随动系统智能故障诊断与仿真综述

文章首先对随动系统的结构,性能及类型进行了介绍;然后重点对基于人工智能的随动系统故障诊断方法及相应软硬件检测平台的搭建分别进行介组,并给出了大量实例;最后针对随动系统试验条件有限的情况归纳了几种随动系统故障仿真方法。     

基于Matlab/Simulink的某型舰炮随动系统的建模与仿真

论文针对某型舰炮随动控制系统进行研究:首先分析舰炮随动系统组成及工作原理;其次对随动系统各部分进行分析以及数学模型的建立,搭建随动控制系统仿真模型;最后通过Matlab/Simulink软件构建出了系统的仿真控制框图并进行仿真分析。     

数控机床的开环随动系统

1.数控机床的随动系统 数控机床随动系统的基本任务是把控制脉冲尽可能准确地转换成机床加工位移。 数控点位机床的随动系统只要求控制终点移距或终点移距及中间移速。 数控轮廓机床要求连续控制各点位移和控制脉冲数相应。 数控轮廓机床的随动系统,就信号流程特点来说大致有四类: (1)闭环随动系统; (2)部分闭环随动系统, (3)开环随动系统; (4)补偿开环随动系统。 现分述如下: (1)闭环随动系统 闭环随动系统的基本特点有二;一是直接测量机床工作台位移。其次是将测量结果和控制脉冲进行比较,并根据二者之差控制工作台位移。 闭环随动技术在…     

连续式水泥/稳定土搅拌机的常见故障

西筑阿伦公司生产的连续式水泥/稳定土搅拌机的结构具有如下特点:针对搅拌物料的特性以及连续搅拌的特点,选择了无衬板的型式,最大限度地加大了叶桨与搅拌机机壁之间的间隙,使两者之间形成一层几乎不移动的混合料层,起到了衬板的作用,保护了搅拌机机壁不受磨损;搅拌机采用双卧轴型式,搅拌臂沿双螺旋线轨迹分布于每个单轴上,使搅拌更加充分;搅拌机的两侧壁是由耐磨橡胶板与金属框架组合而成,呈弯曲     

位置随动系统轨迹规划算法研究

位置随动若完全依靠伺服系统对目标信号的响应,则会产生加速度过大而超过系统的响应能力,出现系统的振动和抖动等现象,控制难度大。若系统能根据随动目标动态实时地进行运动轨迹规划,则系统运行会更加平滑,控制难度大大降低。把随动系统分为移动定目标随动和移动不定目标随动两类,提出用5次样条曲线规划移动定目标随动轨迹的通用算法,实现整个随动过程速度、加速度和加加速度的连续,从而使得随动跟踪运动非常地平滑;提出移动不定目标随动轨迹实时S曲线规划算法,实现随动目标轨迹实时地计算,使得系统在多段随动轨迹间切换时速度、加速度的连续,保证随动跟踪运动的平滑性。     

一种盘式搅拌机的设计及仿真分析

为提高混凝土搅拌机的工作效率,针对传统立轴搅拌机进行结构改进,参考经验公式,类比较为成熟的双卧轴搅拌机,设计了一种新的盘式搅拌机。利用EDEM颗粒有限元分析软件,对比了盘式搅拌机和传统立式搅拌机的搅拌强度。结果表明,按照新方法设计的搅拌机具有更高的工作效率,更小的能耗,更强的工作可靠性。     

基于恒线速度的异形零件数控加工的研究

现代机器中有许多零件是异形零件,加工这些异形零件采用的是随动加工法。从数控加工的角度入手,论述了随动加工的运动机理,建立了基于恒线速度的随动加工运动方程,建立了数控仿形刀架的动力学模型;对数学模型引起的加工误差进行了分析。     

