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激光捷联惯测装置多位置寻北方案 总被引:1,自引:0,他引:1
文中将激光捷联惯测装置作为敏感元件.利用激光陀螺敏感地球自转角速率在载体坐标系各轴的分量.加速度计敏感地球重力加速度计在载体坐标系各轴的分量.通过在多位置对激光捷联惯测装置静止采样.解算出系统的方位角.实现激光捷联惯测装置的寻北。 相似文献
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介绍了一种能在静态下全天候、全方位、快速、实时的陀螺自动寻北仪,本寻北仪采用二位置寻北,二位置寻北方案结构简单、实现方便和精度高等优点得到广泛应用。寻北仪利用陀螺和加速度计分别测量地球自转角速度的分量及载体的倾角,寻北算法里包含了载体倾角补偿内容,不需将载体完全调平,在小倾角的条件下就能够自动寻北,最后通过数码显像管或串口通讯输出载体的某一固定轴与真北方向的夹角。 相似文献
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捷联式陀螺寻北仪误差分析与试验研究 总被引:7,自引:2,他引:5
对产生捷联式挠性陀蚴寻北仪误差的主要因素进行了分析。试验结果表明:水平姿态角较 ,与重力加速度的一次项有关的陀螺漂移是产生建立经误差的主要原因之一。应用椭圆低通滤波器对陀螺仪输出信号进行处理,能较好地减小基座扰动对寻北精度的影响。 相似文献
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针对气象探测前进行人工寻北标定存在的问题以及研制自动寻北标定仪的必要性,在从组成及功能2个方面对自动寻北标定仪进行分析的基础上,提出了该系统的数字化设计与实现,实践应用表明,该寻北仪各项指标达到了设计需求。 相似文献
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随着国防事业的飞速发展,在军事应用领域中,对陀螺寻北仪在寻北的快速性与精确性上的要求越来越高,为降低在野外工作时外部环境对其寻北测量的影响,通过引入抗干扰控制电路,改善其抗干扰性,增强其适应外界环境的能力。 相似文献
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为提高压机运行精度与稳定性,设计一种适用于倍福PLC 的螺距误差补偿方法。依据激光干涉仪测量设
备进给轴运行范围内不同点位的误差值,计算出对应位置的补偿值,通过相应算法实现对设备轴的定位进行补偿,
从而提高进给控制精度。结果表明:该方法对设备轴螺距误差有显著改善,明显提升设备轴控制精度。 相似文献
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针对某型号固体材料推进剂生产过程中出现的加工误差和安装误差问题,提出一种定位位置误差补偿策
略。利用机器人领域常用的DH 法对其进行运动学建模,将建模参数误差看作随着驱动指令变化的变量,以三坐标
测量仪为测量工具,对直线轴和旋转轴实际的轴线方程进行辨识,重新建立各杆件实际坐标系的状态矩阵,拟合出
实际齐次坐标变换矩阵各元素误差与给定驱动指令的关系曲线,并对理想齐次坐标变换矩阵进行补偿。仿真结果表
明:补偿后定位位置误差能下降约40%,验证了方法的有效性。 相似文献