转向器试验台角度控制液压伺服系统建模与仿真

该文介绍了汽车转向器试验台研究的重要意义,阐述了转向器试验台的液压伺服系统控制原理,构建了试验台的角度控制伺服系统的物理模型,对汽车转向器试验台的角度控制伺服系统,建立了伺服阀、阀控液压马达、伺服放大器、传感器的传递函数数学模型,并通过Matlab对角度控制伺服系统进行仿真分析,给出了频域特性。根据试验台技术指标,其稳定性满足技术要求。     

大型轧制伺服液压缸试验台系统的设计与研究

设计一套大型轧制伺服液压缸试验台液压系统,该系统可进行轧制用伺服液压缸的静态和动态等实验项目的测试工作。试验台液压系统采用符合工况要求的阀控非对称液压缸模式。通过建立阀控非对称液压缸的数学模型,并对试验台液压系统的各项参数进行了推导与求解,求得试验台液压系统的传递函数,应用Matlab/Simulink软件对系统进行建模仿真研究,并采用PID算法对仿真模型进行优化控制,通过VB6.0软件编写试验界面和控制程序,进而完成伺服液压缸的各个实验项目。     

汽车举升阀试验台的研制

以某公司生产的气控汽车举升阀为例,分析其阀的结构原理和特点,并在出产试验和型式试验的基础上设计出该阀的试验台的液压原理图,并搭建举升阀试验台,完成实验内容。分析实验结果表明,该试验台经济、稳定、实用性强并已成功应用于实际汽车举升阀测试系统中。     

轨道车辆转向架测试台液压伺服系统的建模与分析

为提升国内轨道车辆转向架测试设备的技术水平,并能全面、准确地评测转向架刚度的性能,提出了一种新型轨道车辆转向架刚度试验台的设计方案。依据试验台的技术特点,对系统的组成、液压缸的动作方式以及液压系统的控制形式进行了设计,确定了液压缸及伺服阀的相关参数。在对阀控液压缸工作原理及伺服阀特性研究的基础之上,着重对该液压伺服系统进行了建模和特性分析,并给出了分析结果。分析结果表明：液压伺服系统的关键部件选型合理,测试结果准确可靠,能够比较精确地对转向架刚度进行测试,为新型转向架刚度试验台的推广应用奠定了技术基础。     

电控比例液压泵控通用液压机开环实验研究

为了验证电控比例液压泵在通用液压机上的性能,搭建了电控比例液压泵控和阀控液压系统对比测试的试验台,对比实验发现:电控比例液压泵控液压系统的速度及压力的控制性能更稳定,验证了电控比例液压泵在通用液压机上应用的可行性,对于通用液压机的升级改造,具有实际指导意义.     

基于试验台的伺服阀空载流量特性测试及研究

主要介绍了液压试验台的原理及伺服阀的空载流量特性,并利用该试验台测试了伺服阀空载流量特性。     

液压多路阀试验台及CAT系统设计

多路阀试验台用于测试多路阀的各项性能及指标,其可靠性和稳定性对测试结果的准确性至关重要。针对现有多路阀试验台可靠性差、测试效率和测试精度低等问题,以多路阀相关标准为依据,设计出了液压多路阀试验台,可以完成比例多路换向阀的出厂试验和型式试验。该试验台由液压系统、数据采集系统、PLC控制系统和可视化人机交互系统等组成,运用计算机辅助测试技术,即CAT技术,能增强试验台的可靠性,同时还能效提高试验效率和测试精度。     

伺服阀试验台计算机辅助测试系统的研制应用

该伺服阀试验台是为飞机大修厂研制的,按要求设计了相应的液压测试系统及计算机辅助测试系统。该试验台即可测试压力伺服阀又可测试流量伺服阀,测试范围基本覆盖国内航空伺服阀生产厂家。经使用结果表明,该试验台测试效率高,系统稳定可靠,能够满足伺服阀性能验收及故障检测等要求。     

某型飞机电液压力伺服阀试验台设计

基于某型飞机电液压力伺服阀的测试需求进行了试验台的设计.试验台由进行液压能控制与调节的液压试验台和进行试验控制的控制柜组成.可以进行压力伺服阀性能参数测量,满足了航修厂对压力伺服阀的测试要求,在应用中取得了良好效果.     

