基于Hopkinson压杆试验的小钎杆动态应力特性研究

在对锥体连接钎杆和整体钎杆2种典型小钎杆的应力传播模型进行理论分析的基础上,通过Hopkinson压杆试验系统对这2种钎杆杆体中部和钎头端部进行了动态应力测试。测试结果表明:2种钎杆杆体中部应力幅值基本没有差异,但锥体连接钎杆接头处具有30%的应力波反射,而整体钎杆没有;整体钎杆钎头端部最大入射应力波幅值的平均值比锥体连接钎杆的相应均值高出23%,使得整体钎杆的凿速比锥体连接钎杆的要高,但其损坏更快,预期寿命只有锥体连接钎杆寿命的18%,故整体钎杆更适用于软岩钻孔作业,而锥体连接钎杆更适用于硬岩钻孔作业,该试验研究为技术人员如何选用钎杆提供了理论指导。     

类四杆五杆机构连杆曲线的变化规律

类四杆五杆机构连杆曲线的变化规律张旭滨（渤海铝业有限公司０６６０００）贲宏艳刘葆旗（燕山大学）１引言类四杆五杆机构就是把铰链四杆机构的某一个杆ａ截成两个杆，并用转动副相联，较短的一个杆称为调节杆ｅ，较长杆为ａ′，且ｅ／ａ′≤０．２５，ｅ和ａ′的传动...     

丝锥加长杆

在攻丝中,常遇到丝锥太短,一般采用焊接把丝锥杆加长。如果丝锥扭断或磨损,只能重新焊接,十分浪费。为此设计了丝锥加长杆,简介如下: 丝锥加长杆的结构如附图所示,它由夹持杆1、套筒2和调节螺母3组成。设计两套(1号加长杆适用于     

四极杆高温稳定性的研究

对四极杆在高温下的稳定性作了探讨，作者认为用云母微晶玻璃可加工陶瓷作支撑环，用TC4钛合金作极杆，是制作四极杆的一种较好的组合方案，因为两种不同膨胀系数的材料在高温下能相互补偿，从而提高四极杆的稳定性，计算和实验数据表明，这种四极杆优于目前常用钼一瓷四极杆，     

可调四杆函数发生器的综合

介绍了利用多自由度五杆机构综合四杆可调函数发生器的方法。它可在不改变四杆机构活动构件尺寸的条件下,通过变动五杆机构一连架杆的角位置对所发生的函数进行调整,使四杆机构两连架杆转角在机架两种安装相位下实现两个给定的函数关系。     

四极杆质量分析器的杆系位置度检测方法研究

四极杆质量分析器是四极质谱仪的核心部件之一,主要由四根圆柱极杆组成,四根极杆之间的相互位置决定其物理性能,其位置度检测十分关键。由于极杆较长,且四极杆质量分析器中无基准平面,常用的位置度检测方法不适合该位置度检测及评定。通过测量不同轴截面处相邻极杆距离、相对极杆距离,根据测量数据进行位置度评价的方法适合四极杆质量分析器的杆系位置度评价,也适合类似杆系的位置度检测。     

可变杆长的凸轮—五杆机构分析与设计

对可变杆长的凸轮-五杆机构作了简单的介绍,并对实现预定轨迹的可变曲柄长度的凸轮--五杆机构的设计方法进行了探讨,最后通过实例给出了具体解析法的设计公式和步骤.     

平面四杆和六杆机构的拐点圆及其上点轨迹的分析

研究了铰链四杆和六杆机构拐点圆的计算方法;利用 FORTRAN77与AutoCAD 的接口子程序,绘出了铰链四杆机构及并联六杆机构拐点圆上一系列点的轨迹,并分析了其规律性。特别是六杆机构拐点圆计算问题的解决以及具有计算和绘图全套功能的软件包 GDY 的编制,可进一步了解拐点圆的运动几何学特性并在机构分析与综合中加以应用。     

利用铰链四杆运动链确定铰链四杆机构基本类型的详细解

一、通过铰链四杆运动链分析各二铰接杆间相对运动状况与各杆相对尺寸关系和相对位置关紧之间的联系我们可以对具有不同的各杆相对尺寸关系和相对位置关系的铰链四扦运动链分折其二铰接杆间的相对运动状况。从而总结出规律性的结论;再依据所假定的机架,确定出各种基本类型机构的详细解。我们把各杆间相对尺寸关系分为三种情况:     

