基于探测线圈永磁电机转子位置估计

针对无位置传感器中存在的受电机结构和参数影响大的问题,本文提出通过探测线圈感应电压来获取永磁电机气隙磁场转子位置的方法,有不受电机结构参数影响的优点,通用性好,在永磁电机无位置传感器控制领域应用前景良好。通过在永磁电机内部的定子齿槽上布置两套正交的探测线圈以感应气隙磁场中的基波电压,研究布置方案和探测线圈电压幅值与相位之间的关系,提出探测线圈优化布置方案,并采用基于锁相环的位置解调方法。采用一台表贴式六相永磁电机进行仿真,结果表明所提探测线圈布置方案可提升感应电势基波的信噪比,较好的抑制三次谐波,位置估计稳态误差为1.44°,具有较好的跟踪性能。     

基于电感扰动的三相横向磁通永磁电机参数辨识与估算位置偏差修正

三相横向磁通永磁电机采用无位置传感器控制时,和永磁同步电机类似,位置偏差主要受到模型参数误差以及逆变器非线性等因素影响。该文依据估计直轴电流为0时的位置偏差方程,提出一种稳态工况下注入电感扰动的参数辨识方法以修正位置误差。该方法通过对观测器所用电感值施加扰动,构建非线性方程组,采用列文伯格-马夸特法求解,实现电感及永磁体磁链的准确辨识,并将辨识结果应用到观测器中,从而改善了无位置传感器运行的位置精度。仿真与实验结果验证了该方法的可行性与有效性。     

基于探测线圈的永磁电机转子位置估计

针对无位置传感器中存在的受电机结构和参数影响大的问题,本文提出通过探测线圈感应电压来获取永磁电机气隙磁场转子位置的方法,有不受电机结构参数影响的优点,通用性好,在永磁电机无位置传感器控制领域应用前景良好。通过在永磁电机内部的定子齿槽上布置两套正交的探测线圈以感应气隙磁场中的基波电压,研究布置方案和探测线圈电压幅值与相位之间的关系,提出探测线圈优化布置方案,并采用基于锁相环的位置解调方法。采用一台表贴式六相永磁电机进行仿真,结果表明所提探测线圈布置方案可提升感应电势基波的信噪比,较好的抑制三次谐波,位置估计稳态误差为1.44°,具有较好的跟踪性能。     

直驱式分数槽集中绕组永磁同步风力发电机永磁体涡流损耗解析计算

永磁同步电机永磁磁动势和电枢反应磁动势作用于磁路在气隙处除产生基波磁场外,还产生各种谐波磁场.气隙处各种谐波磁场相对于永磁体转速不同,相对转速不为零的谐波磁场会在永磁体内部感应出电场产生涡流损耗,引起永磁体发热甚至去磁.从产生涡流损耗原因入手,在二维直角坐标系下建立电磁场方程,得出了永磁体涡流损耗的解析解,并分析涡流损耗与电机参数的关系.对一种直驱式表贴永磁同步风力发电机进行了解析计算,并利用有限元进行了仿真分析,仿真结果表明此方法可行.     

基于自抗扰控制器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制

位置传感器故障是内置式永磁同步电机可靠性降低的重要原因之一。针对无位置传感器算法中滑模观测器存在观测角度滞后和系统抖振的缺陷,提出了一种以自抗扰控制器为核心的无速度传感器控制方法。该方法基于内置式永磁同步电机的扩展反电动势模型,重新设计了适用于其电流内环的自抗扰控制器,使之不再依赖于永磁体磁链参数。针对位置和速度估计问题,系统将扩展反电动势纳入未知扰动,采用状态扩张观测器对其进行估计,最后使用锁相环生成转速和转子位置。仿真和实验结果表明,该控制策略能够准确估计电机转子位置,并具有很好的稳态性能。     

