摆动与直动平底从动件盘形凸轮机构

通过对摆动，直动平底从动件盘形凸轮机构各种基本结构型式的分析，发现和揭示了积分几何中支撑线与支撑函数的直观几何背景，推演得到了相应的系列判定凸轮廓线全面外凸，计算凸轮廓线参数方程，曲率半径，周长和面积的通用公式，为平底从动件盘形凸轮机构的分析和设计提供了理论依据。     

建立凸轮廓线外凸性判据的一种方法

应用运动倒置与微分几何包络原理，以直角坐标参数方程表示的凸轮廓线曲率半径计算公式为突破口，提出了一种简单实用的建立凸轮廓线外凸性判据的方法，且一并给出各种形式直动，摆动平底从动件盘形凸轮机构凸轮廓线外凸的通用判据。     

实现给定轨迹的凸轮—连杆组合机构的综合

本文提出了几种凸轮——连杆组合机构采用封闭环路矢量方程和包络线方程的原理,综合实现给定多个精确轨迹点的方法。文中列出了有关确定构件的尺寸参数、凸轮的理论轮廓线和实际轮廓线的方程式,以及从动件与凸轮接触点的曲率半径方程等问题。     

凸轮廓线的检测分析和修正

本文阐述采用一定直径滚球的对心直动测量仪,检测各种凸轮机构的凸轮廓线。提出计算求解各种凸轮机构的位移曲线,速度曲线及加速度曲线的公式;并对加速度曲线特大波动,提出修正其相应的位移曲线和凸轮廓线的方法。     

关于盘形凸轮廓线极坐标方程的讨论

在全面分析滚子从动件盘形凸轮机构的各种情况及严格定义各参数的基础上，导出了不同情况下凸轮廓线的标坐标方程，给出了比现有资料更完整、精确和简便的求解某些参数的统一公式和方法，为凸轮机构的分析和设计提供了重要的理论依据。     

摆动从动件盘形凸轮机构的计算机辅助设计

本文推导出摆动从动件盘形凸轮廓线上任意点的曲率半径、曲率中心计算公式及凸轮机构的压力角计算公式，并给出该种凸轮设计的主程序流程图和计算结果。本文得出的摆动从动件盘形凸轮的解析设计方法，仅供有关工程技术人员参考。     

摆动从动件盘形凸轮机构的计算机辅助设计

本文推导出摆动从动件盘形凸轮廓线上任意点的曲率半径、曲率中心计算公式及凸轮机构的压力角计算公式，并给出该种凸轮设计的主程度流程图和计算结果。本文得出的摆动从动件盘形凸轮的解析设计方法，仅供有关工程技术人员参考。     

探讨凸轮机构压力角的新用途

本文揭示了凸轮机构压力角、公法线与偏置移动滚子从动件盘状凸轮廓线的联系,论述了求凸轮实际廓线方程的全过程。     

凸轮廓线为离散值的凸轮机构运行分析

本文一次样条插值函数建立凸轮廓线方程。文中给出凸轮机构的运动分析一个实例以检验本法的正确性。     

平旋推进器模拟试验装置行星式凸轮机构设计

本文应用复数矢量方程及包络原理求解凸轮的理论廓线和工作廓线，并根据数控加工检验的要求按等分向径角进行凸轮廓线的精化计算。文中还讨论了这种行星式凸轮机构的传动特性角，并进行了动力学分析计算。     

旋转滑片式压缩机缸腔曲线的仿形铣和仿形磨用凸轮设计

根据美国菲尔甫(Whirlpool)公司加工旋转滑片式压缩机气缸缸腔曲线的仿形铣床和仿形磨床的加工原理,推导出仿形铣削凸轮和仿形磨削组合凸轮的理论和实际廓线方程。同时求出缸腔表面的最小曲率半径,以供选择铣削和磨削用刀具的最大半径时参考。还求出滑片运动的最大压力角。     

凸轮曲率半径与基本参数的关系

首先研究了摆动从动件异向凸轮机构在基圆尺寸不变的条件下 ,凸轮曲率半径的改变与基本参数如中心距 (或者摆动初始角 )的关系 ,然后着重研究了凸轮轮廓凹弧最小曲率半径与中心距 (或摆杆初始角 )的关系 ,它有利于设计出性价比较优的凸轮机构 ,具有较好的实用价值。     

