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为解决接触件端子与线束压接过程中会出现未成功压接、压接不到位、芯线外漏等质量问题,提出一种基于传统机器视觉和深度学习相结合的方法实现线束端子外观缺陷智能检测。首先搭建视觉检测系统获取高质量的线束端子外观图像,接着应用传统机器视觉中的图像预处理、图像滤波、最小二乘法实现剥线长度的在线检测,然后人工标注线束端子外观缺陷并构建样本数据集,最后利用深度学习算法实现线束端子外观缺陷的智能检测。试验结果表明,该视觉检测系统与人工检测对比误差小于0.01 mm,模型缺陷识别准确率为99.33%,漏检率为零,单张图像推理耗时5.6 ms。该系统运行稳定可靠,满足实际生产需求。 相似文献
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《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2011,(1)
Beckhoff EtherCAT端子模块系统中的新型7201伺服端子模块在标准I/O端子模块外壳中集成了一个完整的、针对最大可达200W电机伺服驱动方案。将驱动方案集成NEtherCAT I/O系统中能够显著简化布线和调试工作,节省空间,降低系统成本。 相似文献
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智能变电站的二次系统调试常会由于虚端子连接错误、系统冗余过量等问题,导致出现系统错误、工作效率低、虚端子连接判断困难的现象。针对此现象,提出了一种基于相似端匹配的智能站虚端子连接准确性判断方法。首先说明虚端子的数据格式,然后以虚端子连接关系为判断对象、虚端子特点为判断依据,优化Dice距离相似度提升判断准确性,完成判断方法设计后以220 kV智能站为基础进行算例分析,最终确认判断方法的合理性。 相似文献
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(续接本刊2007年第11期第26页)
标准原文(略)
23内部布线
[释义]
1以接线端子为界,端子以里的各种导线称之为内部导线,以外的导线称之为外部导线.…… 相似文献
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随着石油化工行业生产技术水平的提高,企业的生产装备已经朝大型化、一体化和智能化的方向转型.但是,仍然有许多石油化工企业还沿用传统的人工巡检方式进行设备的巡检工作,该作业方式已经无法满足人们日益增长的生产智能化提升的需求,并且作业人员在危险区域进行人工巡检的风险性极高,巡查质量也参差不齐.通过研究 智能巡检机器人技术及应用,利用智能巡检机器人自身携带的仪表识别、激光导航、可燃气检测、声音分析、热成像等先进技术,完成机器人智能巡检的工作任务,将生产作业人员从繁杂的日常巡检中解脱出来,同时还可以提升巡检质量和效率,降低非必要的人身伤害. 相似文献
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电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机,红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件,完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环,从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析,提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段,是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足,分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论,对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨,并在此基础上对未来的研究和发展方向提出了展望。该文章对电力智能巡检机器人研究具有指导作用和参考价值。 相似文献