基于故障树的故障诊断IDSS的设计

将智能决策支持技术引入故障诊断,给出系统的总体设计,并详细阐述基于故障树的知识库和推理机的设计。采用面向对象基于框架、规则、元知识集成的广义故障树知识表示方法,同时给出了基于故障树最小割集和最小路集的故障快速推理算法,实现了故障的迅速诊断。     

基于故障树最小割集的故障诊断方法研究

利用故障树分析原理，对基于故障树最小割集的诊断方法进行了研究。在给出故障树顶事件和底事件概率描述的基础上，计算了故障树最小割集的重要度，并在量级上进行了分析比较，为系统的故障源搜寻提供了具体有效的测试步骤。并给出了应用实例。     

基于模糊产生式规则推理的电脑故障诊断系统

根据电脑故障知识结构性差、耦合性不强及特征参数不易提取的特点，采用适合该问题的模糊产生式算法进行故障诊断推理，设计了故障知识的三层模型、表达方法和知识库结构，给出了基于模糊区间的语义距离计算公式、基于故障树的防止规则组合爆炸的规则分组方法和带误差控制的阈值选取方法，运用面向对象的理论设计和实现了电脑故障智能诊断系统，其中描述了B／S模式下分布式计算环境的系统结构和规则类的设计。     

基于故障树的电梯故障诊断专家系统设计

设计了一种基于故障树的专家系统结构,建立了电梯系统的故障树模型和专家诊断知识库,提出了一种基于故障树专家系统的电梯故障诊断方法,开发了基于该方法的电梯故障诊断实验平台.该方法通过对电梯系统故障树模型进行分析提取故障树最小割集及最小割集重要度,并作为诊断规则并存入专家系统知识库,运用基于故障树最小割集重要度的推理机实现故障树与专家系统的交互操作,最后完成诊断并输出结果.实验表明,该方法较好地解决了专家系统知识获取难和知识完整性差的问题,实现了电梯故障的快速准确诊断.     

基于故障图模型的故障诊断方法研究

在复杂系统故障诊断中，为了解决故障树模型过于简单和现有故障图模型过于复杂而且分解简化比较困难的问题，在故障树模型的基础上进行拓展，提出了具有扇入节点和层次节点的有向无圈的故障图模型，阐述了基于该模型的故障诊断和故障影响预测原理，并且给出了基于该模型的一系列相关预处理方法及算法．它们包括：生成子树库和生成可探测节点路径库的预处理方法、故障诊断推理算法和故障影响预测算法等．     

计算机远程故障诊断系统的设计实现

介绍了一种基于B/S模式的计算机远程故障诊断系统.详细阐述了该系统所采用的故障树框架型知识表示方法,没汁了基于规则的正反双向推理和基于案例推理相结合的混合推理机制,最后给出了系统的工作原理和总体结构.     

基于故障树和虚拟仪器的遥测装备故障诊断研究

论文在分析某遥测装备故障特性的基础上,通过对一种遥测装备变频单元故障树的定性和定量分析,构建了基于故障树的专家诊断系统,基于故障树模型给出了基于虚拟仪器的故障诊断系统实现方案和硬件设计,编写了相应的故障诊断系统软件程序。通过对遥测装备故障诊断实验验证了该系统的可靠性和有效性,有力地提高了检测与故障自动化诊断能力,加快了该遥测装备的保障和维护效率。     

基于故障树的梭式窑故障诊断专家系统*

为实现对梭式窑运行异常特别是燃烧异常的故障检测和定位,研究并设计了一种基于故障树的故障诊断专家系统。首先给出梭式窑故障诊断专家系统的形式化定义,进而详细分析并设计了专家系统的各个组成部分;最后重点介绍使用故障树来设计知识库的原理与方法,以及使用故障树来进行故障诊断推理的算法。工程实践表明,该系统知识模型适应性好,使用简单方便,故障诊断结果可靠稳定。     

无人机健康诊断知识库建立研究

针对无人机健康诊断系统的设计,研究了健康诊断专家知识库的建立方法；介绍了基于规则的专家知识库的含义及其对无人机设计的要求,阐述了故障树与故障模式判据表的形成方法；故障树分析基于故障因果逻辑,逐层找出故障事件的原因,保证专家知识逻辑上的完备性；故障模式判据表将抽象的专家知识具体化为多个能够在工程上应用的要素；提出了一种故障树分析与故障判据规则相结合的建立健康诊断专家知识库的方法；从某型大气数据系统的组成及原理出发,以大气数据系统真空速失效为顶事件,构造了故障树和故障模式判据表；结果表明,结合故障树和故障模式判据表格构造的专家知识库清晰、简洁,具有很高的工程实用价值,能够应用于无人机健康诊断系统的设计。     

故障树分析法在油断路器故障预测中的应用

通过对故障树分析法的研究，给出故障树数学模型、顶事件故障率算法和底事件重要度算法，并应用于油断路器故障预测，结果表明用故障树方法对系统进行故障分析，能够清晰发现对顶事件发生影响最大的因素，为农网故障提前预测和故障预防工作提供依据。     