平底推杆凸轮机构失真现象的数值判别和防止

一般认为当平底从动件凸轮廓线曲率半径大于零时,凸轮廓线不会失真。本文指出在凸轮廓线曲率半径全部大于零时,仍可发生失真,还指出了一些影响失真的主要因素,并提出了避免失真的一个准则,在优化方法中加入这一准则作为约束条件,可以有效地避免失真,这种方法对于工程设计很有参考价值。     

二齿差摆杆活齿传动的齿形分析与仿真

根据二齿差摆杆活齿传动的结构组成和传动原理,运用啮合原理推导了中心轮的理论齿形和实际齿形方程,并应用MTALAB对中心轮齿廓曲线进行了仿真;研究了传动比、活齿半径、摆杆长度及激波凸轮椭圆曲线等结构参数对中心轮齿形的影响;给出中心轮理论齿廓曲线的曲率及曲率半径计算公式并对其变化规律进行了分析;应用Pro/E软件建立中心轮的实体模型,对齿廓的曲率分布特性进行仿真分析。研究结果对该传动结构的几何设计等具有借鉴意义。     

偏心共轭凸轮轮廓曲率半径的计算 吴汉臣

本文作为文[1]的续篇,进一步探讨了偏心共轭凸轮轮廓曲率半径的计算,给出了在各种不同接触形式下,诸机构轮廓曲线曲率半径的精确计算公式。将特定的参数值代入本文推导的有关方程式,就可求得特殊结构的共轭凸轮轮廓曲率半径。     

摆动输出活齿凸轮机构的凸轮廓面分析

传统摆动从动件凸轮机构具有体积小、价格低廉、运动特性良好、可产生复杂运动规律等优点,在印刷机械、农业机械、纺织机械、自动化办公设备等方面有着广泛的应用。随着自动化机械不断朝着高速化、精密化、轻量化的方向发展,对传统的摆动从动件凸轮机构提出了更高的要求。传统摆动从动件凸轮机构在实现大摆角范围输出时需要较大结构尺寸,且凸轮与从动件间多为单个高副接触,承载能力较弱,使其应用受到了一定程度的限制。本文以活齿传动和凸轮机构为基础,提出了一种综合两种传动形式优点的摆动输出活齿凸轮机构,具有齿数灵活、摆角范围宽、可按多种既定凸轮曲线规律摆动输出的特点。介绍了摆动输出活齿凸轮机构的结构组成及传动原理,通过引入凸轮曲线运动规律建立了输入-输出凸轮转角关系,推导了输入、输出凸轮的理论廓线方程和实际廓面方程。给出了凸轮理论廓线曲率公式,分析了凸轮理论廓线曲率最值的变化规律以及凸轮实际廓面不发生干涉的条件。由图形结果可以看出,输入、输出凸轮理论廓线曲率最值分别出现在齿顶及齿根处、始末端点处,其最大值曲线随比值e/R变化过程中存在增长拐点、顶点,并且干涉最先发生在理论廓线的最大偏置距的廓面截线上。因此,在凸轮实际廓面参数R、e、r取值过程中,应满足活齿半径r不超过限定值的条件,并尽量保证比值e/R小于曲线增长拐点所对应的比值且远离曲线顶点所对应的比值,以使凸轮廓面不发生干涉,机构能够平稳运转。     

滚子齿式空间分度凸轮机构的研究

本文以微分几何和空间旋转矩阵算子理论为数学工具,应用空间曲面啮合原理,对滚子齿式空间分度凸轮机构进行了系统的研究。推导了凸轮轮廓曲面方程、啮合方程和压力角计算公式,并对凸轮曲面的曲率进行了分析,给出了主曲率、诱导主曲率等一系列计算公式,最后给出了凸轮工作曲面产生根切的判别条件。     

凸轮轮廓整数向径角的计算

以LT型剑杆织机的开口凸轮为例 ,在凸轮轮廓曲线极坐标方程基础上 ,利用解一元非线性方程———区间二分法 ,对凸轮轮廓整数向径角的计算进行了研究和讨论     

摆动滚子从动件盘状凸轮机构基本尺寸的确定

本文根据接触强度条件,深入分析摆动从动件凸轮机构的承载能力与机构中主要几何尺寸(凸轮基圆半径、滚子半径、摆杆长度等)间的关系,并给出各参量间的计算解析式。还对凸轮工作表面磨损量问题进行探讨,以保证凸轮机构的运动精度,防止出现“运动失真”现象。