液压挖掘机回转驱动装置装配难点及解决方法

正液压挖掘机回转驱动装置由回转马达和回转减速器两部分组成,回转马达一般采用轴向柱塞式液压马达,转速较高扭矩较低,需通过回转减速器减速增扭,方可带动回转平台转动。本文介绍液压挖掘机回转马达和回转减速器装配难点及解决方法。1.回转驱动装置结构及原理中、小型挖掘机驱动装置一般由单个回转马达和单个回转减速器组成,其结构如图1所示。挖掘机回转平台1通过回转支承3支承在行走台架5上,回转马达及减速器安装在回转平台1上,     

液压挖掘机的回转控制

挖掘机除了下部行走机构以外,其余部分都布置在回转平台上,整个上部机构的质量和惯性都很大,而且重心随着工作装置的位置不同而变化,又由于驾驶室也位于平台上,因此上部机构回转的控制非常重要。 一般30t以下的挖掘机多采用开式液压回路控制、高速马达配减速机驱动方案。下面举例分析一个典型的回转马达控制回路(见图     

一项提高挖掘机回转马达耐用性的改进方法

<正>液压挖掘机回转马达是其液压系统核心部件和执行元件,回转马达在一定压力和流量的液压油驱动下产生持续扭矩和回转动作,将输入的液压油压力能转换为旋转运动的机械能,使液压挖掘机实现上部机身回转动作。目前小型液压挖掘机主要配置轴向柱塞回转马达。1.回转马达结构回转马达主要由配油盘、斜盘、定子、传动轴、缸体等组成,其中配油盘和斜盘固定不动组成定子,传动轴与缸体连接并一起     

矿用液压挖掘机开闭式回转液压系统比较及仿真分析

回转机构用于驱动大型矿用液压挖掘机上车部分进行回转运动,工作频繁,其启动、制动和运转过程对整机的工作效率有着重要的影响。分析比较了用于控制大型矿用液压挖掘机回转机构的两种液压系统,即开式回转液压系统和闭式回转液压系统,并通过ITI-SimulationX仿真软件对两种液压系统进行了建模仿真。通过分析比较开、闭式回转液压系统工作机理及泵/马达功率图谱发现:开式回转液压系统存在着节流损失和溢流损失;而闭式回转液压系统则消除了节流损失和溢流损失,减少了系统发热,并提高了液压系统的效率。     

大型卷板机回转电液系统的设计与优化

根据原大型卷板机回转机构工作原理,设计液压伺服马达驱动的回转液压系统替代原来的电机驱动系统,并利用AMESim仿真平台对该液压回转系统进行了系统建模和仿真研究。针对卷板机工作过程中,工作辊回转时可能遇到的工况对液压系统进行加载得到系统运行时液压马达的动态特性,并通过改变液压系统的相关参数,对液压系统进行优化,提高该卷板机的卷制精度和液压系统的稳定性。     

挖掘机贝壳斗同步开闭连杆机构

正挖掘机配上贝壳斗可以进行沟槽、沟渠的垂直挖掘,也可为船舶、火车、汽车装卸泥、沙、煤、碎石等松散物料。根据不同需求,贝壳斗分为液压回转和不带液压回转2种。不带液压回转的贝壳斗可采用挖掘机铲斗缸油路,通过贝壳斗两侧的液压缸分别驱动左、右斗体摆动,实现贝壳斗的开启与闭合;带液压回转的贝壳斗需增设贝壳斗回转机构、回转马达、换向阀及管路,以控制贝壳斗旋转。     

液压挖掘机主被动复合驱动回转系统特性及能效

液压挖掘机上车回转系统起动时,由于大惯性、高起动压力而造成大量的溢流损失;制动时回转动能转化为热能,能量损耗大。为此提出主被动复合驱动回转系统,在主驱动回转系统的基础上增设被动回路,被动液压马达用于降低主驱动液压马达的驱动功率及回收制动能量;为降低起动过程中的溢流损失,对主动回路采用进出口独立控制。针对主动马达和被动马达不同排量比对蓄能器压力的影响,提出了改变被动马达排量的优化方案。首先,进行元件匹配计算;然后,建立挖掘机主被动复合驱动回转系统联合仿真模型,与原机回转系统进行能耗对比。结果表明:主被动复合驱动系统在1个工作循环内能耗降低了35.9%~53.1%,实现了节能,提高了工作效率。     