大幅面刨花板生产线的开发

刨花板是老"三板"板种之一,20世纪70年代初就在我国开始生产.30多年来该板种未得到很好发展,其原因是单线规模小、产品档次低.随着我国中纤板迅速发展和广泛应用,却更限制了刨花板的发展空间.而在欧洲,刨花板和中纤板的产量及应用是并驾齐驱的,尤其是由于刨花板的特性在板式家具中的应用远远超过中纤板,其特点是:密度相对较低、板材结构对称不易变形、静曲强度高;刨花板生产的原料要求低;刨花板生产能耗低,是同等规模中纤板的1/2.为了充分发挥刨花板的优势,上海板机与奥地利Kronospan公司进行技术合作,联合开发年产6万m3大幅面刨花板生产线.以下对该生产线主要工段的设备作一简要介绍:     

高精度卫星激光通信地面验证系统

为了在地面高精度评估激光通信终端对卫星平台扰动以及轨道姿态变化的适应能力,研究了卫星扰动模拟技术和卫星随动仿真模拟技术,据此提出了激光通信系统地面验证方案。首先开展了激光通信链路随动探测误差对系统随动性能影响分析、卫星扰振源特性分析及建模工作。其次,分析了卫星扰动模拟和随动模拟的关键技术及解决措施。最后,结合目前卫星激光通信及卫星平台技术水平,利用典型数据开展了扰动和随动仿真,完成了激光通信系统测试。实验结果证明:基于双反馈环路的高精度光束瞄准控制能够大幅提高卫星扰动模拟器光束瞄准的控制精度,光束控制精度优于0.1″;采用高低频联合卫星扰动模拟设计方法,实现了控制带宽优于1kHz的高精度光束控制;高精度随动系统在全卫星运行区域内对卫星光通信终端随动性能的检测精度可达0.1″。     

离心搅拌机固体颗粒高速搅拌磨损仿真分析

磨损一直是旋转机械中较为主要的失效形式,针对离心搅拌机在高转速工况下的自身磨损问题,通过离散元素法建立了离心搅拌固体颗粒接触磨损模型,定量的研究了不同转速对搅拌机叶片和腔体的磨损特性影响。首先通过相对磨损模型确立了搅拌机腔体和叶片最大磨损部位和接触力的大小;然后使用磨损深度模型分析了高转速工况下叶片与腔体磨损量的大小。最终研究表明：搅拌机腔体最大磨损位置在上壁面处,搅拌叶片最大磨损位置在搅拌刀刀头部位,搅拌叶片接触力和磨损量大于腔体内壁,转速越高,搅拌机的接触力和磨损量越大。该结论可为离心搅拌机的搅拌时间和搅拌速度等工作参数设定和疲劳寿命预测提供参考。     

Intelligent Laboratory Internal Mixer

The intelligent laboratory internal mixer is mainly used in the test of various kinds of compositions for heavy radial tire and engineering radial tire,and also can be the machine for rubber, plastic and other high polymer materials testing, as well as the mixer for small products producing. This equipment is mainly consisting.of main machine, driving system, lubricating system, temperature control system, pneumatic system, detecting system and electrical control system etc.     

顺序控制技术在X(S)M系列密炼机中的应用

密炼机是橡胶加工设备,其卸料装置、锁紧装置均由液压回路来实现其工作要求。对于卸料装置和锁紧装置,其动作次序为:卸料门锁松、卸料门开、卸料门关、卸料门锁紧。这四个动作分别由四个液压缸执行。为了让四个液压缸按设定的先后次序动作,液压回路方案中需设计顺序控制回路。通过对行程控制和压力控制两大类四种实现顺序动作的回路进行比较,重点说明压力继电器在X(S)M系列密炼机中的应用。介绍X(S)M系列密炼机液压传动系统的技术参数,总结密炼机顺序动作回路故障并提出维护方法,对密炼机的正确使用具有指导意义。     

密炼机转子端面密封装置增速及同步性能提升研究

为解决密炼机转子密封处容易出现的渗漏故障,对X（S）M系列密炼机现有的转子端面密封装置方案的液压系统进行了增压方案、增速方案、多缸工作控制技术设计,首先进行在增大压力后的增加速度设计,以补偿因增压导致的工作速度降低,接着考虑4个以900间隔方式排列的液压缸同步动作,在四个点位均匀施压,保证密封效果,以全面提升密炼机液压机构工作性能。     

