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连通孔在电液负载模拟器中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
本文提出了利用零开口流量阀和在两负载腔之间安装连通孔的加载马达组成的电液负载模拟器加载系统,详细分析了连通孔在消除多余力和拓宽频带的效果,通过仿真和实验,验证了连通孔的有效性。 相似文献
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针对多余力影响电液负载模拟器加载精度的问题,增加了流量补偿回路。由于运动的承载系统强迫负载模拟器跟随其运动产生多余力,而多余力是影响电液负载模拟器跟踪精度的主要因素。利用流量补偿速度回路、伺服阀力回路分别控制负载模拟器速度和输出力,从结构上实现力与速度的解耦,消除被测系统主运动对电液负载模拟器加载精度的影响。利用阀口压差对速度回路中的伺服阀流量进行修正,以消除压降对流量的影响从而提高流量补偿回路动态性能。基于PID控制建立系统数学模型并搭建物理仿真模型,通过理论分析和仿真结果分析证明该方案具有可行性。 相似文献
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为解决飞机舵机电液负载模拟器在不同梯度加载实验中,由于舵机主动运动导致液压缸两腔产生强迫流量,进而产生多余力干扰的问题,提出基于复合式缓冲液压缸的系统结构设计。根据系统工作原理及液压缓冲结构特点,设计该液压缸的结构形式并建立其数学模型。采用AMESim仿真软件建立执行机构的仿真模型,并进行系统动态特性仿真实验。研究结果表明,该液压缸系统能够减小活塞运行过程中产生的机械碰撞,缓解液压缸两腔的强迫流量压力,抑制并消除多余力干扰,进而提高电液负载模拟器的负载性能,具有较高的工程实践价值。 相似文献
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为了更好地测试舵机性能,提高加载系统的鲁棒性和稳定性,实现电动负载模拟器对信号精确跟踪,同时抑制多余力矩,提出高阶非线性自适应终端滑模控制策略,避免了参数变化和扰动对系统的影响。将舵机看作一个扰动输入,确立负载模拟器系统为双输入单输出非线性系统,建立负载模拟器非线性数学模型,并基于此模型提出自适应终端滑模控制策略。利用Lyapunov函数证明闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性。并通过Simulink仿真验证了此控制策略的有效性。结果表明:与普通滑模控制相比,自适应终端滑模控制方法跟踪精度更高,对多余力矩也起到了很好的抑制效果。 相似文献
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考虑到计算机控制具有可靠性高、抗干扰能力强、易于实现复杂控制算法以及方便修改控制规律和数据处理功能强等优点,开发了直升机浆距调节液压助力器电液加载计算机控制系统。讨论了该电液加载系统的组成和工作原理;详细介绍基于Windows+RTX的实时控制软件的设计方法;并对某直升机浆距调节助力器电液加载计算机系统进行了相关性能测试。结果表明:该软件系统稳定有效,实时性好。 相似文献
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基于电液力伺服系统的最优控制方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
借助最优控制理论,本文将二次最优理论应用到疲劳实验机的电液力伺服系统之中,设计出了最优控制器,仿真结果表明该方法的有效性、可行性,能够有效的改善系统的性能。 相似文献
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PID神经网络在电液弯辊伺服控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对电液弯辊伺服控制系统,设计了PID神经网络控制器.该控制器不仅具备传统PID控制器结构简单、参数物理意义明确等优点,而且具有神经网络的自适应和自学习能力,能够在线调整相关参数,使控制系统表现出良好的鲁棒性和控制性能.仿真和实验均证明了其有效性. 相似文献
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针对位置扰动型电液伺服施力系统中多余力矩和参数变化问题,在用结构不变性原理进行补偿的基础上,采用单神经元自适应PID控制来确保系统有满意的跟踪性能。采用这种控制方法,可以较好地消除位置干扰的影响,同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真结果验证了上述结论。 相似文献
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结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段,是鉴定产品结构的设计静强度的主要方法。电液伺服静力加载系统是进行静力试验的关键设备。设计一种基于直动式数字阀的电液力伺服加载系统,采用了直动式数字伺服阀与经典PID控制相结合,提高了系统的加载精度与动态响应速度,取得了比较好的实验效果。 相似文献