基于遗传算法的城域交叉路口两级模糊控制

分级模糊控制能有效减少模糊规则数，易于提取模糊规则，适合于交通状况复杂的城域交叉路口的交通控制，但它存在难以由人工合理定义全部模糊隶属度函数的问题．为此，提出了一种面向城域单交叉路口的自适应两级模糊控制系统，并采用遗传算法对两级模糊控制器中模糊隶属度函数进行优化调整．该控制系统具有分级模糊控制的优点，同时可以让模糊隶属度的选取更为合理，使模糊隶属度函数在不同交通情况下自适应地变化，从而改善控制效果．对一个两相位孤立交叉口进行仿真．结果表明该法能有效降低通行车辆在交叉口的平均等待时间。     

Markov模型的交叉口交通信号模糊控制

针对城市交叉口交通流分布的特点,提出了一种经遗传算法优化的模糊控制算法。该算法采用模糊逻辑控制和具有寻优能力的遗传算法,并结合马尔科夫链理论对交通流分布概率进行分析,通过遗传算法对模糊控制器隶属度函数进行优化调整。为检验方法的性能,以交叉口车辆平均延误作为性能指标,在相同交通条件下进行仿真实验。研究结果表明:相对于传统方法,本研究提出的方法能够有效减少交叉口车辆的平均延误,提高交叉口的通行能力。     

基于T-S模糊模型的隶属度函数学习算法

模糊规则的提取和模糊隶属度函数的学习是模糊系统设计中重要而困难的问题。文中探讨了Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型的隶属度函数学习问题,建立了基于模拟退火的模糊隶属度函数学习算法,给出了用于验证该算法有效性的仿真实例。     

用遗传算法对模糊量的隶属函数进行优化

在模糊控制器设计中,模糊规则的确定以及模糊变量隶属函数的选取都是非常重要的,隶属函数的形状、模糊划分的覆盖范围对模糊推理有很大影响,实际设计时隶属函数的确定往往需要反复试凑.文章目的是解决在控制规则已知的情况下语言变量最佳覆盖范围,及隶属函数优化.采用遗传算法对各模糊变量的隶属函数进行二进制编码和优化计算,可以得到隶属函数覆盖范围的最优划分.结果表明这种方法可以求得全局最优.     

基于自适应高斯云变换的模糊控制器隶属度函数选取

针对现阶段模糊控制器中隶属度函数选取的局限性,利用自适应高斯云变换算法在概念含混度阈值的引导下对工程样本数据进行概念层次划分,根据最终所得的高斯云分布情况确定出隶属度函数的数目、形状及覆盖范围。为了验证自适应高斯云变换算法提取的隶属度函数的合理性,构建了无人机六自由度模型,搭建了基于simulink仿真平台的无人机俯仰角模糊控制器用于仿真验证。数值仿真结果表明嵌套有自适应高斯云变换算法所确定的隶属度函数的无人机俯仰角模糊控制器可有效实现俯仰角的控制,同时具有良好的动态响应特性。     

风力发电机的模糊PID控制器设计

将PID和模糊PID应用于风力发电机的控制,其中风力发电机采用具有强非线性的数学模型,模糊PID控制器使用二维线性规则库和标准三角型隶属度函数的结构.在MATLAB平台上搭建仿真模型,仿真结果表明在误差存在的情况下,采用模糊PID控制比PID控制效果好,模糊PID控制鲁棒性强.     

基于自适应遗传算法模糊PID控制器参数优化

该文针对自适应模糊控制器的多参数优化问题,提出一种自适应遗传算法同时优化模糊规则和隶属函数的方法.先对隶属度函数和控制规则进行联合编码,遗传进化前期采用锦标赛精英保留,后期采用基于轮盘赌的非线性选择方法,保留了种群中较优个体,提高种群的多样性.采用一种自适应交叉变异算子,使交叉变异概率根据进化过程不断自动调整,避免算法...     

基于模糊逻辑的信号交叉口人车冲突判别方法

利用视频图像处理技术提取交叉口人车冲突基本数据。采用冲突时间差和车辆速度两个特征对人车冲突安全性进行分析,并由此构建相应的隶属度函数,确定了人车冲突安全等级,设计了基于模糊逻辑规则的信号交叉口人车冲突判别方法。通过与人工判别结果对比,验证了本文方法的有效性,本文建立的基于模糊逻辑的人车冲突判别模型准确率超过85%。     

基于GA的多相位交通信号模糊控制器优化方法

一般模糊控制器控制规则依赖于专家经验,量化因子固定,不能随交通流的变化而动态改变,针对这种情况,提出了基于遗传算法的模糊控制器的优化控制,对模糊控制器所作出的决策进行动态调整,介绍了控制过程、染色体的编码及遗传算子的实现方法.以车辆平均延误为目标函数,在模糊控制器作出判决的基础上,对控制规则的调整量进行了全局寻优,加快了收敛速度.通过对一个四相位交叉口进行仿真,结果表明控制效果有明显的改善.     

