数控加工机床“圆柱插补”功能的替代方案

"圆柱插补"这种功能,通常针对于解决圆柱凸轮加工,同时,它所对应的加工设备则是具有旋转轴的加工中心或数控铣床。我们知道,数控机床是按照数控程序所确定的轨迹(刀轨)进行运动,从而加工出产品的表面形状,刀轨则是由无数微小的点连接而成,点与点之间只能以直线或圆弧两种运动形式完成插补运动。     

机器人匀速仿形运动控制方法研究

为了提高工业机器人在仿形运动中的匀速性能,对匀速仿形跟踪运动方法进行了研究:采用自适应NURBS曲线插补方法生成仿形路径点,根据点云数据进行仿形末端姿态的规划,通过连续路径匀速运动方法生成最终轨迹。最后在matlab仿真平台进行了仿真分析,通过插补次数为35次NURBS插补后,通过连续路径匀速运动轨迹规划生成的轨迹的速度波动由5%降至0.2%以内,验证了该方法的有效性。     

怎样处理PS版上的霉点

我厂是以印刷科教书为主的企业,一般书刊印量较大,由于各种原因造成补数的情况屡见不鲜。由于印书与补印间隔时间较长,遇到霉雨季节,存放的PS版产生很多霉点,严重时必须重新晒版,造成不必要的浪费。这里介绍一种除霉点方法:将需要补印的PS版放在水池里用清水浸泡2分钟,     

热水系统中定压方面的几点体会

介绍以高位膨胀水箱做系统定压时的要求;以补水泵做系统定压时的要求及定压点、补水点位置的几种形式。     

花型样条曲线加工代码生成算法

为简化绗缝、提花、针织等自动化设备的花型轮廓设计,弥补现有纺织设备中复杂曲线无法直接插补的缺陷,增加B 样条曲线的插补功能,通过双圆弧分段逼近三次准均匀B 样条曲线的方法,获得只含有微段直线和微段圆弧数据的简单花样,并采用直线插补算法、圆弧插补算法对花样数据进行针迹点均匀分布处理,同时运用MatLab进行编程仿真,验证其有效性。结果表明：在误差范围内,可使逼近的双圆弧在连接点处光滑连接并达到一阶导数连续且拟合段数最少;花样作业图案的针迹点分布均匀,误差小,满足复杂花样加工的要求,简化数值计算和编程,可实现复杂曲线数控织造的工程运用。     

五轴木工数控机床的刀具补偿和插补误差分析

针对木材加工中的双摆头式五轴数控机床,建立了五轴数控加工机床模型。通过建立机床坐标系和工件坐标系,根据刀位文件(刀心坐标和刀轴矢量),利用坐标变换原理,推导出了坐标变换公式。然后基于这些公式得到了刀具补偿计算方法以及各插补点的空间坐标和旋转坐标。最后对不同插补点数下的运动轨迹进行了仿真,并对插补误差进行了分析。通过误差分析可以判断出所需合适的插补点数。     

Deluxe Materials补土使用指南

Deluxe Materials是英国的一个模型辅料品牌,在之前的杂志中有过简单介绍。这次思高模型给我们送来了几件样品,其中一款编号BD44的补土非常有特点,无毒无味,而且还是水溶性的,这里就将我们试用的体会分享给大家。拧开瓶盖后,可以看到补土是白色的,乍看上去,像某些涂抹用的化妆品。产品的包装,附带一个小尖嘴,可以直接将补土点到很细的小缝隙中,也可以用来控制补土的用量。挤到调色皿中,比较黏稠,与田宫的灰色牙膏补土类似。     

家厨难题求答

总听人说元鱼大补,我想给家里老人买了做菜吃,补补身体,可是不知如何选购和宰杀,看到有些介绍都较复杂,能不能介绍点简单些的     

基于3TPS/TP型并联机器人的轨迹规划算法

本文对3TPS/TP型并联机器人工作头刀尖点的位置轨迹规划算法进行了研究,考虑在笛卡尔空间下,运用直线和圆弧插补算法实现对3TPS/TP型并联机器人的刀尖点分别为直线和圆弧两种情况下的轨迹规划。仿真结果表明,刀尖点的运动轨迹为经过示教点的轨迹,进而验证了设计方案的可行性,能够满足机器人作业平稳、精确的要求。     

蠕动式点胶控制方法与系统研究

蠕动泵在流体点胶领域有着良好的应用前景,为提高蠕动式自动点胶的质量,深入分析了蠕动泵的工作特性和定量点胶要求,提出了一种蠕动式点胶控制策略。将打点、画线变换为运动控制问题,采用插补实现针头和蠕动泵的协调运动控制。在此基础上,开发了一种基于SMC6480运动控制器的数控点胶系统,重点介绍了系统软件结构、自动点胶过程及其软件实现。研究表明:提出的点胶控制策略可以实现点胶动作的精确控制,有利于提高点胶精度。开发的点胶系统实现了蠕动式自动点胶,且结构开放性好,模块化程度高。     

