基于无人机中继通信的清障机器设计

随着无人机设备的量产与无线通信技术的发展,无人机通信技术成为研究的热点。无人机的机动性较强,可以实现大规模的部署,而中继节点具有增强网络频谱效率的优势,可以有效提升移动通信网络的应急能力。在无人机与中继通信的联合下,文章针对当前水面环境的清理与保护问题,设计了一款基于无人机中继通信的水面清障机器船,所有的清理工作均通过清障机器船完成。船体与无人机的有效结合,综合了无人机中继通信技术,实现了水面垃圾清理一体化。     

单点系泊式海漂垃圾回收船的研制

随着全球沿海城市和风景区海面的漂浮垃圾日益增多, 各国政府对海漂垃圾的回收都逐步重视, 在极力控 制排放的同时如何采用合适的方法回收海洋漂浮垃圾已成为保护海洋环境的重大课题。目前, 人工小船清 理是采用最为广泛的方式, 这种方式主要用来清理海漂垃圾相对集中的近海或内河, 消耗能量较多, 对于 零散分布的海漂垃圾清理成本太高。本团队设计开发了一种新型海漂垃圾智能化回收系统, 包括船体、回 收装置、垃圾拦截装置等, 不仅用来处理近海垃圾, 更适用于远海自动回收海漂垃圾, 对海洋环境保护有 着十分积极的作用。     

一种新型水域漂浮物收集监测系统

为了改善水域漂浮垃圾带来的生态环境破坏、水质污染的现状,国内外开展了各种形式的清理和打捞。针对目前打捞方式的自动化程度低,监控状态不及时的现状,研制了一种新型的水面清洁监测系统。该系统通过收集装置对水上塑料垃圾等漂浮物进行收集,将收集数据传输,建立收集网络数据库系统,提供有效的收集流量监测数据,以地图形式直观展示,提供漂浮垃圾监测管理服务。应用该系统可减轻人工打捞劳动量,促进水域垃圾的控制和管理,从源头上解决海洋碎片垃圾问题。     

海上无人集群联合轨迹设计方法

针对海洋大数据收集场景,为提高数据收集效率,该文提出一种无人机和无人船联合数据收集方法.无人船在行驶过程中,通过放飞无人机并行驶到指定地点回收无人机,实现对目标海域内节点数据的高效收集.为最小化无人船和无人机工作时间,该文在无人机集群任务分配的基础上,引入连续悬停飞行(Successive-Hover-and-Fly,...     

舰载直升机-无人机协同作战研究

随着无人机装备的迅速发展,当前水面舰艇已逐步开始装备舰载无人机。伴随着舰载无人机的列装,如何提升舰载无人机参与下的新型水面舰艇编队的作战效能已成为各国海军亟需解决的重大问题。     

双体清污船综合减摇自适应控制方法

为了修正双体清污船减摇控制的误差,提出一种新的双体清污船综合减摇自适应控制方法.采用横摇力矩对波浪引起的横摇扰动力矩进行抵消,达到减摇效果.对船体控制点进行线性化处理,根据水动力参数和船体参数,得到船体耦合项和恢复力系数.实验结果表明,提出的双体清污船综合减摇自适应控制方法修正误差较小,误差修正能力较好,船体减摇率较低...     

水面舰艇对抗反辐射无人机对策研究

反辐射无人机作为电子战中一种新兴的硬杀伤武器已经成为重要的突防力量。水面舰艇编队在海上防空作战中防御反辐射无人机目前存在一定困难。分析了反辐射无人机的特点、关键技术,研究了其优势和局限性,从技术和战术两方面探讨了水面舰艇对抗反辐射无人机的措施。     

水面舰艇编队反导作战中无人机使用方法探讨

论述了水面舰艇编队在现代反导作战中面临的挑战,对无人机在水面舰艇编队反导作战中使用方法进行了探讨。对无人机在水面舰艇编队反导作战中的使用进行了初步探讨,总结了一些方法和原则。     

年内严打垃圾短信或提供拒骚扰软件

工业和信息化部昨日发出《关于开展垃圾短信息整治专项行动工作方案的通知》,宣布在今年年底前在全国范围内开展垃圾短信整治专项行动,用户可通“12321网络不良与垃圾信息举报受理中心”等受理平台举报。据悉,此次清理规范的重点问题分为五类：     

无人机在舰载电子对抗系统中的应用

本文结合舰载电子对抗系统和无人机的特点,阐述了使用无人机在水面舰艇电子战中的优点,并指出无人机应用于舰载电子对抗系统应发展的技术。     

中国联通重拳整治垃圾短信

12月5日,中国联通召开全国视频会议,全网开展整治垃圾短信的"净网行动"。具体措施包括以下三项:立即关停端口短信,集中清理整顿;全面清理低资费点对点短信,强化实名制;严肃追究治理垃圾短信不力单位的责任。据悉,中国联通在建立了覆盖组织机构、资费清理、卡号营销等7个关键环节     

