可靠性。     

软硬件协同容错电源控制系统的验证

本文对卫星星载软硬件协同电源控制系统容错设计进行了介绍，利用故障注入方法对创新一号小卫星电源控制系统的容错设计进行了验证，通过设计针对容错设计的测试方案，对容错设计进行了全面的测试，保证了容错设计的可靠性。     

基于ARM＋uC／OS-Ⅱ的应急电源控制系统设计

针对传统的应急电源控制系统设计的复杂性和运行不可靠性，本文介绍了一种采用全数字控制方法，用ARM uC/OS-Ⅱ设计并实现应急电源的控制系统。实现证明：据此设计的控制系统控制精确、快速、波形失真度小，动态响应快、具备自我保护功能且工作稳定可靠。     

基于AVR单片机的仿生机器鱼控制系统设计及实现

针对一种小型鲹科鱼类进行了分析，在此基础上设计了机器鱼的机械结构及控制系统。机械结构采用平行四连杆机构串连形式实现尾鳍运动，同时设计了具有单自由度的翼形胸鳍。控制系统采用AVR单片机为核心控制器，以上、下位机控制的结构，建立了仿生机器鱼的控制系统框架，上位机为运动规划管理级，下位机为直接控制级，并详细介绍了控制系统的软、硬件设计。最后，对尾鳍运动进行了数学建模及运动仿真，结果表明，该控制系统参数化机器鱼的运动，容易实现机器鱼游动中姿态间的转换，控制效果较好，达到了设计要求。     

基于SIMULINK的扫描电机控制系统仿真

在建立扫描电机电磁模型的基础上，通过对电机需完成的特定运动功能进行数学分析，应用SIMULINK模块进行扫描电机的控制系统仿真设计，综合设计一套控制系统，以满足扫描电机实现特定运动功能的要求，最后利用试验验证了控制系统仿真的正确性。     

ABB变频器DTC在转炉和氧枪上的应用

文章主要介绍转炉炼钢变频控制系统的设计与应用，叙述了转炉倾动、氧枪升降变频控制系统的原理和设计，投运后，系统稳定、可靠、效果良好。     

开放型集散式控制系统的设计

随着面向对象技术的引入，面向对象集散式控制系统的软件设计可以超前于硬件环境的设计。本文以一个机动车自动检测控制系统的模型为例，讨论如何利用面向对象技术来设计一个易维护、易组合与拆卸的开放型集散式控制系统。