阀杆可移动硬密封蝶阀

硬密封蝶阀一般采用双偏心及三偏心结构。由于蝶板是在旋转中密封 ,所以密封副易磨损。阀杆可移动蝶阀 (图 1 )通过蝶板特殊1 支承块　 2 蝶板　 3 斜块　 4 阀杆　 5 阀杆螺母6 限位块　 7 操纵装置　 8 定位销　 9 弹簧　 1 0 密封座图 1　阀杆可移动蝶阀的运动轨迹 ,降低了蝶板与阀座的摩擦 ,增加了密封的可靠性 ,延长了阀门的使用寿命。阀杆可移动蝶阀从关闭位置开启时 ,操纵装置先驱动阀杆螺母转动 ,在阀杆螺母的带动下阀杆上升。由于斜块固定在阀杆上 ,于是斜块也上升脱离蝶板斜面。受弹簧的作用 ,蝶板回缩 ,脱离与阀座的接触。…     

基于FPGA的FTIR光谱仪采集系统的设计

为了满足人们对于食品药品安全检测快速便携的需要,团队设计一种高速便携,延时低、精度高的新型FTIR光谱仪。光谱采集系统分为上位机和下位机2部分,系统的上位机软件设计是采用跨平台的C++图形用户界面应用程序,该框架(QT Creator)是由编程实现的,下位机的光电部分采用了MEMS微镜使仪器小型化,而下位机采集部分控制主板使用了ZYBO。使用了DAC驱动动镜移动以及ADC用于参考光和样本光数据的同步采集,进而利用多个串口实现了与上位机的完成指令控制以及采集数据传输。低波特率串口用于接收上位机控制指令。2个高波特率串口发送FIFO缓存的光谱数据。经试验验证采集系统的ADC、DAC及UART的时序控制满足了高速高效的需求。但是在便携上可进一步提高,下一步考虑通过利用Linux将上位机部分移植ZYBO内。采集控制设计完全使用了verilog代码进行了仿真与实测,发挥了FPGA的灵活特性,利用例化法提高了采集速率。     

微波滤波器的装调融合建模与反演

微波滤波器作为关键的选频装置,在设计制造周期中存在一些突出问题,如设计制造周期数据割裂以及数据缺乏有效利用,从而导致设计制造阶段脱节,降低了设计制造迭代效率。文中提出了一种微波滤波器装调融合建模与反演方法,根据滤波器的设计信息、制造数据以及滤波器机理采用自顶向下的方式构建滤波器知识图谱,利用知识图谱对微波滤波器的数据与机理进行规范化存储;利用机理数据融合建模的方法构建微波滤波器正向演进模型;基于正向演进模型,结合渐进空间映射算法,构建微波滤波器快速装调反演模型。演进与反演实验结果表明,预测电性能与实际电性能基本重合,故障滤波器通过两次装调即可满足设计指标。该方法能够实现微波滤波器设计制造数据的有效关联、微波滤波器性能演进的有效预测以及快速装调反演,提高了设计制造周期数据的利用率,增强了滤波器设计与制造的协同。     

基于毛细力的芯片微操作方法研究

提出一种基于毛细力的芯片微操作方法,可实现微芯片的精准拾取、释放以及与尺寸匹配的基底的高精度自对齐。开发可精确模拟液桥形态的双迭代算法,求解微芯片操作过程中的拾取力与释放力,深入研究基于毛细力的微芯片的拾取以及释放的机理以及必要条件。研究液滴体积、基底接触角对微芯片拾取力和释放力的影响。结果表明,拾取力和释放力均随液滴体积的增大而增大,释放力随基底接触角的减小而增大。进一步通过试验验证基于毛细力的芯片微操作方法的可行性,研究液滴体积对微芯片操作的影响,并统计微芯片操作的成功率。基于毛细力的微操作方法在软体机器人、微机电系统、可穿戴设备的集成等领域具有潜在应用。     

聚焦型微通道内气泡生成特性数值模拟

微气泡因具有比表面积小和稳定性好等特点被广泛应用于污水处理和矿物浮选等领域。为了高效获得稳定的微气泡,利用COMSOL软件研究了聚焦型微通道中气、液相流速、表面张力、液相黏度和壁面润湿性对气泡生成的影响。结果表明:当气相流速增加时,气相克服表面张力的能力增强,气泡的脱离尺寸和频率增大,脱离时间减小;液相流速增加时作用在微气泡上的惯性力和剪切力增大,气泡脱离时间和脱离尺寸均减小;表面张力增大时气泡脱离时间和脱离尺寸增大,脱离频率减小;液相黏度增大时,作用于气泡的黏性力随之增大,气泡的脱离时间和脱离直径均随之减小,脱离频率增大;接触角从40°增大到180°,气泡的脱离尺寸和脱离时间整体先增大后减小,脱离频率先减小后增大。     