设计遗传算法规则自生成模糊控制器

提出了以遗传算法设计自生成规则变换的模糊控制器.而模糊控制器是由个体表示的盒式变换相联系,而提出一个短的编码串,控制器的结构是由输入变量的隶属度函数的个数,隶属度函数的形状和指数函数组成.那么,以适当的函数来选择合适的模糊控制器的搜索过程以达到期望的性能.最后,以倒立摆的控制过程来证明该方法的效果.     

电液位置系统的模糊控制器中选择知识库的原则

目的分析电液位置控制系统中模糊控制器的知识库对控制性能的影响,确定其选择原．则．方法针对各种不同的隶属函数、比例因子和控制规则进行了实验研究,对实验结果和不同＊知识库对控制性能的影响进行了理论分析,以便正确总结出知识库的选择原则,结果知识库（包括隶属函数、比例因子和控制规则）对控制系统有着重要影响,适当地选择知识库可以使模糊控制系统获得比较好的控制性能．结论隶属函数的选择应该满足：几何对称、交叉点的比率为１．左右宽度等于峰－峰点间的距离;比例因中的选择取决于系统要求以及对超调、振荡、上升时间和稳定性的综合分析;完整性与连续性是选择控制规则的两个重要原则．     

基于模糊神经网络的系统模糊建模方法

提出了一种基于模糊聚类和模糊神经网络的模糊建模方法,该方法首先利用模糊聚类技术来确定系统的模糊空间和模糊规则数,然后利用模糊神经来调整模型的前件参数和后件参数,给出了详细的算法,并对仿真实例进行了研究,仿真实例表明,采用聚类技术能够获得好的初始值,使得计算加快,能够取得满意的结果。     

A new fuzzy modeling method for nonlinear systems

ThisstudywassupportedbyChineseNationalDefenceFoundation.ocolhay~lingisawhelingmethodwhichusesfuzzyinfernceruIestodescribethecharacteristicsofasystem,andfeatumeitScapabilitytodescribecomPlex,uncedrinandnonlinearsystems.TherearemainlytwoaP-proachestoInodling:oneisaverydifficuhapproachbasedonfhazyrelationaleqUations["'J,becausethesou-tionofafhazyrelationaleqUahonisusuallynotuniqUe,anditdoesnotevenetistsomtlines;andtheotherisacommonhemedelcomposedofhaylingUistic.l.[3'4]andidenhficationoffhazy…     

基于IVFS的专家模糊控制应用研究

针对不确定性知识难以量化．摸铷控制器曲隶属函数不容易确定等问题．提出了一种区间值横期产生式规则．建立模糊控制规则模型，给出了区间值模糊匹配函数定义，在此基础上给出了区间值模糊推理方法。该方法更有利于模期规则的精确匹配．应用到实际工业控制对象，能更好的反映领域专家的决策思维和推理过程。     

基于遗传算法的模糊隶属函数的优化

对于非线性和时变性的不确定系统 ,模糊控制是一种较有效的方法。但在模糊控制器的设计中存在两个瓶颈 :模糊变量隶属函数的确定和模糊控制规则的正确选取。遗传算法是模拟生物的进化现象 ,并采用自然进化机制来表现复杂现象的一种概率搜索方法。传统搜索方法解决不了的复杂问题 ,应用遗传算法却可以得到解决。将遗传算法引入到模糊控制器的设计中 ,根据已知的模糊控制规则 ,对模糊隶属函数自动寻优。以工业过程控制为对象 ,针对具有纯滞后二阶系统进行了计算机仿真 ,并进行了对比性研究。仿真结果表明 ,采用该方法可获得一个基于一定性能指标的最优或次优的隶属函数参数 ,且该模糊控制系统具有过渡过程的时间短、超调小等优点。     

具有通用逼近性的T-S模糊系统的充分条件

给出局域隶属函数的定义,根据模糊推理机所依据的公式性质,给出局域推理机的定义.对于采用局域推理机的T-S模糊系统,证明了模糊器和模糊规则的隶属函数采用局域隶属函数所构造的T-S模糊系统具有通用逼近性.这种具有通用逼近性的T-S模糊系统所需的条件明显优于其他文献中构造具有通用逼近性的T-S模糊系统所需的条件.     

恒力与位置系统的模糊控制

介绍一种力和位置控制系统，提供了该种系统模糊控制规则的构成方法，讨论了隶属函数与数字阀特性的关系。为了改善控制精度，在隶属函数一定的条件下，引人了非线性环节，以实现改变隶属函数的作用，试验结果表明系统获得了较好的控制效果。     

一类非线性不确定系统的输出跟踪控制

设计了一类不确定非线性系统模糊自适应输出跟踪控制器. 首先将一个时变参数引入到规则前件的高斯型隶属度函数中, 形成一组带有时变参数的模糊规则, 通过时变参数的变化改变高斯型隶属度函数的中心和宽度,进而改变原Mamdani型模糊逻辑系统的输出,形成新的带有时变参数的模糊逻辑系统. 然后以这种改造后的模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性项,构造时变参数和逼近精度的自适应律,设计相应的自适应输出跟踪控制器. 这种方法的优越性在于充分利用原有的有限数目的模糊规则,合成具有较少自适应律的模糊自适应输出跟踪控制器. 最后,通过Duffing的仿真算例验证了本文提出方法的可行性和有效性.