关于液压元件综合试验台的系统综合结构设计

该文介绍了液压元件综合试验台的内部系统综合结构,指出了设计一台液压元件综合试验台要注意的核心部位,提出了以板式多油口阀电液换向阀试验台作为主控主体试验台。因为它具备了P、A、B、T四个油口的条件,用它来作为液压元件综合试验台的主基板最为合理,它即是被试件,同时也是综合试验台的功能阀。     

下肢外骨骼负载携行控制方法研究

对人自然行走的步态运动规律进行了5个步态相位划分,并通过人体动作捕获试验获得行走过程中下肢髋关节和膝关节角度变化规律。结合髋关节与膝关节姿态运动规律建立膝关节外骨骼运动数学模型,从理论上分析负载携行系统的运动特性,给出位姿随动控制时的液压缸动态负载参考值。利用伺服阀对液压缸位移进行伺服控制,设计液压缸位移反馈PID控制律,实现携行系统在不同负重、不同位姿变化条件下人机耦合助力随动控制需求。通过重载携行试验表明:外骨骼能够实现50 kg以上人机重载携行,试穿员具有明显的省力效果。     

喷嘴性能试验器液压系统设计与仿真

航空发动机喷嘴作为整个发动机的重要部件,其性能关乎整个发动机的性能与使用寿命.为满足企业对喷嘴检修设备的需求,达到喷嘴检修时喷射、雾化的前提条件,设计了喷嘴性能试验器的液压系统,并着重对其压力控制系统进行分析;使用AMESim软件搭建伺服阀及压力控制系统的模型.对模型仿真分析的结果表明,在该类小流量、负载敏感的液压系统...     

电液伺服比例综合实验合阀控液压马达控制系统研究

研究了电液伺服比例综合实验台中阀控液压马达的闭环控制系统,该闭环控制系统以比例换向阀作为控制元件,以阀控马达作为输出元件,以角度转速传感器、压力传感器以及温度传感器作为反馈元件,并采取工控机作为控制手段,实现对输出转动角度的控制.建立了该阀控液压马达系统的数学模型,以MATLAB中动态仿真工具SIMULINK软件包为开发工具,建立仿真模型进行计算分析,得到较合理的控制参数,使系统的控制性能得到改善.     

大型正铲液压挖掘机斗杆升降回路及特性

在设计目前国内斗容和机重最大的矿用液压挖掘机液压控制系统中,为减小使用成本,采用交流电动机驱动变量液压泵组作为动力源。为满足工作效率要求,斗杆举升过程采用四台液压泵供油,通过四组比例多路阀(主控阀)阀外合流来满足斗杆的速度要求,为降低能耗,提出在斗杆下降过程依靠自重和专用的比例节流阀进行流量再生的控制方法,加快斗杆下降速度,提高系统工作效率。分析斗杆采用流量再生方法下降的前提条件,对斗杆液压缸在一个工作循环内的压力变化进行机电液一体化的联合仿真研究,按照仿真确定的参数设计并制造样机,试验测试表明,挖掘机加载最大试验负载25 kN时,所设计的液压控制系统可以满足斗杆满载举升所需要的压力及速度要求,斗杆下降采用流量再生方法后,下降时间由32 s缩短至18 s,下降速度明显加快,且下降结束阶段无液压冲击。通过试验,验证了挖掘机液压控制方案的正确性,为今后国内设计和制造更大型的液压挖掘机积累了数据和经验。     

液压支架电液阀性能试验台测控系统设计

随着采煤技术的发展,液压支架电液控制系统被应用广泛。电磁先导阀是电液控制系统的核心组成部分,其性能对整个液压支架电液控制系统具有重要影响。电磁先导阀顶杆力与位移的关系直接决定电磁铁的设计选型,对电磁先导阀的性能有着决定性的影响。     