一种新型弱耦合三平移并联机器人机构及其运动学分析

提出一种弱耦合2RRPaR+PPaP三平移操作机器人机构,分析了机构的自由度及拓扑结构特征;推导了机构的正逆解方程以及速度、加速度模型,根据速度雅可比矩阵,分析了机构的奇异位置;根据机构的逆解方程和主要约束,采用三维极坐标边界搜索法绘制了机构的工作空间三维实体图和截面图;由ADAMS三维模型仿真和运动正解方程计算所得的位移、速度、加速度曲线基本一致,验证了运动方程的正确性。该机构解耦性好、结构简单、运动灵活,在纵向移动方向上具有部分解耦和工作空间大的优点,适合用作生产线自动操作手机构。     

油气状态对车辆油气悬挂特性影响建模分析

油气悬挂内部的油液和气体并非绝对的理想状态,而是随着压力变化发生溶解或析出,对悬挂输出特性影响较大。基于此,提出真实气体状态方程,建立考虑气体溶解与析出特性的油气悬挂分析模型。运用Simulink仿真分析模型和油气悬挂性能分析试验台,选取冲击载荷、周期激励及正弦小振幅扫频激励等工况,分析油气悬挂的簧上质量位移和压力响应特性。结果表明:冲击载荷作用1.5 s左右达到平衡状态,试验和仿真平衡位置误差小于3%;周期性激励作用下,运动位移和气体压力的仿真结果与试验测试数据一致,位移最大误差范围在1 mm内,气体压力响应误差范围在0.06 MPa内。扫频激励作用下,系统性能满足要求,试验结果和仿真分析变化趋势基本一致。考虑气体溶解与析出特性的数学模型对油气悬挂设计具有一定的指导意义。     

工业机械手运动学仿真

使用Pro/Engineer建立了工业水平多关节机械手3D模型,并使用Adams作为仿真工具,实际分析了机械手的运动学和动力学特征:介绍了机械手设计的过程与方法,取得了优化的3D设计参数,为3D建模与优化提供了一种实际方法.     

Morphological investigations on the lips and cheeks of the goat (Capra hircus): A scanning electron and light microscopic study

The current study was done to provide comprehensive information on the anatomical features of the lips and cheeks of the goat by gross examination and morphometric analysis in addition to scanning electron microscope (SEM). Samples from 12 normal healthy adult goat's heads of both sexes were collected directly after slaughtering. The lips and cheeks were dissected, and specimens were collected for both light and SEM. The lips of goat were soft and mobile. The free border of both lips was characterized rostrally by the presence of labial projections. The number, size, and arrangement of labial projections differed in the upper and lower lips. On the other hand, the buccal papillae were arranged into 6–8 longitudinal rows parallel to the cheek teeth. The length of these papillae decreased caudally while they were absent on the most caudal part of the cheek. Presence of several types and shapes of labial projections and papillae, and buccal papillae suggest a high degree of mechanical adaptation of the lips and cheeks of the goat. This study provides baseline data for clinical studies. This study is the first report to shed light on the morphology of the lips and cheeks of the goat by gross and scanning electron microscopy.     

钻柱与井壁碰撞的拉格朗日算法动力学仿真

在影响钻柱横向振动的诸多因素中,钻柱与井壁的碰撞起着首要的作用。根据连续介质力学和非线性有限元理论,给出钻柱碰撞井壁过程中钻柱的控制方程,并建立相应的有限元列式。采用显式时间积分方法求解基于拉格朗日算法的碰撞动力学方程。数值计算的结果较真实反映钻柱碰撞井壁的动态过程,并与前人的试验结果吻合良好。研究结果表明,在文中的算例情况下,钻柱与井壁碰撞所造的最大第一主应力达到308MPa,其结果远大于人们的估计;碰撞是造成钻柱先期失效的首要原因。该分析方法有效,可用于对钻柱动力学进行进一步的研究。采用显式非线性有限元技术可以对钻柱与井壁碰过程进行数值仿真分析,钻柱与井壁碰撞的整个时间历程得以全面细致地模拟再现。     

冷轧制备碳纤维-铝合金层板及其弯曲力学性能

为研究铝合金/碳纤维预浸料轧制制备层板的可行性及力学性能,基于铝板不同表面处理工艺和轧制压下量,制备了碳纤维增强铝合金层板。结合三点弯曲试验分析了表面处理工艺和压下量对层板弯曲力学性能的影响。结果表明：铝合金表面处理工艺和轧制压下量对层板力学性能影响显著,经阳极氧化工艺处理后所得层板弯曲性能改善最为明显,弯曲强度和模量分别为573  MPa和80.9 GPa,相比表面未处理试样分别增加了65.9%和39.1%,界面结合性能明显优于化学清洗法和机械打磨法,层板破坏形式由纤维整体断裂和分层失效转变为纤维屈曲变形;当压下量为6.5%时,铝合金/纤维树脂界面整洁平齐,层板弯曲性能最优,表明适当的轧制压力有利于树脂流动浸润纤维,压实层间孔隙,促进树脂与铝合金表面形成稳定的机械咬合结构。