自适应高阶滑模永磁同步电机永磁磁链观测

针对永磁同步电机(PMSM)用传统方法难以准确观测永磁体的失磁问题,讨论基于自适应非奇异终端滑模变结构的永磁磁链观测策略。依据永磁体失磁工况建立永磁同步电机数学模型,根据永磁同步电机失磁故障检测,构建自适应和非奇异终端滑模观测器,给出定子电阻自适应估计值,借助Lyapunov稳定性理论对观测器的稳定性加以证明,依据滑模变结构等值控制原理构造出永磁磁链算式。仿真实验验证了在改变定子电阻参数后,自适应高阶滑模永磁磁链观测器能准确地检测磁链参数。     

基于分布参数磁路模型的永磁接触器吸力特性

针对永磁体集总参数磁路模型求解永磁接触器吸力特性存在计算精度较低的问题,提出了根据永磁体内磁通密度分布情况,将永磁体沿磁化方向和垂直于磁化方向按整体磁通密度相对误差最小的分块方法,构建永磁体分布参数接触器等效磁路模型。对所研究的永磁接触器等效磁路进行求解,获得接触器静态吸力特性计算值,在此基础上进一步求出静态吸力特性曲线簇,结合静态线圈磁链曲线簇对永磁接触器的动态微分方程组进行求解,得到动态吸力特性。吸力计算值与实测值相比有较好的一致性,且静态和动态吸力值相对误差分别在8%和10%以内,表明了采用永磁体分布参数的接触器系统磁路模型求解吸力特性这一方法的正确性和有效性,为永磁接触器设计和优化分析提供了一种有效的手段。     

永磁机构真空断路器的机械特性受温度影响的研究

对永磁体、永磁机构和永磁机构真空断路器分别进行了高温试验和低温试验,通过试验验证了温度对永磁体的磁通量、永磁机构的静态吸合力和永磁机构真空断路器的机械特性参数的影响规律。结果表明:永磁体的磁通量和永磁机构的静态吸合力与温度为负相关;同时,永磁机构真空断路器的平均分闸速度、平均合闸速度、分闸线圈电流值和合闸线圈电流值与温度均为负相关。     

永磁同步电机磁链修正无位置传感器控制

表贴式永磁同步电机转速可以由电机反电势和磁链的比值进行估算,而永磁同步电机在运行时,永磁体磁链会因为交叉耦合和饱和效应而非线性实时变化,直接影响无位置传感器控制中电机转速和位置的估算.本文提出了一种磁链误差滑模观测器,通过重写定子磁链方程构建磁链误差观测器,由观测的磁链误差对永磁体磁链初值进行在线修正,利用修正得到的磁链值和反电势估算电机转速.该方法可以有效消除由于磁链扰动以及磁链初值精度不足而导致的转速及位置估算误差,提高永磁同步电机无位置传感器控制的转速和位置估算精度及抗干扰能力.仿真和实验验证了方法的正确性和有效性.     

弱磁调速用永磁同步电机设计分析

在分析电机参数对弱磁调速性能影响的基础上,讨论了两种转子结构形式的内置式永磁同步电机设计。采用磁场有限元分析方法计算转子永磁体分段与不分段两种结构形式电机的电感参数,并基于理论公式计算比较它们的弱磁扩速性能。分析磁路饱和引起的电感参数非线性,讨论分段式永磁体结构中铁桥的存在对磁路饱和以及电机参数的影响。计算结果表明,电感参数非线性主要存在于电机的恒转矩运行区域,对弱磁调速性能的影响较小,分段式永磁体结构更适合弱磁调速。     

某火电厂主厂房结构基于BIM的施工图设计

Revit软件擅长创建BIM模型并将建筑信息模型(building information modeling,BIM)显示为工程图纸,但不便于"画图";AutoCAD则擅长于"画图",但不便于创建BIM模型。在越南某600 MW火力发电厂的钢结构主厂房的施工图设计中,首次尝试了BIM正向设计方式和传统二维CAD设计方式的结合,分别利用Revit和AutoCAD的长处,采用Revit软件中完成结构的布置设计,采用AutoCAD绘制钢结构节点详图和结构设计总说明。结果表明,对于常规的框架结构而言,用Revit代替AutoCAD完成结构的布置设计,效率不低于传统二维CAD"画图"的设计方式。     

