EKF在移动信标的WSN节点定位中的应用

扩展卡尔曼滤波常用于非线性系统的优化,应用在移动信标的WNS节点定位中可以提高定位精度。     

基于双向测距的协同定位系统误差分析

针对协同定位系统中影响节点定位精度受测距误差影响的问题,主要研究和分析了测距误差传播以及移动场景误差对协同定位系统的影响。采用基于GPS(Global Positioning System)和超带宽双程测距的低成本协同定位系统,分析了协同定位系统中的误差传播过程,推导了测距协方差阵和定位协方差阵。在不同场景下进行了仿真,经分析得出节点间几何关系是影响系统定位误差的最重要因素。该结论对于协同定位系统中移动节点的定位精度提升具有一定的指导价值。     

基于锚节点连通性的移动WSN定位优化算法

为提高传统移动无线传感网络非测距方式定位算法的节点定位精度、降低算法对锚节点密度的要求,提出一种基于网络中锚节点连通性的蒙特卡洛优化定位算法,并分析了其节点定位性能.算法首先引入平均锚节点连通度的概念来评价网络锚节点连通性,然后提出根据节点实时分布情况进行采样区域划分,并实时控制移动锚节点分布,提升网络的整体定位精度.仿真结果表明,相较于传统的移动无线传感网络中基于蒙特卡洛方法的节点定位算法,所提出的算法有效提升了整体的定位精度,并有效降低了算法对于锚节点密度的要求,提升了算法节点定位性能.     

基于移动信标节点的无线传感器网络定位算法研究

研究了无线传感器网络中的节点定位算法问题,提出了一种新的基于移动信标节点的定位算法。该算法利用一个移动信标节点遍历整个网络,并周期性地广播包含其当前位置信息的分组,当未知节点接收到三个(或以上)与它的距离为通信半径的位置信息分组后,利用三边法计算自身位置。进而,考虑通信半径存在摄动的情况,利用极大似然法替代三边法提高算法的抗干扰能力。最后,通过仿真研究了该算法的特性,并与DV-Hop定位法进行了比较,仿真结果表明该定位方法在定位误差、通信量和网络结构适应性等方面均表现出良好的性能和优越性。     

无线传感器网络节点定位技术研究

节点定位是无线传感器网络应用的前提和基础.本文在分析WSN自身定位算法研究的基础上,对定位算法进行了分类.根据静态定位和动态定位算法的不同特点,对现有的算法进行了分析比较,并重点讨论了一些典型的动态定位算法.最后针对统一武器制导网络等空间应用领域中对网络节点定位的要求,探讨了节点的移动性和三维定位问题.     

基于卡尔曼滤波的移动节点定位研究

基于RSSI(received signal strength indication)的定位方法由于成本低廉而得到了广泛的应用,但其容易受到环境因素的影响使得定位精度下降。针对这个问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的移动节点定位方法。简要介绍了卡尔曼滤波技术,在RSSI定位的基础上,建立了移动节点的运动模型,对所建模型进行了滤波稳定性的分析。采用Matlab软件对运动模型进行卡尔曼滤波仿真,结果表明,卡尔曼滤波可以有效地对移动节点跟踪定位。     

基于运动向量的无线传感器网络节点定位

介绍无线传感器的常用分类,提出一种基于无需测距的定位方法,即基于运动向量的无线传感器网络移动节点定位.通过信号强度得到未知节点的大体区域,利用节点运动中向量的变化减小定位范围,根据向量的移动提高估计定位的精确度.对该算法进行仿真和总结,结果表明,与凸规划法相比,该算法有更高的定位精度.     

