IMC-PID在大惯性大滞后系统中的应用及仿真

针对PID对大滞后大惯性系统的控制效果不佳、参数整定复杂等方面的不足，将内模控制与PID控制相结合，并在MATLAB环境下进行仿真．以算例证明内模控制与PID控制串级结合，比单纯的PID控制具有更良好的鲁棒性和抗干扰性，不但调节速度更快，参数整定方法更简单，而且还不依赖于对象模型的参数，非常适用于工业过程控制．     

PID调节在火炸药化工生产仪表中的应用

文中介绍了PID的调节规律与特点，举例说明了PID调节仪表在火炸药化工生产中的应用方法。认为采用PID技术，可以实现对关键工序与设备的工艺参数精密控制，应用前景广阔。     

基于自整定PID自动调节地浸抽液流量

地浸工艺中,现有抽液流量自动调节系统采用人工整定PID值,系统的调节速度和控制精度都不理想。在分析PID参数自整定方法特点和仿真试验的基础上,提出采用基于任意相位裕度指定参数的自整定技术,实现了PID控制器参数的自动整定和流量自动控制,在现场应用中取得了良好的控制效果。     

模糊PID控制系统在鲍店选煤厂的应用

为提高鲍店选煤厂选矸车间斜轮重介系统的控制精度,采用模糊PID控制对斜轮重介悬浮液密度进行自动调节。对鲍店选煤厂模糊PID控制系统进行设计,并介绍了系统软硬件组成、工作原理、系统功能特点,分析了该系统在鲍店选煤厂的应用效果。实践表明,模糊PID控制系统在鲍店选煤厂选矸车间的应用,有效提高了精煤和矸石的分选精度,降低了介质消耗。     

自吸浆式浮选机液位控制算法研究

在对新型BGRIMM系列充气式自吸浆浮选机的液位控制系统进行建模的基础上，用仿真方法对该型号浮选机的液位控制进行了多方案的研究，包括线性PID控制、模糊PID控制及其对不同特性阀门的适用性等。结果表明，由于系统存在非线性环节且控制受限，单纯采用线性PID控制不能同时将超调量和响应时间调节到理想状态，而应用模糊规则在线调整PID参数，实现非线性PID控制，使系统的动态性能得到了明显提高，而且模糊PID控制能使不同特性的阀门均获得良好的控制效果。     

IMC-PID在大惯性大滞后系统中的应用及仿真

针对PID对大滞后大惯性系统的控制效果不佳、参数整定复杂等方面的不足,将内模控制与PID控制相结合,并在MATLAB环境下进行仿真.以算例证明内模控制与PID控制串级结合,比单纯的PID控制具有更良好的鲁棒性和抗干扰性,不但调节速度更快,参数整定方法更简单,而且还不依赖于对象模型的参数,非常适用于工业过程控制.     

某铀矿废水处理自动控制系统的研究与应用

针对某铀矿废水处理工艺不完善、自动化水平低、工艺参数调试不稳定等问题，采用西门子1500系列PLC作为控制系统，控制过程包括自动配碱、自动配酸、石灰过碱中和、PID自动调节pH、废水自动排放等。自动调节pH采用分段增益方法，使得废水回调过程更快，抗干扰性更强。该控制系统以WinCC 7.4作为上位系统进行远程监控与控制，依靠先进的网络技术、自动化技术，实现了数据自动采集、在线监测报警、参数自动调节、执行机构自动控制等功能，实现了废水处理过程的无人值守，保证了铀矿废水处理工艺连续、安全、稳定运行。     

重介质悬浮液入料口密度配置工艺及其控制系统设计

在重介选煤工艺控制系统中,悬浮液的密度、液位、粘度参数控制系统是比较典型的非线性、大滞后的耦合系统。为解决控制系统数学模型难以建立以及各控制变量的解耦问题,提出重介悬浮液入料口密度配置方案,采用模糊参数自整定PID算法,并给出了其控制系统的实现方法。     

重介质选煤过程控制模型及控制算法的研究

以重介质三产品旋流器选煤工艺流程为例,根据工艺过程中各种工艺参数间的动态变化关系,建立适用于不同重介质选煤工艺流程的重介质选煤过程控制系统数学模型.分析了系统特征,提出了运用自校正控制原理设计重介质选煤过程控制系统的方案,给出了其控制算法,并对不同控制算法进行了计算机系统仿真.结果表明,自校正控制系统方案可行,其控制效果大大优于目前使用的PID控制系统.     

重介质悬浮液参数计算机监控系统的开发

在重介质选煤过程中，重介质悬浮液工艺参数的变化对分选效果有显著的影响。文章详细介绍了其计算机监控系统的设计思想、系统组成及软件开发等。