飞锯切割伺服系统同步控制

飞锯切割伺服系统用于对运动中的岩棉进行定长跟踪切割,并能达到很好的切割精度。切锯台是飞锯切割伺服系统最主要的运动部分,考虑到机械系统的工作稳定性,切锯台由两台伺服电机共同驱动。基于飞锯切割伺服系统机械及控制部分的介绍,对切锯台的运动规划及两电机同步控制进行了分析,并对主从式和双检测两种同步控制方式进行了比较。     

最优PID控制算法在飞锯位置伺服系统中的应用

文章提出了一种基于飞锯位置伺服系统的PID最优控制策略,介绍了PID算法的数字化方法、PID参数的设定方法及在飞锯集团伺服系统中PID参数的自整定方法,以求飞锯位置伺服系统对位置控制的高精度。     

滚切式双边剪的同步控制

通过对韶钢滚切式双边剪的夹送控制系统改造,提出了滚切式双边剪的夹送控制系统可靠的同步控制方案.文章以多台直流电机为例,阐述多电机同步控制的实现方案;结合实际情况,讨论了同步控制中存在的问题及解决问题的措施.运行结果表明,该系统设计合理,可靠性高,有较好的推广应用价值.     

PLC在焊管飞锯定尺控制中的应用

采用旋转编码器对焊管长度检测 ,通过PLC对飞锯定尺锯切控制 ,以提高焊管的定尺精度 ,降低飞锯事故     

贝加莱系统在晶硅多线切割机中的应用

针对将太阳能电池的晶硅锭／单晶硅棒材经切方，开方后到多线切割机上切片的．精度问题，贝加莱伺服系统由多轴伺服进行同步控制，放线、收线、进给、前后导轮均采用伺服电机驱动，以满足如此高的加工精度要求。该系统已经客户使用验证：运行可靠稳定，产品质量达到预期设计的高精度要求。     

多无刷直流电动机偏差耦合同步控制

以三台无刷直流电动机为控制对象,分析基于偏差耦合的多电机同步控制策略.在Simulink下创建了多电机同步控制系统,对多电机伺服系统在不同负载下的转速、系统的抗干扰性进行了分析研究.并采用基于DSP和CPLD的多电机控制系统验证其可行性.系统较好的实现了多电机给定速度同步跟踪,具有同步性高,抗干扰能力强等优点.证明了偏差耦合控制策略对多无刷直流电动机系统同步控制的有效性.     

自升式海洋钻井平台升降系统多电动机同步控制研究

自升式海洋钻井平台大都采用电动机驱动齿轮齿条升降方式实现平台升降运动,因此对多台电动机的同步运行控制显得尤为重要。首先对多电动机同步控制方案进行分析。基于Matlab对主从式同步控制和基于同步补偿的耦合控制方式进行仿真研究和对比分析,选用基于同步补偿的耦合控制方式作为自升式海洋平台升降系统多电动机同步控制方案,基于PLC开发了控制模块。实现了对多电动机的同步控制,并进行了实验验证。     

基于负载惯量匹配的双电机同步控制方法

在交流伺服系统运动控制领域,针对双电机同步精确控制时由于两轴负载惯量相差较大、额定运行速度快、到位精度要求高等控制难点,提出了简单且有效的同步控制方法,并在试验中进行了验证。该方法包括对同步控制方式的设计和误差补偿算法2个部分。首先,设计使用基于虚拟主轴的主从控制方式,可实现惯量匹配的同步指令输出;在此基础上,从负载特性入手,提出了基于加权耦合的误差补偿方法,能实现快速稳定的同步误差补偿。仿真与试验结果表明,该方法能够满足伺服运动系统的定位精度和同步控制精度要求,同时在一定程度上提升了系统的平稳性和补偿响应速度,工程实现效果较好。     

全闭环飞锯运动控制的实现

目前在自动化生产线上广泛应用的飞锯机大都采用半闭环控制,安装在电机轴后面的编码器只能够间接的反映飞锯锯车的运行速度和位移。由于减速箱,齿轮齿条传动存在的间隙和机械磨损等非线性因素的影响导致半闭环控制的飞锯机的定尺误差大,运行不稳定。为了提高飞锯机在线动态锯切精度、保持良好的稳定性,该文讲述了～套包括上位机、PLC、伺服放大器的新型飞锯控制系统。此伺服控制系统采用全闭环的模糊PID位置控制,能够消除机械传动环节的非线性因素,提高了飞锯机的锯切精度。     

双直线电机同步驱动技术的研究

双直线电机同步驱动是龙门移动式镗铣加工中心的关键技术.将解耦控制和内模控制应用在由两台永磁直线同步电机驱动的龙门移动式镗铣加工中心上.针对龙门柱存在的机械耦合设计了解耦控制器,解耦后的系统可以看作是两个独立的单输入单输出系统.然后,对解耦后的单电机伺服系统提出了一种二自由度内模控制方案,使系统对参考输入信号具有较高的响应能力,并且能够很好地抑制模型失配与外部扰动.仿真结果表明,所提出的控制方案具有响应速度快,鲁棒性强,动态过程同步误差小的优点,从而能够较好地满足高精度同步控制的要求.