关于链路故障的分布式故障诊断

一、引言 在分布式系统中,故障诊断应包括故障结点机的诊断和故障链路的诊断,故障链路的诊断在分布式系统级故障诊断中占有重要地位,它不仅是分布式乐统级故障诊断的目标,而且也是分布式系统级故障诊断的前提,因为一个系统的链路发生故障,则将会对故障结点机的诊断带来困难。在现有的诊断算法中,并不是所有的诊断算法都考虑了链路故障。 在分布式系统中,虽然任两个结点机之间都能进行通讯,也即都能进行互测,因而实际分布式系统的测试图的拓扑结构可以是任意结构的,但我们一般只在实际分布式系统的拓扑结构是分布式的或多总线的情形下才考虑链路故障。因为在单总线系统中,链路故障的出现将是致命的,会使整个系统的故障诊断成为不可能,因此一般不考虑链路故障。     

基于故障矩阵的贝叶斯故障定位方法

故障的准确诊断和定位是云计算系统提供持续服务的前提条件;为了提高系统故障诊断和定位的性能,文章提出了一种基于故障矩阵的贝叶斯故障定位方法;首先,对云计算系统的软件结构进行了抽象,对事物进行了定义,并描述了事务的执行路径;其次,将系统运行的多个执行路径表示为故障矩阵,并给出了组件健康状态的逻辑命题表达式;最后,应用贝叶斯概率分析了系统故障的概率;实验表明,文章提出的方法与其它相关方法相比,故障识别的准确性更高,所用的执行时间更短.     

Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control for Manipulator with Actuator Multiplicative Fault

In this paper, a new fault diagnosis and fault tolerant control algorithm for manipulators with actuator multiplicative fault is proposed. The dynamic model of the manipulator with disturbance is taken as the research object. When faults occur in the actuator, a nonlinear observer based on radial basis function (RBF) neural network is used to estimate the fault information. After the fault information is obtained, an adaptive back-stepping sliding mode controller is used to control the manipulator to reach the desired trajectory. At last, an illustrated example is given to demonstrate the efficiency of the proposed algorithm, and satisfactory results have been obtained.

     

基于故障配置的故障树生成

故障树分析是提高系统安全性和可靠性的有效方法。传统的人工故障树生成方式难以解决当前系统的庞大规模与复杂性的问题,且容易出错。为此,提出基于故障配置的故障树生成方法,引入软件产品线的可变性管理,用于系统故障建模与形式化分析。首先,定义故障特征图模型用于刻画系统故障间的约束关系,基于Kripke结构定义故障标记迁移系统来描述系统的行为;然后,基于模型的语义建立通过模型检测生成故障树的过程;最后,通过时序逻辑描述系统安全属性,利用模型检测工具SNIP验证安全属性进而生成故障树。案例研究验证了该方法的有效性。     

故障信息Web发布系统故障简报功能的设计与实现

从故障类型判断逻辑、故障简报形成机制、简报界面设计等多个方面说明了故障简报的设计原理,阐述了其在故障信息系统中应用功能的实现方式,以业务应用为目标,介绍了其在Web发布界面的显示方式。     

缓变故障的概率故障预测方法研究

针对实际过程中存在的各种不确定性因素,提出了基于主成分分析和贝叶斯AR模型相结合的概率故障预测算法.该算法首先对过程数据进行主成分分析,得到T~2和SPE统计量,并对其进行Box-Cox变换.对变换后的两个序列分别建立贝叶斯AR模型,得到一系列下一时刻预测值.将所得预测值经Box-Cox反变换还原为原分布下的统计量预测值,并由核密度估计及相应控制限计算统计量超限概率,实现故障预测.最后,仿真结果表明了该方法的有效性.     

故障和容错机制的层次模型

该文讨论了根据系统划分和功能两种不同角度建立的系统层次模型,在此基础上分析了这两种系统层次模型对建立故障模型和客借机制模型的指导作用。     

Fault tolerance

This special issue reports on the methodological progress in some selected areas of fault tolerance as well as practical experience gained by developing concrete fault-tolerant systems. Correspondingly, the issue contains contributions from the research community as well as from industry     

基于故障诊断观测器的输出反馈容错控制设计

针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件(Strictly positive real, SPR)和难于处理输出存在扰动的不确定性系统等问题, 提出了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法, 不仅显著地拓宽了自适应故障诊断观测器的适用范围, 而且其具有处理系统扰动的良好性能. 在故障估计的基础上, 提出了动态输出反馈容错控制的设计方法, 避免了基于观测器的状态反馈容错控制的设计难点. 同时, 故障诊断观测器和输出反馈容错控制是分开设计的, 并且又考虑了各自的性能, 简化了设计过程. 最后, 通过仿真实验验证了所提方法的有效性.