基于自适应滑模的多螺旋桨浮空器容错控制

针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题,同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束,提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型,系统分析矢量螺旋桨的故障类型,分为输出力的大小故障和矢量转角故障,得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论,由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障,设计相应的自适应律进行处理;针对螺旋桨输入饱和约束,应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型,仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性。      

无速度传感器矢量控制系统设计与仿真

针对无速度传感器矢量控制系统中电压模型磁通观察器存在积分运算问题和低速运行时转速难以控制的问题,设计了利用电流模型修正电压模型的磁通观察器和PI自适应法速度观察器,建立了转速电流双闭环调速系统。仿真结果表明:低速下稳态精度比较好,估算速度毛刺较少,系统对转子参数有较强的鲁棒性。仿真证明了该方法的有效性。     

基于LADRC的双机架铝带冷连轧机张力控制研究

针对某公司1 850 mm双机架铝带冷连轧机架间张力控制系统具有参数多变、强干扰等特点以及存在传统PID控制鲁棒性较差的问题,建立速度-张力控制系统数学模型,设计了基于线性自抗扰算法的张力控制器。Matlab仿真结果表明,与传统PID张力系统相比,采用线性自抗扰控制技术的张力闭环系统具有更好的动态性能、抗干扰能力和鲁棒性。     

一种液位流量互容错控制方法

提出了一种液位流量互容错控制方法,并利用该方法解决了发生传感器故障时稀土萃取生产线的停产维修问题,减少了生产损耗.该方法利用多传感器信息和简便的诊断技术进行故障诊断,通过容错控制策略,用正常系统替代故障传感器来帮助故障系统继续工作.该容错控制方法还利用神经网络来减少容错系统性能损失,保证容错系统具有一定控制精度.这种容错控制策略具有不改变原控制系统结构、不增加设备和简便易行的特点.该容错控制方法也可用于其它行业中的类似场合.     

热连轧粗轧机速度控制的分析与优化

粗轧机速度控制采用低速咬钢、高速轧制、低速抛钢的可逆轧制模式。因为受限于上下主电机轧制电流差别大,主传动系统的轧制速度不高。分析发现,主传动控制系统以牺牲电流为代价保证上下电机转速平衡。通过在主传动控制程序中引入负荷平衡环节后,使上下传动电机电流差控制在8％以内,同时提高了粗轧机各道次轧制速度,使单卷轧制时间比未提速前节约了8s,提高了粗轧机的轧制节奏。     

中板轧机参数相关分析和轧制力矩计算

通过对四辊可逆轧机轧制过程测量数据的分析，初步探讨了轧机系统轧制力，牌坊拐角应力、轧制力矩、主电机电流、转速和轧机辊缝诸参数之间的相关特性，分析了用主电机电流和轧制力估计轧制力矩的精度。     

自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用

为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性.      

无传感器矢量控制速度反馈的计算方法

介绍了用于轧机辊道传动的TMDrive-10系列无传感器矢量控制的原理及与有传感器矢量控制的区别。重点介绍了通过现有的可以测量的信号如端子电压、电流等来间接计算出速度反馈值的方法，以及在调试中要注意的参数和参数含义，调试注意事项。     

采用滑模变结构的异步电机矢量控制系统

根据三相电机和滑模变结构理论提出同时估计异步电机磁链和转速的变结构观测方法,并同时实时检测重要的时变电机参数转子时间常数,以便对异步电机进行比较准确的矢量控制.该方法实现了电机速度的闭环控制,仿真结果表明采用滑模变结构控制的矢量控制具有比较好的效果.     