带长管道的阀控系统动态特性研究

通过理论分析建立了带长管道的阀控液压系统较为精确的数学模型，在此基础上从理论和仿真的角度分别研究了长管道对阀控液压系统动态特性造成的影响，并得出了一系列结论，对此类系统的设计与分析有参考价值。     

百万伏大功率操动机构液压系统优化设计

作为高压断路器核心部件之一,液压操动机构具有响应快、流量大、瞬时爆发大功率、长期等待性等特点,该文以1100kV特高压断路器液压操动机构为对象,研究基工作原理及关键部件(电磁铁,大流量高响应控制阀,高速液压缸内缓冲结构等)。基于AMESim仿真平台,建立包括电磁铁、蓄能器、高压大流量多级控制阀、高速液压缸内缓冲结构和连杆传动机构等在内的大功率操动机构液压系统仿真模型。通过实验测试的液压缸分闸过程行程曲线与仿真曲线对比,证明仿真模型的准确性,指导大功率操动机构液压系统的优化设计。     

Magneto-rheological directional control valve

The main part in hydraulic system is directional control valve. Directional control valve has complex construction such as moving spool to control the direction of actuator for required speed. Magneto-rheological (MR) fluid is one of controllable fluids. Utilizing the MR fluid properties, direct interface can be realized between magnetic field and fluid power without the need for moving parts like spool in directional control valves. This study proposes the design of four ways/three position MR proportional directional control valve (4/3 MR valve). The construction of valve and the principle of work are presented. Analysis for magnetic circuit and simulation for valve performance were done. The experiment was conducted to show the principle work of the valve functionally. Design and finite elements analysis using FEMM software of the MR valves were done to reach the optimal design. The valve works proportionally to control the direction and speed of hydraulic actuators. As the result, the optimal design of the valve achieved the optimum performance. The experimental result demonstrates the operation of 4/3 MR valve in 12 configurations. The 4/3 MR valve can replace many types of the spool directional control valve for controlling hydraulic actuator.     

锚杆钻车钻架操纵阀组试验台的设计与研究

针对现有锚杆钻车生产过程中存在的一些弊端,提出了锚杆钻车钻架阀组试验台的设计方案,设计了液压系统与试验台控制系统,并论述了系统的配置与工作原理。该系统将计算机控制、检测技术、计算机网络技术与液压控制系统有效地结合起来,可对液压系统各参量进行实时控制,对加载压力、阀组内部主要控制回路性能参数进行巡回跟踪检测,使阀组测试实现了自动化和智能化。     

Model-based nonlinear control of hydraulic servo systems: Challenges,developments and perspectives

Hydraulic servo system plays a significant role in industries, and usually acts as a core point in control and power transmission. Although linear theory-based control methods have been well established, advanced controller design methods for hydraulic servo system to achieve high performance is still an unending pursuit along with the development of modern industry. Essential nonlinearity is a unique feature and makes model-based nonlinear control more attractive, due to benefit from prior knowledge of the servo valve controlled hydraulic system. In this paper, a discussion for challenges in model-based nonlinear control, latest developments and brief perspectives of hydraulic servo systems are presented: Modelling uncertainty in hydraulic system is a major challenge, which includes parametric uncertainty and time-varying disturbance; some specific requirements also arise ad hoc difficulties such as nonlinear friction during low velocity tracking, severe disturbance, periodic disturbance, etc.; to handle various challenges, nonlinear solutions including parameter adaptation, nonlinear robust control, state and disturbance observation, backstepping design and so on, are proposed and integrated, theoretical analysis and lots of applications reveal their powerful capability to solve pertinent problems; and at the end, some perspectives and associated research topics (measurement noise, constraints, inner valve dynamics, input nonlinearity, etc.) in nonlinear hydraulic servo control are briefly explored and discussed.