BLAKE抗线性化差分分析安全性研究

基于模加、循环及异或运算的系统(ARX系统)通常被认为是设计密码算法的重要基础。在SHA-3第二轮候选算法中,BLAKE等杂凑函数基于该系统设计。通过对BLAKE-32中的模加运算进行线性化,分析了初始差分在各轮运算过程中的扩散情况,得出了初始状态字存在差分时各轮运算中差分的扩散特征。在此基拙上,研究了多次加法运算的线性化逼近概率,并分析了线性化逼近方法对分析算法的有效性。研究表明,线性化情况下,部分初始差分字在BLAKE-32中的扩散效果并不理想,可以将BLAKE算法局部线性化后进行差分攻击。     

基于神经网络的反馈线性化非对称系统

针对对称阀控非对称缸电液伺服系统的非线性,为了提高系统的控制精度,在分析该系统的固有特性的基础上提出了反馈线性化控制策略,分析了反馈线性化系统的稳定性,并采用神经网自适应补偿控制对不确定参数进行补偿,最后选择合理参数进行仿真实验。实验表明:基于神经网络技术的反馈线性化阀控非对称系统不但稳定性好、控制精度高,而且系统的跟踪性能优越,适用于实时控制的场合。     

非线性倒立摆起摆和稳定控制研究

该文深入研究了直线倒立摆的摆起和稳定控制。通过两种方法对倒立摆非线性模型进行线性化得到线性化模型。第一种方法是利用微分几何李导数理论，对坐标和输入输出进行变换，然后在局部进行线性化得到一个线性化模型；另一种方法直接在平衡点附近进行线性化得到线性化模型。最后用MATLAB仿真和实物控制分别证明了能量反馈理论和稳定控制理论具有良好的控制效果，且通过Lie理论对系统进行坐标变换得到线性化模型比略去高阶项得到的线性化模型具有更好的鲁棒性和控制效果。     

空间电磁对接控制问题

航天器空间电磁对接能避免诸如推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等现有基于推力器对接所固有的缺陷,应用前景广阔.空间电磁对接控制目前国内外还没有有效研究,论文主要针对此问题开展初步研究工作.论文首先重点分析空间电磁对接特性及其主要控制问题,然后采用反馈线性化方法对地面二维电磁对接控制模型进行线性化处理、以及基于线性化模型应用Kalman滤波方法估计电磁对接运动状态,最后采用二阶稳定性方法设计控制律并进行仿真分析.理论研究和仿真分析表明:航天器空间电磁对接是可行的,电磁对接非线性模型可以采用反馈线性化方法实现精确线性化,基于线性化模型的二阶稳定性方法满足控制律设计要求.     

一种改进的邻接关系可查询压缩算法

目前多数数据压缩算法不能直接在压缩结果上进行数据查询,大数据的线性化压缩算法虽然可直接在压缩后的数据上进行邻接关系查询,但压缩率较低.针对该问题,对线性化压缩的实现原理进行研究,分析MPk线性化算法在不同社会网络样本下的压缩效率,发现线性化压缩结果中存在冗余信息,并针对该情况设计改进算法,删去原有数据结构中的冗余部分,进一步提高压缩率.实验结果证明,改进算法的时间复杂度与原算法相同,压缩率平均提升23％.     

状态反馈精确线性化在电液伺服位置控制系统中的应用研究

电液伺服系统是一种非线性系统。本文对采用状态反馈精确线性化方法来控制电液伺服系统的可行性进行了分析,根据该电液伺服位置控制系统的组成和工作原理建立了数学模型,并基于状态反馈精确线性化理论结合最优控制原理进行了系统设计与仿真。仿真结果表明,采用状态反馈精确线性化方法和最优控制理论,可使该电液伺服位置系统具有较好的位移跟踪线性度和较高的稳态精度。     

三自由度直升机模型跟踪控制

针对三自由度直升机模型中存在的轴间强耦合和非线性的特性,采用系统分解与输入-状态反馈的线性化方法,对非线性耦合模型进行精确线性化处理,实现了系统解耦与线性化,并简化了控制器设计结构.首先应用拉格朗日方法对系统进行力学仿真分析.通过建立直升机的精确模型,将模型分解为两个子系统,利用状态线性化,得到简单的线性系统.分别采用无静差跟踪方法与伺服控制方法设计子系统控制器,改善了系统性能,实现了对参考输入的无静差跟踪.仿真表明,方法提高了系统稳定性,轨迹跟踪效果好.     

RBPF粒子滤波在目标跟踪中的应用研究

针对雷达目标跟踪中的某一类非线性问题,传统处理方法都是先行线性化再进行处理,但当线性化后的测量噪声相关性较大时则无法满足要求。为此,应用RBPF粒子滤波进行研究。在仿真实验中对RBPF多权值的情况进行探讨,提出一种可行的处理方法。对RBPF在噪声相关性较大时的性能进行分析,并讨论其在时间推移时的相对估计误差变化情况。     

基于反馈线性化的RLV气动控制一体化设计

针对可重复使用运载器设计过程中,气动布局、制导控制系统相互耦合的问题,引入气动控制一体化设计方法。分析该飞行器再入过程的高度-速度飞行剖面,基于反馈线性化方法设计再入跟踪制导律。按照快慢变量分离的原则,设计反馈线性化控制器。以此为基础,对飞行性能进行评估,找出布局存在的不足,给出改进建议,并进行仿真验证。整个设计过程表明,基于反馈线性化的气动控制一体化设计方法能够有效兼顾气动与制导控制约束,实现飞行器性能最优。     