基于RFID的消防员定位

近年来消防员安全事故频发,消防员定位技术也受到了更多的关注;传统的非视距定位方法存在可实践性不足、定位成本高、定位精度低的问题,所以我们提出了基于RFID的消防员定位方法,它综合各种定位系统,采用RSSI算法进行测距定位。本文针对外场消防员救火时,发生火场坍塌的情况,根据消防员定位信息,能够快速及时展开指挥救援,最大限度降低伤亡。     

一种单移动锚节点的无线传感器网络定位算法

研究了无线传感器网络的节点定位算法,提出了一种利用一个移动锚节点来实现定位的新算法。该算法利用一个移动锚节点,按照规划好的路径遍历整个网络,当移动锚节点移动到未知节点的通信半径以内,未知节点就可以接收锚节点的位置信息。当未知节点接收到三个以上的处于其通信半径上的位置信息,就可以计算出未知节点的坐标。最后,通过仿真研究了该算法的特性,仿真结果表明该定位方法在定位误差、能耗等方面均表现出良好的性能。     

无线传感器网络中移动目标的定位与跟踪

对侵入无线传感器网络中的目标,提出了一种移动节点和静态节点相结合的定位与跟踪方式.静态节点可以发现侵入传感器网络中的目标,移动节点与静态节点配合进一步确定目标的具体位置.仿真实验验证表明:该方法可以减少大规模的频繁移动节点,不需要过多地对移动节点的选择和运动进行特别复杂的计算,具有较好的定位精度和鲁棒性,对多目标的定位与跟踪研究有一定的启发作用.     

数据融合技术在无线移动定位中的应用

文章根据数据融合技术的基本原理,对几种比较好的MS定位估计数据融合模型进行了分析说明,并在此基础上给出了一种新的改进模型来提高定位精度和可靠性,对其性能进行了仿真试验,对结果进行了一定深度的分析。     

定位系统在智能交通系统中的应用

文章讨论了智能交通系统（ITS）以及定位系统在ITS中的作用。目前存在两类不同的定位系统,第一类是基于卫星的定位系统,第二类是基于地面的定位系统,每类系统各有其特点。首先讨论这两类系统在成本、精度和覆盖范围方面的特性,然后介绍系统的主要类型以及在移动通信网络中的定位技术。最后,介绍了两类定位系统相结合的定位技术A-GPS。     

基于XMPP协议的Android移动导航定位应用系统设计

传统的基于位置服务(LBS)仅限于单一用户本人位置,已无法满足人们日益增长的社交网络需求,同时移动互联网、社交关系网络和地理位置服务三大热门应用有着广阔的发展前景。本文以LBS系统、Android平台、XMPP即时通信协议、定位技术以及电子地图技术为基础,设计了基于XMPP协议的融合导航定位服务与通信服务的移动导航定位应用系统,具有重要的现实意义。     

基于TDOA的无线定位系统的应用与分析

随着通信技术的发展,无线定位技术广泛应用于社会的各行各业。本文首先分析TDOA定位技术的数学模型,通过算法实现移动台的定位。并将其应用于无线网络优化系统中问题网络的定位,使用Matlab软件实现在4个基站下的移动台定位仿真,最终得到比较理想的仿真结果。     

定位传感器及其融合技术综述

定位技术是自主式移动系统研究领域中最关键的技术之一 ,可以大致地分为绝对定位技术和相对定位技术。本文探讨了自主移动系统定位技术、定位传感器及其融合方法 ,以及提高定位精度的措施     

机器人自动对接系统中的定位技术

介绍了普通环境下机器人自动对接系统中应用几种不同定位方式。简单分析了几种技术的原理和特点,并引用了将此技术用于普通对接和自重构机器人对接的相应成功实验加以说明。     

定位剪切的研究及应用

针对钢板的定位剪切,我们主要采用了光电编码器、高速计数模板、PLC程序控制的方案来实现钢板的定位剪切,从而提高中板板材成材率.     

无线传感器网络的室内定位节点设计

定位节点是室内定位系统中的关键模块,其性能对定位系统的定位精度等关键指标起着十分重要的作用。本文介绍了基于ZigBee的定位网络的架构,阐述了定位节点硬件和软件设计中的关键技术和设计方法,对定位节点主要的功能和性能指标进行了测试验证。结果表明,本文设计的定位节点能够满足室内定位系统的需求。     

WiFi定位的应用和实现

WiFi是一种可以将个人电脑、手持设备（如PDA、手机）等终端以无线方式互相连接的技术。通过WiFi连接的电子设备,摆脱了有线的束缚,所以,Wi-Fi逐渐成为各种电子设备的基本连接方式。