义乌控制玩具市场6月份行情分析 行业销势稳中有升 品牌产品竞争力增强

6月份,控制玩具行业周价格指数整体走势保持平稳,内贸行情稳中有升,外贸销势保持稳健。据"中国·义乌小商品指数"信息系统监测,截至2011年5月底控制玩具行业月景气指数持续走高,环比上涨22.96点,同比上涨211.21点。暑期临近,控制玩具行业返单、补单增多,销势逐渐回暖。     

古人说乳

牛奶以其特有的营养价值为人们所钟爱。早在古代,人们就对牛奶的价值有了较深的认识,明代李时珍的《本草纲目》记载:乳汁补五脏,令人肥白,悦泽,益气,治瘦悴,悦皮肤,点眼止泪。并著有     

我国富硒食品特色农业发展现状研究

硒是人体所必需的微量元素,富硒农产品是人体补硒的重要途径。本文在综述我国典型地区富硒农业发展状况的基础上,对我国富硒农业作了简单的SWOT分析,最后提出了富硒农业发展的几点建议。     

2020年11月份纸浆市场成交量价齐增

2020年11月份,国内各纸浆市场成交氛围尚可,各类纸浆现货价格均呈现上涨趋势,但市场需求面并未明显好转迹象,下游纸企基本按需补库。据统计,11月份中国造纸协会纸浆价格总指数环比上涨3.04%至93.00点,物量总指数环比上涨0.36%至74.66点。其中,漂针木浆和本色浆市场成交量价齐增,漂阔木浆则量减价增。     

行业销势稳中有升 品牌产品竞争力增强

6月份，控制玩具行业周价格指数整体走势保持平稳，内贸行情稳中有升，外贸销势保持稳健。据“中国·义乌小商品指数”信息系统监测，截至2011年5月底控制玩具行业月景气指数持续走高，环比上涨22．96点，同比上涨211．21点。暑期临近，控制玩具行业返单、补单增多，销势逐渐回暖。     

冬天的身体需要什么

冬天，天气寒冷干燥，各种冬季小病小痛频频骚扰，早晨起床流鼻涕、打喷嚏；皮肤又干又痒；想吃补品却又怕身体虚不受补……身体不断地在向你发出讯号，提醒你该重视起来，做点什么了     

一种油气分离式油浸式互感器带电补油装置的研制

油气分离式油浸式互感器带电补油装置可以做到不停电补油且补油后无需排气形成满油位补油,实现油气分离,保证补油的质量。同时由于油浸式互感器种类繁多,补油接口也大不相同,为了满足生产工作需要,我们还对接头种类进行分析和归纳,做成多元化接口,在面对不同型号的互感器时能有效对接。     

数据

正2020年11月份纸浆市场成交量价齐增本刊讯(中国造纸协会消息)2020年11月份,国内各纸浆市场成交氛围尚可,各类纸浆现货价格均呈现上涨趋势,但市场需求面并未明显好转迹象,下游纸企基本按需补库。据统计,11月份中国造纸协会纸浆价格总指数环比上涨3.04%至93.00点,物量总指数环比上涨0.36%至74.66点。其中,漂针木浆和本色浆市场成交量价齐增,漂阔木浆则量减价增。     

严格γ-对角占优矩阵的三角-schur补

为了进一步研究一类特殊矩阵严格γ-对角占优矩阵的相关schur补性质,本文对其在schur补及diagonal-schur补概念的基础上进行了推广从而得到三角-schur补.利用该矩阵本身的性质证明了严格γ-对角占优矩阵的三角-schur补仍然是严格γ-对角占优矩阵(其中当θ=π/2时,diagonal-schur补是三角schur补的一种特殊情况),最后利用数值算例验证了其有效性.     

热定形对经编疝气补片的物理机械性能影响

以聚丙烯切片为原料,在实验室制备的经缎疝气补片在下机后卷曲度高,柔软度不足,无法满足疝气补片临床要求,为了提高经编疝气补片的机械性能,实验对经缎疝气补片进行热处理,通过对比不同热定形条件下的拉伸断裂强度、顶破强力、刚柔性能、折皱回复性,开发出能满足临床物理机械性能的疝气补片。实验研究了热定形温度和时间对补片物理机械性能的影响,发现热定形条件为135℃、4 min,有利于改善补片的性能,解决补片在手术应用中的不足。