用蓄能器实现大惯量液压马达系统的节能

大惯量且频繁起、制动的液压马达系统(如液压挖掘机回转机构,见图1)在工作过程中存在很大的能量损失,其原因是: ●在马达带动惯性体起动加速过程达到匀速转动之前,因泵输出的流量总是大于进入马达的流量,故系统不可避免地要产生溢流。尤     

利勃海尔挖掘机的回转控制系统

<正>利勃海尔挖掘机回转控制系统分为开式和闭式2种。这2种回转控制系统相比较,闭式回转控制系统在利勃海尔挖机上应用较为广泛。本文介绍利勃海尔挖掘机开式和闭式回转控制系统原理及其特点。1.开式回转控制系统开式回转控制系统用于R916C、R926C等型号利勃海尔挖掘机,其液压回路和电控回路原理如下所述。(1)液压回路开式回转控制系统液压回路为不封闭液压回路。工作泵将液压油箱中的液压油加压后通过分配阀总成1的回转分配阀2供给回转马达3,压力油经过回转马达3后再经回转分配阀2流回液压油箱。回转马达3为双向定量马达,可     

挖掘机回转阀组工作特性仿真分析

回转系统是挖掘机液压系统的关键组成部分,回转马达的控制阀组参数对回转系统平稳高效工作至关重要。基于AMESim平台,建立回转系统控制阀元件仿真模型,通过整车实验数据校正模型参数,获得准确的挖掘机回转系统仿真模型。基于此,分析回转马达控制阀组中溢流阀、单向阀和防反转阀的工作特性,明确影响回转系统动态特性的关键参数,以及其对系统工作特性的影响规律,为挖掘机回转马达控制阀组参数设计和整机调试提供理论基础和参考。     

挖掘机回转液压马达驱动轴的修复方法

我中心有一台卡特彼勒公司生产的液压挖掘机,经长期使用,其回转液压马达驱动轴和回转减速箱传动轴接合部位的外、内花键严重磨损。如采用更换零件的方法修理,需同时更换液压马达驱动轴和回转减速箱传动轴,修理费用较高。我们根据其结构特点,采用附加零件法修理,取得了成功。到目前为止已正常工作了300多小时。 根据结构得知,液压马达驱动轴外花键与回转减速箱传动轴内花键结合时,其实际结合长度只有     

小型挖掘机回转马达异响故障的排查

1台小型挖掘机工作过程中做复合动作,在做回转停止动作时,回转马达发出很大噪声。为此进行以下排查。 1.排查回转马达 该挖掘机回转马达液压回路由回转制动器1、溢流阀2、单向阀3、延时阀4、通断阀5、回转马达6等组成,如图1所示。需要该机回转时,压力油驱动回转马达6旋转,再通过行星减速器将回转马达6的高速旋转转变为低速大扭矩旋转。回转马达6旋转前,要解除回转制动器1的制动作用。若回转制动器1发生故障,不能完全解除其制动作用时,可造成回转马达6异响。     

一种履带式液压挖掘机回转马达异响的故障分析

该文通过对履带式液压挖掘机液压系统和回转马达的工作原理分析研究,对挖掘机出现的回转马达异响故障进行处理,分析得出回转马达异响的原因,并给出液压系统解决方案。     

液压挖掘机回转马达补油压力的测量和改进方法

液压挖掘机回转马达补油压力的高低,对回转马达使用寿命和液压系统热平衡有很大影响。为此,需及时对回转马达补油压力进行测量和调整,以提高回转马达使用寿命及可靠性。1.中位补油原理以回转马达按顺时针方向旋转为例(A口进油,B口回油),当挖掘机停止回转时,上车平台会带动马达继续旋转,如附图所示。停止回转后回转阀芯回到中位,回转马达A、B口油路被切断,此时若没有油液补入马达进油口,马达进油口将产生吸空。因此,利用补     

