一种新型嵌入式内窥涡流集成化无损检测系统

介绍一种新型嵌入式无损检测系统。该系统结合了内窥探伤技术和涡流检测的优点,适用于像航空发动机这类拆分麻烦的复杂检测对象的原位无损检测。以ARM9微处理器S3C2440和Windows CE.net嵌入式操作系统为核心,设计了该检测系统。该检测系统把传统的无损检测技术和先进的数字信号处理、自动检测、嵌入式系统等技术相结合,使该检测系统具有集成化、小型化、智能化的特点,满足了设备现场原位无损检测的需要。     

农用机械负载敏感分流同步驱动仿真研究

为提高农用机械偏载启动和负载突变行驶的同步精度,提出一种农用机械负载敏感分流同步驱动系统,该系统同时具有负载敏感系统和分流阀的优点。分析该系统的液压工作原理、压力补偿原理和分流原理,对系统进行建模与仿真,分析系统的同步性和鲁棒性。仿真结果表明：该系统具有响应速度快和同步精度高的优点,在偏载启动时,无论多路阀全开还是半开,液压马达均能在0.9 s内达到稳定转速,且稳定后同步误差小于2 r/min。该系统具有较好的鲁棒性,当负载发生突变时,系统能在0.7 s内达到稳定的目标转速。该系统能够适应农用机械偏载启动和负载突变的工况,满足现代农用机械在行驶过程中所要求的高直线行驶性、高准确性需求。     

基于AMESim的动压缸电液伺服压力控制系统参数辨识

根据轨道路基测试装置液压原理图,建立了动压缸电液伺服压力系统传递函数和AMESim模型,并将该系统传函拆分为伺服阀系统、动压缸负载和流量非线性三部分。介绍了所采用的辨识模型和辨识算法,设计了基于该系统AMESim模型的参数辨识方案,获得了伺服阀系统和动压缸负载开环传递函数辨识参数。最后通过对比仿真,验证了该辨识方法的有效性。     

智能工件矫正系统的研究

设计了一种智能工件矫正系统.详细分析了系统的结构特征、工作原理以及工作过程,并从系统的硬件平台和软件系统两方面进一步详述该设计的核心内容.该系统实现了工件矫正过程的智能化及自动化.实验表明该系统具有良好的实用性和经济性.     

新型甘蔗压榨机液压传动系统性能仿真研究

本文利用功率键合图法建立了甘蔗压榨机液压系统动静态数学模型,并对模型进行了动静态性能仿真,确认该系统是个稳定的工作系统,可以用于实际生产。该法为类似液压系统选型和系统动静态性能仿真分析提供借鉴和参考。     

FMS模型系统的设计及管理

本文介绍了由沈阳航空学院和西北工业大学研制的一套FMS模型系统,该系统由五台数控设备组成,采用三级分布式管理。文章叙述了该模型系统的设计原则、布局结构与系统的管理和控制等。     

基于UG的铸钢件专用浇注系统的研发

针对铸钢件陶瓷管道浇注系统和双内浇道浇注系统的工艺要求,利用UG二次开发工具,开发出可参数化驱动的通管-弯头浇注系统和双内浇道浇注系统。该系统可实现标准件的加载、尺寸修改、平移变换和删除功能,同时也可计算浇口比和工艺出品率。使用该浇注系统可提高工作效率,节省工作人员的时间。     

基于PLC的管道清洗系统设计

针对管道清洗的特点,设计一种基于PLC的管道清洗系统,并介绍该系统的工作原理、特点。该系统通过PLC控制其气动回路和液压回路,实现了清洗动作的自动化。该系统操作简单,结构灵巧,精度高,提高了管道清洗的效率,解决了清洗长管道的问题。     

基于虚拟仪器的e-维护监测诊断系统研究

研究了基于虚拟仪器的e-维护监测诊断系统,该系统是集嵌入式技术、虚拟仪器技术、网络技术和监测诊断技术于一体,能集成在被监测对象中的嵌入式监测维护系统。本文介绍了系统的结构以及系统网络接入方案、数据库结构、网络数据库接口等关键技术,分析了嵌入式e-维护技术的应用领域和发展前景。将该系统应用到数控机床的监测诊断中,成功地诊断出该机床的主轴轴承的点蚀故障。该诊断系统还可用于其它智能设备的诊断。     

基于虚拟仪器技术的振动测试分析系统

在LabVIEW平台上搭建了基于虚拟仪器技术的振动测试分析系统,结合硬件可以达到实时采集并分析故障信号的目的,该系统同时具有离线数据处理的功能。由于LabVIEW不支持希尔伯特-黄变换、聚合经验模态分解和局部均值分解算法,因此该系统中的HHT模块、EEMD模块和LMD模块均通过自主开发实现。利用该测试分析系统对实测滚动轴承内圈故障信号进行采集和分析,分析结果表明:该测试系统可满足实际振动测试的应用需求。     

基于片上系统的可重构数控系统研究

为适应柔性化制造的发展趋势,提出一种基于可编程片上系统的机床数控系统设计方案,使得数控系统可以按需重构。给出了嵌入式数控系统的总体硬件设计;说明了可编程片上系统(SOPC)的内部架构和Nios II软核处理器具体配置,实现了MCU、DSP和用户逻辑在一片FPGA芯片上的集成;设计了数控系统的重构方案并在EP2C50芯片上进行了重构实验,结果表明:整个重构周期耗时748 ms,能满足数控机床使用中的现场实时重构要求。     