电控阀和气控阀在密炼机上的应用及注意问题

本文主要介绍由电磁阀和气控阀控制的几种密炼机上顶栓气动控制系统,并分析了优缺点及需要注意的问题。     

搅拌机上料改进的设计与优化

针对搅拌机上料系统存在的缺陷以及导致物料浪费和周边环境污染等问题,在搅拌机上料系统改进与优化的原则进行相关分析的基础上,结合JDY型搅拌机、JZ型搅拌机的上料系统改进的相关问题进行增加滑轮组数、加装叶片、改进机架等方面的研究,进一步提高了搅拌机上料的科学性和合理性,有助于建筑材料的节约和经济效益的提高。     

沥青流量的测量和控制

再生料沥青混凝土搅拌机采用以要求喷洒的沥青量的闭环控制系统,提高石料重量和喷洒沥青量的测量精确度,采用合适的控制方法,才能保证油石比的控制达到规定的指标。本文介绍了沥青量的测量特点,进行了误差分析,实现沥青重量测量与控制。     

基于LOGO技术的智能型混凝土搅拌主机控制器

本文阐述了混凝土搅拌主机的工作原理及其自动控制系统，提出了LOGO的编程技巧和解决实际生产问题的方法，尤其是对提高混凝土生产率，系统的故障诊断和生产过程的处理等方面做了切实可行的论述。     

Conceptual design of compliant translational joints for high-precision applications

Compliant translational joints (CTJs) have been extensively used in precision engineering and microelectromechanical systems (MEMS). There is an increasing need for designing higher-performance CTJs. This paper deals with the conceptual design of CTJs via three approaches: parallelogram based method, straight-line motion mechanism based method and combination based method. Typical emerging CTJ designs are reviewed by explaining their design principles and qualitatively analyzing their characteristics. New CTJs are proposed using three approaches, including an asymmetric double parallelogram mechanism with slaving mechanism, several compact and symmetric double parallelogram mechanisms with slaving mechanisms and a general CTJ using the center drift compensation and a CTJ using Roberts linkage and several combination designs. This paper provides an overview of the current advances/progresses of CTJ designs and lays the foundation for further optimization, quantitative analysis and characteristic comparisons.     

Measurement of mechanical and physical properties of particleboard by hybridization of kenaf with rubberwood particles

Kenaf is one of the potential raw materials available in Malaysia to use for particleboard manufacturing as an alternative solution to balance shortage of rubberwood (RW) supply. In this study, particleboard manufactured from kenaf stem (KS) and RW particle blends at different RW loading (0%, 50%, 70%, 100%) and resin levels (6%, 8%, 10%). Urea formaldehyde resin is used as a binder. The effects of RW:KS ratio and resin content on mechanical and dimensional stability properties of hybrid particleboard were determined. The results indicated that particleboards bonded with 10% resin level and 50:50 (RW:KS) had the highest strength (19.08 MPa) while particleboards made of 70:30 (RW:KS) display better stiffness (2.23 GPa). Statistical analysis using ANOVA and LSD were conducted on the obtained results. The results show that RW:KS ratio has greater influence over thickness swelling (TS) and water absorption (WA) of particleboard than the level of resin content. The relationship between internal bonding (IB) and TS of particleboards were also examined and obtained strong inverse relationship between IB and TS. Hybrid particleboards made from 70% RW and 30% KS with 10% resin content display over all good properties and comparable with 100% RW (control) samples. It concluded that kenaf stem can replace rubberwood particles up to 50% but the resin level must be kept at 10% or more because lower resin level (⩽8%) significantly decrease strength of the particleboard.     

基于PLC的真空挤砖机进料湿度控制系统的设计

针对人工凭经验控制真空挤砖机进料湿度的不足,采用西门子PLC开发了一套真空挤砖机进料湿度自动控制系统。通过功率变送器对双轴搅拌机电机和真空挤砖机搅拌部分电机的有功功率进行检测来间接判别进料湿度,并结合PLC构成一个具有主、副调节器的串级控制系统,实现了对挤砖机进料湿度的自动控制。应用结果表明,该系统安装简单,对进料湿度控制的精度高,可降低企业的人力成本和提高企业产品的质量,具有一定的实用价值。