钻井试验装置钻压伺服控制系统的设计与仿真

为提高钻井试验装置钻压伺服控制系统的钻压控制精度,利用Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。在论述钻压伺服控制系统的物理模型及工作原理后,建立了电液伺服阀控制系统的数学模型,给出系统的设计参数值、Simulink仿真模型和仿真分析方法。理论分析和仿真结果表明,采用步进式积分分离的PID控制能够满足钻压伺服控制系统的控制要求,控制平稳,无超调量,并具有一定的适应能力。     

钢管内外表面喷砂除锈半自动生产线设计

介绍了钢管内外表面喷砂除锈生产线的主要设备、工艺流程及主要参数,电气系统总体方案设计和程序设计。用可编程序控制器控制钢管内表面喷砂除锈作业线,提高了自动化程度,操作方便,运行可靠,并给出了自动控制程序顺序功能图。本生产作业线实现了钢管内外表面的半自动喷砂处理,提高了产品质量,改善了工作环境。     

管内外表面喷砂除锈半自动生产线设计

介绍了钢管内外表面喷砂除锈生产线的主要设备、工艺流程及主要参数,电气系统总体方案设计和程序设计.用可编程序控制器控制钢管内表面喷砂除锈作业线,提高了自动化程度,操作方便,运行可靠,并给出了自动控制程序顺序功能图.本生产作业线实现了钢管内外表面的半自动喷砂处理,提高了产品质量,改善了工作环境.     

环保型全自动管道喷砂除锈机的研制及应用

文章介绍了一种环保型全自动管道喷砂除锈机的组成、工作原理及其应用效果。该设备由空气压缩机、喷砂机、行走机架和控制系统组成。采用双喷头形式,利用真空负压原理对钢砂及除锈粉尘进行回收,能够快速完成管道补口的喷砂除锈作业。应用表明,该设备性能可靠,操作简单,钢砂及粉尘回收率高,安全环保,除锈效果达到Sa2．5级以上。     

伺服控制技术在地面工程系统的应用

以伺服控制技术的现场应用情况为例,从伺服控制技术的构成、原理、特点和试验效果四个方面进行阐述,通过对地面工程系统机泵进行伺服控制技术改造,实现了机泵的闭环自动化控制,达到了各项工艺要求的自动控制目标.试验结果表明伺服控制技术改造后的机泵运行安全性和稳定性较好,节电效果明显,该技术可用于油田地面工程系统机泵的节能驱动,并满足今后数据化油田的建设需要.     

APB-D-I型管道自动喷砂除锈装置正式投入使用

2011年3月,由中国石油集团工程技术研究院研发的APB-D-I型管道自动喷砂除锈装置在中海油管道涂敷公司正式投入工程使用,至此,代表环保概念的管道自动喷砂除锈装置实现国产化。     

中小型储罐自动焊的焊接小车单片机控制

焊接小车包括行走驱动机构和焊枪摆动机构,其伺服控制系统采用ＰＷＭ调速技术,以光电脉冲发生器作为速度检测元件,改变了传统的测速机反馈控制方式,通过单片机实现焊接过程的程序控制。现场实验结果表明该控制系统工作性能稳定可靠,完全满足中小型储罐自动焊焊接工艺要求。     

靖安油田注水支线内壁防腐施工工艺

靖安油田的φ４８ ｘ ４．５ｍｍ注水管线，由于口径小，普通喷砂方法无法进行内壁处理，施工工艺技术达不到要求，不能保证内涂层质量而被迫放弃内涂施工，给油田建设留下隐患。确定采用如下施工方案：防腐层在工厂预制好，只留下焊接口；按内涂衬要求，现场组焊管线，并做好焊接处的外防补口；在线整体喷砂除锈和风送挤涂内涂层。针对管线的特点，专门加工了一套设备，同时根据有关试验和以往的施工经验，专门选用了粒径为２ｍｍ的高纯度石英砂作为除锈磨料。对于相应的注水管线的内防腐施工，整体在线喷砂除锈工艺很适用，除锈效果非常好。     

基于粒子群算法的自动送钻控制器仿真优化

针对液压盘式刹车自动送钻系统控制过程中影响因素的多样性,控制参数存在时滞、时变、非线性等特点,根据液压盘式刹车自动送钻系统的工作原理,建立数学物理方程并确定目标函数,设计了粒子群算法优化模糊控制器,对 PID 参数进行了整定。为了研究电液伺服阀与液压缸对自动送钻系统液压环节的控制效果,设计了液压调节闭环控制系统,并利用 MATLAB/Simulink仿真软件进行了动态仿真优化。首先使用临界比例度法对PID参数进行了整定,在此基础上,使用模糊控制工具搭建模糊规则对传递函数进行仿真,最后在MATLAB界面,对传递函数进行基于粒子群算法迭代寻优,优化控制系统所需参数。优化结果表明,粒子群优化模糊自适应 PID 控制器与传统的 PID 控制器和模糊自适应 PID 控制器相比,系统的自适应能力显著增强,超调量明显降低,调整时间更短,可以满足自动送钻系统的设计要求,特别适合应用在一种新型的基于井底钻压的自动送钻系统中。     

油气管道防腐补口自动除锈机的研制

针对现有油气管道防腐补口施工中开放式管道表面处理存在的环境污染严重、工人劳动强度大、粉尘危害工人健康、砂料浪费严重及过程质量难以控制等一系列问题,设计了一种油气管道防腐补口自动除锈机。该除锈机为三瓣式开合结构,主要由浮动式旋转机构、限位机构、横向行走机构和除静电机构组成,工作过程为"弓"字形轨迹除锈。试验及现场应用效果表明,油气管道防腐补口自动除锈机结构合理、性能稳定、操作简单、野外适应能力强,除锈连续无遗漏,除锈质量等级大于Sa 2.5级,每道口的平均除锈时间为8 min,可有效节约工时。