基于分布式仿真的液压能源系统效能评估方法研究

飞机液压能源系统是支持飞机主飞控系统、高升力系统以及起落架等关键系统正常工作的核心动力来源,其系统效能是飞机液压能源系统的一个重要设计指标。针对目前飞机液压能源系统的效能分析缺乏完善且有效的方法,设计一种基于分布式仿真的效能分析方法。结合系统工作原理,运用AMESim建立液压能源系统分布式仿真模型,在考虑全飞行过程液压能源系统加载负载工作情况下,对液压能源系统效能与关键指标的关系进行研究,建立了三层两级效能评估指标体系,并验证了指标体系的有效性。运用熵权法对效能指标进行相对权重分析,采用扩展贝叶斯融合算法对飞机全飞行过程中的液压能源系统负载在环的部件级效能和系统综合效能进行了研究。最后以某航班真实飞行任务数据为例,验证了效能分析方法的正确性。     

基于嵌入式系统的汽车电子水泵测试系统研究

针对传统水泵测试系统对汽车电子水泵测试的局限性,研发一款基于嵌入式系统的汽车电子水泵测试系统,兼容多种汽车电子水泵。分别从硬件组成、软件设计和控制策略方面介绍该测试系统。设计嵌入式控制器实现系统的参数采集和工况控制。通过输入和输出RS-485、PWM、LIN和CAN等信号,模拟ECU对汽车电子水泵的控制信号;采用PID算法控制管路流量;设计了系统的上位机;采用某车企汽车电子水泵产品完成系统验收。该系统可用于不同控制信号的汽车电子水泵性能测试。     

基于组态技术的液位-流量串级测控系统的研究

以串级控制和工业组态技术为基础对管道液位-流量系统进行研究,建立了系统数学模型,组建了系统的组态,采用PLC控制器,整定了PID参数,并进行了系统仿真,较好地解决了进水流量波动引起的液位控制精度不够的问题,同时有效提高了系统的动态性能。     

基于Profibus-DP的棒材打捆机控制系统设计

介绍基于Profibus-DP现场总线的全自动棒材打捆机控制系统,给出该控制系统的网络组态及流程图,使用组态软件WinCC开发在线监控程序。该系统不但可靠性高,而且安装费用低,调试维护简便,实现了打捆机的全状态监控及故障诊断,同时有利于完善钢铁厂的网络管理控制系统。     

基于微量液体的压力检测技术研究

以化学发光免疫分析仪的液体漏加检测功能为研究对象,建立压力检测系统的数学分析模型,推导出影响系统压力变化的影响因子,研究压力检测系统的管径、管长及抽液速度等参数对压力检测精度的影响,揭示了系统结构参数和性能参数对压力检测精度的影响规律。结果表明：加样系统的管长、管径及抽液速度,对压力检测系统的稳定性影响比较显著;合理选择管长、管径及抽液速度,有助于改善系统的稳定性,提高压力检测系统的准确性。     

同侧两轴连通式油气悬架系统研究

为改善车辆的振动性能,提出车身同侧的两轴连通式油气悬架。介绍了同侧两轴连通式油气悬架的结构和工作原理,并在此基础上建立了其数学模型;对悬架系统的刚性特性和阻尼特性进行了研究,分析了系统的连通特性,并研究了系统参数对悬架性能的影响;分析了悬架系统对激励的响应机制。研究结果表明:相对于独立式悬架系统,同侧两轴连通式悬架系统具有振动更平稳,恢复平衡状态更快,更有利于快速通过复杂路面等优点;同侧两轴连通式悬架的阻尼力不具有连通性,且其大小是由多因素共同决定的;外界激励的频率主要影响悬架的阻尼力,相位差主要影响悬架的刚性力。     

基于改进新型无源观测器的机器人系统控制研究

为解决机器人系统控制稳定性问题,在经典无源观测器方法的基础上,采用改进的新型无源观测器,实现对机器人系统的控制.创建机器人的系统结构模型,外加输入力信号作为控制器的计算信号.针对经典无源观测器会发生能量积累的问题,提出改进的新型无源观测器方法.利用两个新的无源性观测器窗口无源性观测器(WPO)和重置无源性观测器(RPO...     

基于AMESim的某升船机制动系统仿真分析

以某升船机制动系统为研究对象,应用AMESim软件对制动器液压系统进行建模并仿真,研究影响制动器松闸、上闸动作同步的因素,给出不同的碟簧刚度、液压管路长度、管路通径下的试验仿真曲线。仿真结果表明:该系统可实现多制动器同步性,与实际结果相符。     

基于液压调平大阻尼系统的模糊PID控制研究

某高空作业平台自动调平系统存在调整时间长、响应速度慢的问题。为改善一般位置随动系统的性能,针对该系统的大阻尼特征,设计了常规PID控制算法。通过仿真实验,获得一组较优控制参数,使得系统响应快速性得到改善,但也存在超调过大的缺陷。为进一步优化系统,将模糊控制与PID控制结合,设计了一种模糊PID控制器。仿真分析结果表明:应用该模糊PID控制器,系统的调整时间与超调量都得到了明显优化。