双穿梭板密集存取自动化立体仓库专家系统

设计了一种具有2台自动穿梭板和1台巷道堆垛机的双穿梭板密集存取自动化立体仓库，提高了立体仓库的存储密度，并采用专家系统对穿梭板和堆垛机进行优化调度，提高了作业效率。该专家系统通过在自动化物流实验室中的完善和应用，系统的作业效率达到52盘／h。     

FM车间环境下自动化立体仓库系统

本文介绍的“ＦＭ车间环境下自动化立体仓库系统”具有多功能的特点。其一是车间设备集成的核心；其二集成车间物流和信息流；其三控制生产；其四可进行生产调度；其五可暂存缓冲托盘。文章给出了郑州纺织机械厂机械加工二分厂初级ＦＭ车间自动化立体仓库系统的设计思想     

基于Flexsim的子母穿梭车的运动仿真研究

子母穿梭车系统如今已经被广泛运用在智能制造的物流体系中,作为一种智能物流搬运系统,它能够代替人工高效准确地进行一系列的仓储作业,但是在物流仿真软件Flexsim中却没有相对应的实体进行仿真建模,这给物流系统的前期规划与建模仿真带来了不便。基于Flexsim对其物流仓储系统中的子母穿梭车进行运动学及任务分配逻辑的建模二次开发,实现了其运动与取放货的功能,扩展了Flexsim在智能制造仿真领域的应用。针对某工厂多层穿梭车自动化立体仓库进行建模验证,为实际方案规划中准确有效地还原智能物流系统及仿真结果的优化分析奠定了基础。     

基于多Agent系统的自动化立体仓库混合调度

针对自动化立体仓库集中式调度中存在的结构僵化、适应性和容错性差等问题,提出一种基于多Agent系统的分布式与集中式混合控制的调度方法。利用Agent的智能性和交互性,将层次分析法与改进匈牙利算法作为Agent中的核心算法,以JADE为其开发平台,来解决自动化立体仓库的单任务与多任务出入库决策问题。以三巷道立体仓库完成单任务出库和多任务入库为例进行仿真,说明该方法应用在自动化立体仓库出入库调度问题上的有效性。     

WinCC在自动化立体仓库监控系统中的应用

<正>1自动化立体仓库监控系统自动化立体仓库的发展离不开物流装备和物流软件这2个关键因素。自动化立体仓库系统软件通常由2部分组成:仓库管理系统(WMS)和仓库设备控制系统(WCS)。WMS涉及仓储系统的业务流程、业务规则,及与整个大物流系统的各种信息接口,这些信息接口使仓储子系统和整个物流环境有机地结合,协调运作。     

基于两阶段狼群算法的自动化立体仓库作业集成优化

为提高单载具自动化立体仓库动态工况下的进出库效率,针对自动化立体仓库作业集成优化问题建立了仿真优化模型。模型根据货物重质、出入库频率划分货架区域,以指令内最小化单载具堆垛机运行时间为研究目标,设计了一种两阶段狼群算法对其进行优化。该算法使用狼群算法对货位分配和作业调度进行集成优化,求解过程体现出两优化问题之间的关联和反馈。实验结果表明,在不同的订单规模下,相比其他优化方式,两阶段狼群算法能得到满意解,并有效缩短自动化立体仓库的作业时间。     

基于混合禁忌搜索算法的自动化立体仓库的货位分配与优化研究

自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分。文章在对自动化立体仓库的出入库作业方式进行分析的基础上,提出了一种求解自动化立体仓库货位分配与优化的混合禁忌搜索算法HTS(Hybrid Tabu Search)。HTS通过启发式算法生成货位分配的初始解,然后由禁忌搜索算法对货位分配进行优化,从而提高立体仓库的运作效率。在实施应用的过程中,对HTS算法的有效性进行了验证。     

基于改进禁忌搜索的多目标自动化仓库调度

针对产品质量和路径的多目标自动化立体仓库调度优化问题,为平衡解的收敛性和多样性,提出一种改进的多目标禁忌搜索算法.该算法的改进在于,一方面为Pareto解空间构造可行的初始解,改造了禁忌搜索的邻域结构;另一方面采用惩罚策略,使搜索能够跳出局部最优.面向出入自动化立体仓库的产品在时间上有特定要求的工业生产过程,建立了兼顾质量和路径的多目标优化模型,并运用改进的多目标禁忌搜索算法对其实现了调度优化求解.实例仿真表明,所提算法对仓库调度优化问题在解的质量及求解效率上都取得了较好的效果.     

基于RFID的冲焊一体化立体仓库

将RFID技术应用于自动化立体仓库中,可以提高物流活动中各环节的自动化处理水平、物流效率、准确性以及空间利用率.在国内某汽车公司的冲压车间和焊装车间基础上,提出一种基于射频识别技术的冲焊一体化立体仓库,引进先进设备,并对原车间生产流程进行调整.利用Enterprise Dynamics软件进行仿真分析,最终得出该企业立体仓库数据和各个设备的优化参数以及利用率情况,极大提高企业的自动化程度并减少人力物力.     