Adaptive observer design for uncertain nonlinear ODE-PDE cascades

We are revisiting the problem of adaptive observer design for systems that are constituted of an Ordinary Differential Equation (ODE), containing a globally Lipschitz function of the state, and a linear Partial Differential Equation (PDE) of a diffusion–reaction heat type. The ODE and PDE are connected in series and both are subject to parametric uncertainties. In addition to nonlinearity and uncertainty, the system complexity also lies in the fact that no sensor can be implemented at the junction point between the ODE and the PDE. In the absence of parameter uncertainty, nonadaptive state observers are available featuring exponential convergence. However, convergence is guaranteed only under the condition that either the Lipschitz coefficient is sufficiently small or the PDE domain length is sufficiently small. To get around this limitation, and also to account for parameter uncertainty, we develop a design that involves two concatenated adaptive observers, covering the two subintervals of the PDE domain. The proposed design employs one extra sensor, providing the measurement of the PDE state at an inner position close to the ODE-PDE junction point. Both observers are shown to be exponentially convergent, under ad-hoc persistent excitation (PE) conditions, with no limitation on the Lipschitz coefficient and domain length.     

浅析剧场改造与照明设计

结合城市老剧场改造装饰设计实例,对老剧场的改造装饰设计中的照明及灯光设计进行初浅的探讨,介绍了老剧场改造中照明设计原则,说明了观演功能、灯光照明、气氛设计、造价成本对设计的影响。     

UG/WAVE技术在铝氧化银电堆结构设计中的应用

铝氧化银电堆双极性堆式结构复杂,关联数据较多,采用传统自底向上的设计方法已无法满足其设计要求。介绍了UG/WAVE技术及其自顶向下的建模方法,研究了某型号铝氧化银电堆双极性堆式结构设计以及装配夹具设计的WAVE技术。采用WAVE设计思想和方法,可以有效地解决双极性堆式结构之间的相互关系,以及装配夹具与电堆结构之间的配合关系,提高了设计的效率,缩短了设计周期,使并行工程的优势得到充分的发挥。     

智能开关电器设计方法探讨

开关电器在电网中起控制和保护作用,为了适应智能电网的需求,笔者提出了智能开关电器的设计方法,指出发展智能开关电器需要开展可靠性设计、环境友好设计以及电磁兼容设计,并给出了相关设计方案。     

电控系统的可维修性设计

本文通过分析电控系统可靠性和可维修性两者的关系，提出通过采用结构布局的人机工程设计、标准化设计、自检定与故障诊断系统设计和维修技术支持等可维修性设计方法，提高电控系统的可维修性，进而提高电控系统的可靠性。     

国网典设2G系列铁塔采用新规范设计的差异分析

针对国网典设2G系列铁塔采用新规范进行设计,对其差异进行对比分析。     

三峡梯级水调自动化系统建设经验

针对水调自动化系统在可靠性、高效性和稳健性方面的要求，结合三峡梯级水调自动化系统在相关问题上的做法，详细讨论了提升大型水调自动化系统的可靠性、高效性和稳健性的关键技术。主要的技术涉及:双网设计、主机集群、三层架构、数据库真实应用集群（RAC）设计、数据库备份、数据库优化、断面数据库、广播刷新等。     

NGW型行星齿轮传动计算机辅助设计

本文叙述了NGW型行星齿轮传动的特点及其设计过程,介绍了计算机辅助设计程序及其计算结果.该程序较大地加速了设计进程,改善了设计质量.     

对山区500 kV变电站土建设计若干问题的探讨

以赣州500 kV变电站土建设计为例,阐述变电站设计应结合环境特点,合理安排总布置,减少对环境的影响;以及因地制宜,合理选用边坡和基础处理型式的重要性。为业主建设质量安全、环境和谐的变电站。