Cartesian反馈线性化技术的延时补偿设计

Cartesian反馈线性化技术是减小射频功率放大器非线性失真的一种有效方式,但信号传输延时却严重影响反馈系统的稳定性,使得Cartesian反馈线性化技术受到带宽的限制.采用Smith预估补偿方法对Cartesian环路进行延时补偿设计来降低时间延时对反馈系统稳定性的影响,并给出了理论分析.计算机仿真结果也表明采用延时补偿设计的Cartesian反馈系统可以使本来早已不稳定的系统保持稳定,而且对输出功率在不同回退级时的线性化性能都有不同程度的改善.     

CMO S电容式湿度传感器的测量电路分析与仿真

对与CMOS工艺兼容的电容式湿度传感器的测量电路进行了分析和仿真,为后期的湿度传感器流片成功提供了有效的保证。该湿度传感器系采用梳状铝电极结构,聚酰亚胺作为感湿介质。比较不同的测量方法,得出最优的测量电路。对测量电路进行理论推导后,对其进行模拟,得出了输出电压与相对湿度的关系图。最后,对该湿度传感器进行版图设计,并分析其后加工工艺。     

平行双关节坐标测量机的精度设计

平行双关节坐标测量机是一种新型非正交坐标测量设备,具有结构简单,精度高,便携等优点。文章首先介绍了平行双关节坐标测量机的测量原理,然后分析了影响仪器测量精度的误差源及误差源的可能修正精度,计算了仪器测量总误差。根据仪器设计精度进行了误差分配,并对误差分配进行了仿真计算,总结了仪器误差分布规律。本文的研究为指导测量机的结构设计和标定提供了依据,为实现平行双关节坐标测量机的测量精度指标提供了扎实的理论基础。     

坐标测量机测量点通用可达性分析方法

坐标测量机接触式点位测量必须事先分析测量点的可达性以免测量时发生 碰撞,并给出测量点的可达方向,为测量方向选择提供基础。对于目前常见的各种类型探针, 论文提出了一种通用的测量点可达性分析方法。由用户交互建立任意类型的探针和测头等测 量机部件的简化模型,可达性分析首先根据探针类型快速排除不可达方向,然后通过计算测 量机部件与工件、夹具等障碍物的最小距离精确判断测量点在各个测量方向下的静态可达性 和动态可达性,由此可得到测量点的全部可达方向。在可达性分析中对障碍物进行了离散化 处理,因此,该方法适用于任意复杂程度的零件。     

面向高性能光盘盘片的轴向动态特性测量方法研究

系统研究了影响光盘机械系统轴向偏摆的各分量对总偏摆的影响，建立了光盘机械系统轴向偏摆的数学模型并进行了数值计算。根据计算结果，提出了对各测量方法的基本测量要求。分析了几种有代表性的测量方法的优缺点并重点研究了它们各自的测量精度，提出了一种全新的基于激光三角法的测量方法，最后给出了测量结果和结果分析。     

超声波测距误差分析

介绍了超声波测距的原理以及环境对测量准确度的影响,分析了测量误差产生的原因。阐述了仪器设计时超声波传感器的选择、计数频率的确定及盲区对测量的影响,指出了提高测量准确度的途径,重点阐述了利用软件修正误差的方法,使仪器达到了设计指标,满足了工业测量的实际需要。     

小推力火箭发动机推力测试系统温度影响研究

采用有限元分析方法对一种压电式小推力测试系统进行热力学分析,计算出系统结构温度应力分布与变形情况,分析该变形对系统传感器输出的影响。通过试验对测试平台进行精确测试,得出实际情况下温度对测试系统的影响规律。综合理论与试验分析,找出解决温度影响方案。     

轻便式电子眼压描记仪的设计

根据机械式眼压描记仪的工作原理,改进了测量方式,把对眼压的测量转换成微位移的测量,给出电子式眼压的检测方法﹑转换电路和系统信息处理思路.同时,对该装置的误差进行了分析,从测量和分析结果看:该装置大大提高了眼压测试的精度和工作效率.对其他微位移的测量和信号处理提供了一个新的途径.     

采用热敏电阻器研制风速传感器的设计

介绍了采用负温度系数热敏电阻器为检测元件的风速传感器的测量原理;阐述了风速/电压转换理论、风速测量电路;分析了测量误差。实验测试结果表明:这种风速传感器的各项性能指标均达到设计要求。     

压电式传感器测量电路的性能分析

理论上分析了压电式传感器的测量电路,并阐述其特点.合理利用现有的电子装置,巧妙设计测量电路,分析了接线电缆电容对压电式传感器的不同测量线路的性能影响.理论分析严谨,实践方法先进,结论正确.理论与实践紧密结合.     

同一环境下多点温湿度测量误差的分析

温湿度是环境试验中的两个重要物理量，其检测准确性严重影响系统的测量结构。针对系统开发中出现的实际现象，深入分析了测量误差的来源，并提出了硬软件解决措施。该技术具有很高的使用和推广价值。