中厚板轧制速度设定模型的开发和应用

目前国内中厚板轧机主传速度基本上由操作员的经验来控制。实践证明,人工控制轧机轧辊转速存在很多弊端。本文针对该现状,在详细分析了中厚板轧制过程特点的基础上开发出一个新型的中厚板轧机主传速度设定模型。此模型判断如何选取轧机速度曲线图,首次提出根据轧制变形区各参数来计算不同压下量下的最大轧制速度以及咬入速度。将此模型实际应用于国内某中板厂的轧机速度设定计算中,使得轧制节奏变快,生产稳定性和安全性增强,具有较强的实用价值。     

中厚板轧机自动厚度控制系统的鲁棒性研究

中厚板轧机液压厚度控制系统是一个具有抗扰性的控制系统,但系统响应速度过慢,轧机出口有较大厚度偏差。基于传递函数理论,建立了液压AGC系统的动态数学模型,对带有常规PID控制器和模糊自校正PID控制器的厚度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊自校正PID控制器具有更好的控制效果,系统具有更强的鲁棒性。     

基于RT-LAB的同步电动机矢量控制系统研究

轧钢主传动变频系统存在的一些控制故障长时间影响生产运行与设备安全,为分析、解决这些问题,自主建立了一套半实物实时仿真系统与变频传动试验设备用于研究。首先基于RT-LAB实时仿真系统设计出同步电动机气隙磁链定向矢量控制系统,然后构建交-直-交三电平变频主回路,并采用电励磁凸极同步电动机与异步电动机联轴对拖方式,实现额定转速空载及带负载运行试验,结果验证了系统具有良好的动态与静态特性。研究成果有助于解决现场变频系统的运行故障,并为变频装置产品开发打下坚实基础。     

大功率数字变频调速系统的研究与应用

简要介绍一种大功率数字变频调速系统的结构及原理。该系统主回路为高低高结构电流源型变频器，采用单片机为核心的数字控制器，其控制策略采用转子磁通定向直接矢量控制。通过对定子电压方程做有条件的简化，得到一种转子磁通观测算法。以此为基础通过单片机实现了一种简易无速度传感器控制方案。     

热轧机辊系速度的控制与匹配

在分析和计算热轧线上各种辊道系统的速度及其匹配以后 ,获得了以轧机主电机的转速为调节基准的其它电机的转速匹配公式。这些公式对系统调试时的控制程序编制以及获得正确的轧线速度匹配具有重要作用。     

包钢轨梁厂H型钢线粗轧机电控系统

文章主要叙述包钢轨梁厂大H型钢生产的线粗轧机主传动电控系统的结构及特性。系统采用西门子公司SIMADYN D全数字矢量控制系统进行控制;通过Profibus_DP网络实现信号采集,以及和一级自动化系统间进行数据交换,系统能够适应频繁可逆、大冲击负荷、高过载能力的轧钢工况需求。     

三电平逆变器直流过电压成因分析与预防措施

介绍了应用在冷轧轧机主电机矢量控制的三电平变频器。阐述了以二极管箝位形式的三电平逆变器的拓补结构,针对此逆变器运行中出现的多次直流过电压故障,深入地分析了此类故障发生的机理,提出了解决思路,并形成行之有效的预防措施和解决方案。     

轧机电气主传动方案的分析与比较

首钢2160轧机电气主传动原设计方案为交交变频全数字矢量控制调速系统,而宝钢1580轧机应用的是GTO交直交变频技术,为此本文对交交变频和交直交变频进行了深入的分析和比较,以供类似工程建设时参考与选择。     

大型E轧机电气传动系统改造

针对型钢厂大型生产线E轧机主传动控制系统在运行中存在的问题，对基于SIMADYN—D数字控制的主传动系统展开研究，对故障从矢量控制原理方面进行了理论分析，并进行了对系统的调试和改造，在一定程度上解决了制约生产的问题，保证了生产顺行。     

中板四辊轧机主电机电控系统故障分析

本文介绍了采用西门子SIMADYND控制装置的四辊轧机主电机电控系统的一起故障排查、处理过程,并对故障原因进行了分析。     

交直交轧机主传动同步电动机控制研究与应用

针对交直交轧机主传动的系统特点,对电励磁同步电动机的控制进行研究,提供了一种气隙磁链定向矢量控制解决方案。提出改进型混合气隙磁链观测方法,实现了磁链电压模型和电流模型的平滑切换。现场应用结果验证了所提出的同步电动机控制方案具备良好的动态和稳态性能。