基于OpenGL的自动化仓库作业三维仿真

自动化立体仓库作业效率是影响物流系统运行效率的重要因素,仓库设计、存取策略等运用不当将导致系统在实际运行中出现瓶颈。因此,对自动化立体仓库作业进行建模仿真,在虚拟现实的环境中模拟仓库的运行状况非常有必要。     

基于改进灰狼优化算法的自动化立体仓库作业能量优化调度

针对带有截止时间约束的自动化立体仓库出入库作业调度问题,以调度过程中堆垛机能量消耗为优化目标建立数学模型,并引入相应的惩罚函数。对于入库货物,同时考虑定位存储和随机存储两种入库策略,采用一种最近邻货位选择策略对随机存储货物进行合理货位分配。采用一种改进灰狼优化算法对问题进行求解,算法通过引入融合Lévy飞行的混合个体更新策略和多种群重组策略来增强算法的搜索能力。通过仿真实验验证了改进灰狼优化算法在求解自动化立体仓库出入库作业能量优化调度问题的有效性。     

自动化立体仓库的关键技术

自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是…     

A企业自动化立体仓库布局仿真与优化研究——基于Flexsim和TOPSIS

随着计算机和自动化技术的广泛应用,自动化立体仓库在企业实践中备受关注,但如何优化自动化立体仓库布局,成为企众多业亟待解决的重要问题之一。以A企业为例,对其拟建的自动化立体仓库布局进行优化研究。针对A企业已设计的两种仓库布局方案,首先使用Flexsim软件对仓库两种布局方案建模仿真;然后基于Flexsim仿真运行得到的两种方案数据,应用TOPSIS法进行对比分析,确定较优布局方案;最后利用Flexsim软件对较优布局方案进行再次仿真及优化,进而确定最优布局方案。研究结果表明,运用Flexsim仿真技术和TOPSIS法相结合,对A企业自动化立体仓库布局进行优化,具有可操作性和可行性,为企业进行自动化立体仓库布局提供借鉴。     

基于FSS的自动化立体仓库系统建模及三维虚拟仿真

针对现代生产物流系统具有离散性、随机性的特点,以及系统仿真模型场景复杂的问题,利用系统仿真模型参数的处理及实时交互控制的实现手段,以及虚拟现实支撑软件FSS的二次开发系统实现了参数化的自动化立体仓库系统建模和人机交互控制的仿真过程。     

基于Flexsim自动化立体仓库的仿真研究

随着物流行业的快速发展,自动化立体仓库在各企业中扮演着越来越重要的角色。然而,在使用的过程中也存在很多问题,如劳动力成本过高、临时存储区域货物堆积、设备处理效率低及空间利用率低。文中利用计算机仿真软件Flexsim对某物流企业的自动化立体仓库进行动态建模仿真,并对仿真运行数据进行分析,主要是优化操作员和叉车的数据,经过反复分析对比,得到一个较为合理的方案,最后再根据该方案运用Flexsim软件建模仿真,从而使人员效率、设备利用率达到预期的效果。     

自动化仓库(AS/RS)系统的petri网建模与研究

提出了一种实时控制的 petri 网(RCPN)模型,该模型通过对库所和变迁分别引入传输端口信息作为其属性来实现.基于此 petri 网模型,对自动化立体仓库输送系统运行过程的调度问题进行研究,建立了一种典型立体仓库输送系统的实时控制的 petri 网模型,并且对系统死锁进行了研究.     

自动化立体仓库监控系统

自动化立体仓库是集信息、存储、管理于一体的机电一体化设备,其发展离不开物流装备和物流软件(仓库管理系统WMS和仓库设备监控系统WCS)。本文介绍自动化立体仓库监控系统WCS的组成、功能、应用及发展方向。     

立体轨道式自动化码头设备调度策略仿真分析

对一种新型立体轨道式自动化集装箱码头的典型作业流程及工艺进行了分析。建立了自动化码头的二维及三维仿真模型,利用启发式调度规则驱动仿真模型运行。通过仿真运行对设备作业效率、设备利用率及系统瓶颈进行分析,评估及优化不同工况下的调度策略,以提高自动化码头作业效率。仿真结果为码头设计及作业计划制定提供了依据。     

巷道式堆垛机控制系统的设计

针对柔性制造系统,论述了自动化立体仓库中巷道式堆垛机控制系统的原理、结构和特点,并对巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中,实现了自动化立体仓库中的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效。     

中档PLC在自动化立体仓库监控系统中的应用

中档ＰＬＣ在自动化立体仓库监控系统中的应用北京起重运输机械研究所侯娟近年来，随着物流仓储技术的不断发展，立体仓库的自动化水平也有很大提高，不少立体仓库都在向三级计算机控制和管理方向发展，逐步实现仓库的控制和管理全自动化。然而仓库自动化程度越高，对设备...