挖掘机行走液压系统工作原理及行走跑偏检修方法

正1.行走液压系统工作原理履带式液压挖掘机主泵和先导泵分别输出工作压力油和先导压力油。操纵行走先导手柄接通先导压力油,推动左(右)行走主阀阀芯滑动。工作压力油通过左(右)行走主阀阀芯和主阀阀体油道、管路和中央回转接头到达左(右)行走马达。行走马达转动,驱动履带行走装置,实现挖掘机前进、后退和转向功能。挖掘机行走液压系统工作原理如图1所示。中央回转接头连接挖掘机上、下机体油路,其由壳体和芯轴2部分组成。芯轴安装在下部机体上,壳体安装在上部机体上,芯轴上开有环     

WY22LC液压挖掘机液压系统

WY2 2 LC液压挖掘机是我公司自行研制开发的一种新产品。它是一种履带式、全回转、以柴油机为动力、全液压驱动的单斗挖掘机。该机液压系统的主泵、多路换向阀、回转装置和行走装置均采用具有 2 0世纪90年代先进水平的进口件。液压系统最大流量为 2×1 90 L/min,最高工作压力为 30 MPa。1　液压系统的工作原理 (见图 1 )该系统的主泵采用恒功率变量双联泵。其中 ,泵P1通过多路换向阀为回转马达、斗杆缸和右行走马达提供压力油 ,通过伺服系统操纵多路换向阀 ,实现斗杆的伸缩、平台的回转和右履带的行走。而泵 P2 通过多路换向阀为动臂缸…     

小松PC系列挖掘机液压马达故障一例

小松系列液压挖掘机所使用的液压马达无论是回转马达还是行走马达,其结构、动作原理基本相似。我部的几台小松挖掘机仅使用了３ ４５０ ｈ,其行走马达就出现了严重损坏。对故障现象分析如下。 ＰＣ４００－３型液压挖掘机的行走马达是带有停车制动器的斜轴式轴向柱塞变量马达。它的结构如附图所示。机器不行走时,该马达始终处于制动状态;机器行走时,高压油推动制动活塞,解除马达制动。挖掘机在南方作业时,由于气温比较高,机器本身的散热性能不足以保证充分的热交换,导致液压油油温过高,造成了制动活塞上的油封老化、破损,并使其…     

挖掘机不能回转故障的排除

一台EX220-5型液压挖掘机开始工作时,各部动作均正常。但工作一段时间后,出现双向皆不能回转故障,随后发动机自动怠速功能也消失。1.原因分析该机为双泵液压系统,其中左泵向铲斗缸和右行走马达供油,右泵向回转和左行走马达供油,动臂缸和斗杆缸则采用双泵合流供油。从故障现象看,左、右行走和工作装置动作均正常,故障原因应在回转油路系统,可能是：回转马达或主控制阀有故障;     

挖掘机无回转故障的检查诊断

我公司在使用日立ＥＸ９０挖掘机时,发现回转无动作,而其他动作均正常。该挖掘机回转液压系统的工作原理如附图所示。当操作手柄置于回转位置时,控制油到达控制阀,推动回转阀杆使后工作油泵提供的高压油进入回转马达;同时,控制油回油箱的油路被切断,使制动松开阀的压力增加,推动其阀杆使另一路辅助压力油进入制动活塞,打开回转制动装置,使回转马达动作;回转马达通过变速器的小齿轮输出动力,小齿轮与回转齿圈啮合而产生回转动作。１．故障原因分析和检查从回转机构的工作原理知,产生故障的原因有三个方面,即主工作油路、机械传…     

柳工933D型挖掘机斗杆不伸出和回转无动作故障排查

正1.故障现象1台工作了6400h的柳工933D型挖掘机,发生斗杆不能伸出和回转无动作故障,其他动作均正常。2.原因分析柳工933D型挖掘机液压系统简图如图1所示。为便于分析,图1在原厂液压系统图的基础上进行了适当简化。根据故障现象和液压系统简图,分析故障原因有以下4方面:一是P1泵供油压力不足或控制油路发生故障,二是回转先导阀发生故障,三是回转马达或其溢流阀发生故障,四是斗杆流量限制阀发生故障。