基于PMAC的数控机床手轮功能的实现

PMAC是当今工业领域最常用的运动控制器之一,而在基于PMAC的数控系统开发过程中手轮功能的实现是常见问题.文中在基于PMAC所提供的位置跟随功能的基础上,提出了基于＂PMAC＋PC＂的硬件结构,并结合PLC技术与Visual C＋＋技术,设计了手轮的控制程序,实现了手轮的位置和速度跟随功能.     

基于PCI-1240U的数控机床手轮功能的实现

在基于PCI-1240U的脉冲伺服运动控制功能的基础上,阐明了基于“PCI-1240U+PC”的硬件结构,利用Visual C++编程技术,设计了手轮的控制程序,实现了手轮模式切换、控制轴切换和倍率切换等功能.     

并联机床手轮功能的实现

手轮和点动等基本功能的实现一直是并联机床数控系统开发中的技术难点之一,也是并联机床实用化的关键.针对并联机床非线性映射的运动控制特点,提出了基于"PC+PMAC"的硬件结构,结合PLC技术与中断技术,采用实时多任务调度策略开发并联机床手轮功能的方法.实际应用结果验证了该方法的有效性和实用性.该项技术对促进并联机床的实用化起到了很大作用.     

一种直线电动机驱动轴数控手轮功能的实现方法

针对UMAC运动控制器的位置跟随方式在实现直线电动机所在轴的手轮功能时加工平台存在剧烈抖动的问题,深入分析了其产生剧烈抖动的原因,并提出一种适用于直线电动机驱动轴的数控手轮功能实现方法。该方法将一定时间间隔内手轮脉冲的增量乘上倍率的积,累加至随动轴通道的手动位移寄存器,再利用手动运动命令控制随动电动机运动。通过设置相关运动控制参数,可有效避免随动速度的剧烈变化,从而使得加工平台达到了平滑运动的理想状态。实验验证了该方法可显著提高随动运动的平滑性及手轮定位精度。     

基于PMAC开放式数控系统软件开发

基于PC和多轴运动控制器的开放式数控系统是理想的开放式数控系统。介绍了基于PMAC的开放式数控系统结构形式,PMAC的差补、位置控制、伺服功能、以PMAC和PC机为硬件平台搭建了数控系统,并对其硬件构成和软件设计结构进行了分析。着重从软件设计的角度,介绍了PTALK控件的功能和作用,对数控系统软件构成进行了详细的阐述。并设计出了友好的用户界面,在实际应用中具有重要意义。     

基于PMAC的开放式数控系统研究

阐述了数控系统的发展概况,介绍了PMAC运动控制器的性能,深入讨论了基于PMAC的开放式数控系统的结构、优势和性能。     

新型并联数控铣床手轮模块功能的实现

针对一种新型并联数控铣床的非线性映射运动控制特点,实现了该型铣床手轮模块的设计,详细讨论了手轮模块的硬件结构和软件结构。实际应用结果,表明该模块能够准确快速地控制动平台的运动,该项技术对并联机床手轮功能的设计具有一定的参考价值。     

基于PMAC控制器的开放式数控系统研究

根据磨料水射流的切割特点和精密加工要求,设计开发了一种适用于磨料水射流机床的基于PMAC的开放式数控系统.通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,研究分析了数控系统的软、硬件结构和基于PMAC控制器的数控系统实现机制.采用模块化的设计思想,设计开发数控系统软件,讨论了各软件模块的实现方法.实验室的调试运行表明,基于PMAC的开放式数控系统能较好地适应磨料水射流机床的特点,满足精密加工要求.     

基于PMAC的开放式数控系统及其应用

介绍了一种功能强大的多轴运动控制器PMAC卡,并对其特性进行了分析.研究了采用PC+PMAC卡的开放式数控系统的结构及其应用领域.该开放式数控系统具有较强的可操作性和较高的实用价值.     

手轮在PLC简易数控系统中的应用

三菱FX3UPLC本身具备三个高速脉冲输出口,可以连接三套伺服系统,构成精密定位工作机械。其高速脉冲输出口具备100KB的输出频率。这样,由FX3U构成定位控制系统时就可以省略原来需要的脉冲发生单元FX2N-1PG或FXIOGM定位单元,以比较节约的成本组成多轴运动控制系统。实际构成定位控制系统时,很多工作机械要求用手轮进行精确的定位,但是单独由PLC构成的运动控制系统内没有独立的手轮接口,如何才能满足这类工作机械的要求呢？     

基于PMAC的活塞车床开放式数控系统

文章简要介绍了多轴运动控制器PMAC的结构及功能,设计了由直线电机驱动的X轴进给机构,并在此基础上重点论述了基于IPC＋PMAC的活塞车床数控系统的硬件和软件设计。     

基于PMAC的二维搅拌摩擦焊开放式数控系统研究

介绍了基于PMAC运动控制卡的5轴控制开放式数控系统,设计了二维搅拌摩擦焊接设备的具体结构,研究了控制系统的硬件结构和软件结构,介绍了通讯软件的开发方法,设计了用户界面,实现了对5轴联动的二维搅拌摩擦焊设备的控制。     

基于PMAC的精密定位控制系统的分析

主要介绍一种基于开放式多轴运动控制器(PMAC)和安川伺服电动机的一维精密定位控制系统,以PMAC运动控制器为控制系统核心,以安川全数字交流伺服系统为驱动。首先介绍∑-Π系列交流伺服电动机驱动器原理和PMAC控制器原理及其算法,并分别建立了伺服电动机和控制系统的数学模型,最后详细介绍本控制系统的软、硬件设计。     

基于PMAC技术的自动引导车设计

针对自动引导车控制系统，采用PMAC技术进行了设计，探讨了VC＋＋环境下对PMAC进行二次开发的方法。PMAC运动控制卡完成自动引导车行走速度的实时控制，实现了两驱动轴高精度的运动控制。     

基于PMAC的开放式数控裁剪机

介绍了基于PMAC的开放式数控系统在裁剪机中的应用,论述了数控系统的硬件构成和工作原理。使用面向对象技术,建立系统的分析模型和设计模型,介绍了基于Windows平台的裁剪机软件系统的设计。     

基于ARM+PMAC结构的数控系统设计

主要阐述ARM+PMAC的数控系统的硬件体系架构、ARM(μC/OS)与PMAC之间的通讯的实现、ARM与PMAC数控系统软件结构,这种结构思路能够开发出高速高精的数控系统。     

基于PMAC卡的超声波数控加工系统的研究

对数控超声波加工系统进行了研究,以工业控制机(IPC)和可编程多轴控制器(PMAC)构成主从分布式双微处理器结构作为系统的控制中心,在Windows2000环境下用Visual C 6.0语言开发的.在PMAC板上扩展相应的I/O转接板,同时采用松下高性能的交流伺服电机、伺服驱动单元、编码器等模块最终构成一个完整的开放性超声数控系统.