无人机在舰载电子对抗系统中的应用

本文结合舰载电子对抗系统和无人机的特点，阐述了使用无人机在水面舰艇电子战中的优点，并指出无人机应用于舰载电子对抗系统应发展的技术。     

Czeers MK1太阳能快艇

太阳能快艇Czeers MK1是由几位来自荷兰Technological University Delft的学生设计，并由荷兰Czeers Solarboats公司最后制作成实体。其船体几乎完全由重量轻、强度大的碳纤维制成，从而兼顾了船体的强度与重量。MK1船身长约10m，甲板上约14m的太阳能电池板保证了充分的光能接收与储存，     

雷达伺服系统船摇隔离度的模拟测试方法

船载雷达伺服系统在跟踪目标的同时,还要消除船体摇摆的影响。利用陀螺稳定回路构成的二轴稳定系统是伺服系统消除船摇影响、保持稳定跟踪的一种有效方法。采用隔离度的概念来衡量伺服系统抵消船体姿态扰动、保持天线指向的能力。文中通过模拟速率陀螺敏感的船摇引起的天线方位或俯仰角的变化速率,叙述一种在地面上进行船摇隔离度的测量方法,并通过计算机仿真说明该方法的可行性。     

海面舰船开尔文尾迹红外特征与探测的模拟

舰船在水面航行时,由于船体和水面的相互作用,在船后会形成一条清晰可见的V形的尾迹,即Kelvin尾迹。首先基于海浪谱模型,生成了粗糙海面的几何构型,并结合Kelvin尾迹模型,完成海面Kelvin尾迹的几何构型。然后,通过波面发射率计算、探测器视场模型建立及热像生成3个步骤,完成海面Kelvin尾迹的红外图像仿真。最后,根据尾迹与周围海水间的辐射温差,建立Kelvin尾迹的探测模型。研究结果表明:探测天顶角越大,Kelvin尾迹与周围海水间的发射率差异越明显,尾迹的红外图像特征越显著;同时,随着探测天顶角的增大,探测概率逐渐增大。     

互联网+智能垃圾桶设计

垃圾的处理问题已经成为全球性问题。该项目为一种高度自动化的智能垃圾分类系统,具有引导用户分类垃圾、智能识别垃圾种类、自动推拉门盖、储存投放记录、分析垃圾箱存储量及强力粉粹垃圾等多种功能。具有研发成本低、操作简单、生产效率高、且兼具高度智能化和人性化的市场优势。本系统的研发致力于解决垃圾识别难度大、处理垃圾效率低、垃圾搬运负担重等社会问题,为垃圾分类的大潮流提供一种可靠便捷且成本低廉的解决方案。采用积分奖励模式,帮助用户养成垃圾分类习惯,大大提高居民参与积极性和获得感。建立居民垃圾分类信用体系,将垃圾分类工作与物业管理、社区服务相结合。     

船载通信天线控制系统的稳定设计

为解决船体姿态的变化对天线视轴的影响问题,采用陀螺检测和前馈补偿的方法.该系统利用3个陀螺检测船摇量在三维空间的分量的方法,生成对天线3个视轴的船摇扰动的附加角速度,加入天线控制系统的速度环输入进行补偿,消除其对天线跟踪的影响.工程使用结果表明,实测隔离度指标达到46.4 dB,跟踪精度达到0.031°,与传统方法相比有效解决了船摇引起的抗扰动问题.     

一种有效的无人机反制系统

针对小型无人机监管难度大、安全系数低、缺乏规范等问题,设计了一种全自动、全天时的新型无人机反制系统。为了提高机动性,该系统以六旋翼无人机为平台。无人机配有探测雷达、光电识别系统、抗干扰阵列天线和电磁干扰系统。探测雷达能够探测跟踪目标无人机,光电识别系统能够判断无人机的合法性,抗干扰阵列天线确保无人机免受杂波干扰,电磁干扰系统能够有效压制目标无人机,迫使其失控返航。结果显示该系统能够有效反制目标无人机,且改进了管理员的系统操纵性。     

头条

我国启动短信群发专项清理建白名单制度 工信部近日发布《通知》,启动为期3个月端口类短信群发业务清理整顿专项行动,以有效遏制垃圾短信泛滥态势。根据通知要求,我国将建成各省联动的垃圾短信处罚机制,并启动短信群发的白名单管理制度。本次清理主要是利用基础电信企业自有端口和行业类应用端口、信息服务经营者自有端口和个人通信号码（含小灵通号码、手机号码、     

头条

我国启动短信群发专项清理建白名单制度 工信部近日发布《通知》,启动为期3个月端口类短信群发业务清理整顿专项行动,以有效遏制垃圾短信泛滥态势。根据通知要求,我国将建成各省联动的垃圾短信处罚机制,并启动短信群发的白名单管理制度。本次清理主要是利用基础电信企业自有端口和行业类应用端口、信息服务经营者自有端口和个人通信号码（含小灵通号码、手机号码、