双伸缩臂装载机工作装置仿真分析

为了精确合理地设计双伸缩臂装载机工作装置,借助机械系统动力学分析软件ADAMS对装载机工作装置模型进行了运动学和动力学仿真。通过对工作装置建模和载荷分配,实现了双伸缩臂装载机提臂掘起和满载举升2种工况的仿真。根据仿真结果,分析了举升液压缸在这2种工况下的受力情况。为验证仿真的可靠性,对举升液压缸在上述2种工况下的受力情况进行了常规方法的计算校核,计算表明仿真结果是正确的。     

基于虚拟样机技术的装载机前车架承载分析

以某型号装载机为研究对象,通过三维实体软件Pro/E完成装载机从车架到工作装置的实体建模,联合运用动力学仿真软件ADAMS对装载机进行动态仿真模拟,得到前车架在典型工况下的载荷值,验证了Pro/E与ADAMS联合运用仿真的高效性,此结果可以作为前车架强度分析的基础。     

九杆两自由度可控机构式装载机工作装置的正解分析

与现有装载机相比,可控机构式装载机具有传动效率高、制作维护成本低等特点。为研究此类装载机工作性能,对一种九杆两自由度可控机构式装载机的新型工作装置进行运动学正解分析,并利用ADAMS对其进行了逆运动学仿真,将得到的主动杆的运动参数作为正解模型的输入变量,借助MATLAB对正解模型进行求解。求解结果与逆运动学输入参数的对比结果验证了正解模型的准确性,表明该新型工作装置能较好地满足装载机性能要求。     

基于虚拟样机技术的软启动运搬绞车传动系统仿真

基于Pro/E、ADAMS软件对新型软启动运搬绞车的传动系统进行造型与仿真。利用Pro/E软件对齿轮传动系统进行参数化建模,通过Mech/Pro插件实现和ADAMS软件的无缝连接,在ADAMS中进行运动学仿真和动力学仿真,进而通过改变约束对软启动过程进行仿真,得到了直接启动和软启动2种工况下各传动部件的运行参数。通过对比得出,采用软启动可明显改善该机的启动特性和动力学性能,实现了用虚拟样机来代替物理样机进行验证设计,提高了设计质量和效率。     

装载机工作装置的建模与仿真分析

将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析,这种基于虚拟样机模型的建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

基于ADAMS的泥浆泵曲柄连杆机构动态仿真分析

在分析泥浆泵曲柄连杆机构的结构和受力的基础上,运用Pro/E软件对泥浆泵曲柄连杆机构进行三维实体建模及装配,并将模型导入虚拟样机分析软件ADAMS中。利用多体系统动力学理论,在ADAMS中给模型施加约束和驱动,对其进行运动学仿真分析,得出活塞的位移、速度和加速度曲线,验证了模型的可用性,实现了泥浆泵曲柄连杆机构的虚拟样机设计。     

基于Pro/E的装载机电缆卷筒的虚拟设计

将虚拟样机技术与Pro/E软件相结合,建立了装载机电缆卷筒的虚拟样机模型,完成了对电缆卷筒的整个设计,包括产品的建模、检验、由Pro/E到ADAMS的转换、在ADAMS中的仿真、运动学动力学分析以及卷筒的参数化设计。     

基于Pro/E与ADAMS的液压支架运动仿真与分析

利用三维建模软件Pro/E对液压支架进行三维建模,然后将其导入仿真软件ADAMS中。应用ADAMS对液压支架进行了运动仿真,并对液压支架升降时顶梁端点的运动轨迹、掩护梁与水平夹角间的关系等进行了分析和研究,验证了设计的合理性。结果表明这种方法可更好地获得液压支架的运动过程及相关的参数。     

基于Pro/E与ADAMS的增程机构运动仿真分析

建立了增程机构活动导轨凸轮槽的数学模型并推导出理论曲线,利用Pro/E软件对增程机构进行了三维建模,将该增程机构导入到ADAMS软件中进行了动力学仿真,并对活动导轨上升时对接点的运动轨迹进行了分析,验证了增程机构凸轮槽运动的准确性,获得了与运动过程相关的参数,证明了增程机构设计的合理性。     

基子Pro/E与ADAMS的增程机构运动仿真分析

建立了增程机构活动导轨凸轮槽的数学模型并推导出理论曲线,利用Pro/E软件对增程机构进行了三维建模,将该增程机构导入到ADAMS软件中进行了动力学仿真,并对活动导轨上升时对接点的运动轨迹进行了分析,验证了增程机构凸轮槽运动的准确性,获得了与运动过程相关的参数,证明了增程机构设计的合理性.     

基于ADAMS的滚耙式耙装机构二次开发设计研究

以ADAMS为工具,移动式煤仓耙装机构为设计研究对象,运用ADAMS二次开发技术,根据仿真对象的要求,对传统的耙装机构进行改进和二次开发设计,建立新的耙装机构虚拟样机,克服了传统耙装机的缺点,并且解决了在ADAMS中复杂模型建模难以及从其他三维设计分析软件中导入模型时产生的信息丢失、无法修改和模型变形等问题。     

装载机工作装置虚拟样机的实现策略

近年来，虚拟样机(Virtual Prototype)技术得以迅速发展并逐渐成熟，将它应用于装载机设计能有效地避免上述物理样机模式存在的问题，全面提高企业面向客户和市场需求的能力。     

基于ADAMS的大型地下铲运机动力学仿真及试验研究

本文以某大型地下铲运机为研究对象,基于PROE三维设计软件完成了某大型地下铲运机新产品开发,利用ADAMS动力学仿真软件对开发的铲运机性能进行动力学仿真分析,获得了铲运机的转向曲线和刹车距离曲线,验证了模型的准确性。优化设计后完成研制,并进行了性能测试试验,试验结果验证了产品的安全性和可靠性。该方法极大的缩短了设计周期,提高了产品的性能,具有重要的研究意义和工程应用价值。     

基于Pro/E与ADAMS的履带式移动机器人动力学研究

利用Pro/E与ADAMS两种软件的特性,对履带式移动机器人进行了联合仿真。基于Pro/E三维实体造型软件建立了履带式移动机器人模型,通过Pro/E与ADAMS/View间的数据交换,实现了模型的传递,对比了2种交换方式的特点,解决了利用Pro/E与ADAMS进行联合仿真时的数据交换问题,在此基础上,进行了履带式移动机器人的动力学仿真研究。     

基于ADAMS的WZ30-25挖掘装载机稳定性研究

利用ADAMS软件的参数化建模与分析功能,建立了WZ30-25液压挖掘装载机的虚拟样机模型,仿真测量并校核该模型的各种参数,并在4种典型作业工况下校核了整机稳定性.     

基于ADAMS凸轮机构的建模方法和运动仿真分析

分析了基于ADAMS对凸轮机构的建模方法,采用ADAMS/Machinery模块以参数化和向导式操作创建了圆柱凸轮机构仿真模型,并进行了运动仿真分析。结果表明,利用ADAMS/Machinery模块设计凸轮机构不仅简单、快捷、精确,而且还能设计不同形式的凸轮机构。为ADAMS在凸轮机构开发中的应用提供了一种有效的新方法。