激光陀螺与鱼雷捷联惯导

本文在给出惯性技术和惯导系统的有关概念的基础上，重点阐述了新型惯性器件激光陀螺的原理、性能及技术概况，提出激光陀螺捷联式惯导系统更适合于鱼雷武器，它是鱼雷惯导的优选方案。     

鱼雷捷联惯性系统敏感元件误差分析

分析了鱼雷敏感元件误差以及该误差的传播特性，这对减小惯性器件的误差影响、实现计算机的误差补偿和提高鱼雷捷联系统精度有着重要意义。     

鱼雷空间运动方程的矢量化及稳定性分析

运用Fossen方法将鱼雷空间运动方程进行了矢量化，得到了高度简练的基于鱼雷体坐标系和惯性坐标系下的运动方程的矢量化，并给出了矢量参数矩阵的性质。在此基础上分析了鱼雷在开环和闭环控制条件下的稳定性，说明了鱼雷运动方程矢量化的实用性。     

光纤制导鱼雷用光纤技术问题的分析探讨

光纤制导鱼雷是线导鱼雷的升级代产品，它将是未来服役的较有效的水中兵器之一。本文简要概述光纤技术及其在武器上应用的发展状况，着重分析了光纤技术在鱼雷上应用存在的技术难点。     

基于BTT的反鱼雷鱼雷控制技术

针对传统的采用侧滑转弯（Skid-to-Turn,STT）控制技术的缺点,对倾斜转弯（Bank-to-Turn,BTT）技术进行研究。分析了反鱼雷鱼雷（Anti-Torpedo Torpedo,ATT）的研究现状,详细介绍了基于BTT的鱼雷控制方法以及BTT控制技术相对于STT技术在鱼雷控制方面的优点。然后,对BTT控制技术在ATT上应用的可行性进行了分析。最后,对BTT控制技术在未来的ATT应用中需要着重解决的关键技术进行了探讨。研究结果表明：BTT鱼雷较传统STT鱼雷而言,在提高鱼雷机动性能方面具有明显的优势,但BTT鱼雷在工程应用中还需要解决一系列的问题。     

鱼雷用2种不同控制特性电磁铁比较与分析

开发新型的电磁铁结构和采用新型智能控制方式有助于提高和改善电磁开关的电气性能和经济性能，是电磁机构研究的热点，本文从恒压控制和变压控制2种不同控制特性的鱼雷用电磁铁人手，采用ANSYS软件分析比较了2种电磁铁在结构、控制特点、体积、电气参数等方面的区别和技术优势，分析结果表明，变压控制的新型电磁铁可大大降低鱼雷用电磁阀的体积和功耗，有利于促进鱼雷的小型化研究和应用。     

变结构控制理论在鱼雷热动力转速控制中的应用

简述了鱼雷热动力转速控制问题及其特点，阐明了变结构控制的基本原理，给出了变结构控制在鱼雷热动力转速控制中的应用实例。     

CAN总线在鱼雷制导系统的应用研究

通过分析CAN总线的特点以及在鱼雷制导系统应用的可行性，设计出基于CAN总线鱼雷制导系统模型。文中首先对系统模型软硬件的设计方法及特点进行了详细的阐述，最后对模型在鱼雷深度控制试验所得出的曲线进行分析，试验结果证明了在鱼雷制导系统上应用CAN总线的可行性。     

德国轻型超空泡鱼雷研发现状及展望

德国的一种实验型超空泡鱼雷的速度和机动性已获得了重大进展,其惯性制导的超空泡鱼雷航速已成功地超过了200 kn,该雷采用鸭式前舵控制,在雷头直接配备横滚-纵倾控制系统以达到很高的旋转角速率,所设计的子系统,例如惯性导航、自动驾驶电子装置、机械装置与声纳器件可承受高重力环境和强冲击震动.由于超空泡鱼雷的高速以及所采用的火箭推进技术,使该鱼雷适用于短距离的水下防御,这种鱼雷的高速度、快速反应时间以及良好的机动性有利于水面舰艇和潜艇的近程使用.     

欧洲反鱼雷鱼雷研发展望

介绍了德国研发中的“梭鱼”轻型超空泡反鱼雷鱼雷以及法国提出的重型反鱼雷鱼雷的总体概念、技术特点和部分试验结果，分析了它们产生的背景和意义。“梭鱼”鱼雷采用开式超空泡，头部锥形空化器、控制舵和自导头集成为一体，在已进行的单项试验中，速度达到240kn，可进行机动，自导发现重型鱼雷距离大于200m。仿真结果表明，“梭鱼”鱼雷可为舰艇提供效果显著的近程拦截能力。法国DCN公司基于增加战斗部威力的目的，将研究重点放在了重型反鱼雷鱼雷上。设计了3种威胁想定：反潜机在0．5—3km距离内空投轻型鱼雷，水面舰艇在3—6km距离内发射轻型鱼雷，潜艇在4—10km距离内发射重型线导鱼雷，并对其进行了仿真试验。对DCN通过仿真所得出的不同报警距离的拦截成功率、鱼雷空间交汇时间概率分布、最小交汇距离概率分布以及拦截距离概率分布等仿真结果进行了综合分析。     

PXI测控系统在鱼雷保障装备中的应用

回顾并分析了国内外数字测控技术的发展及我国鱼雷武器保障装备的现状，对比分析了PXI测控系统和原有PcI测控系统的技术特点，指出了PXI测控系统可靠性高、扩展性强、高效集成的技术优势以及PCI测控系统环境适应性差、可靠性低的不足，并针对目前我国海军鱼雷保障装备多采用PCI测控系统的技术现状，展望了PXI测控系统及其相关技术在鱼雷保障装备中的应用前景，为未来鱼雷保障装备的研制提供借鉴和参考。     

潜用反舰鱼雷自导功能模拟

本文介绍了声自导电动潜用反舰鱼雷自导功能的计算机模拟，建立了鱼雷与目标相对运动等有关模型，阐述了该型鱼雷自导功能模型的计算流程和工作流程。这对研究目标与鱼雷的战术对抗，鱼雷弹道分析，鱼雷的命中分析和武器装备作战需求研究与论证都有十分重要的意义。该方法经实际应用，效果良好。     

基于嵌人式技术的鱼雷制导系统结构研究

讨论了嵌入式实时操作系统VxWorks及ARM技术，着重研究了其在鱼雷制导系统中的应用方案，并与目前的鱼雷制导系统作了比较。研究表明，使用基于嵌入式技术的鱼雷制导系统优于传统的鱼雷制导系统。     

新世纪鱼雷技术发展趋势研究

本文从分析高科技战争的特点出发，阐述了鱼雷是现代海战不可替代的一种主战武器，基于未来海战对鱼雷性能的要求，论述了当今鱼雷技术发展方向和研究重点，着重讲座他鱼雷动力技术、自导技术，控制技术及总体优化设计技术的发展趋势和应用前景。     

传感技术在鱼雷引信中的应用

本文根据鱼雷武器发展对引信提出的要求，以国外先进鱼雷引信发展为例，分析了传感技术在鱼雷引信中的应用前景和重要性。     

一种无主惯导参数注入的姿态角在线修正算法

现役轻型鱼雷敏感元件多采用框架式陀螺,而从框架式陀螺到捷联惯性技术的更新换代,给在役鱼雷发射平台武器发控系统接口带来一系列问题。基于此,研究了一种姿态在线修正算法,该算法射前无需发射平台注入导航参数信息,射后根据加速度计提取姿态角,于鱼雷定常运动段对航姿误差进行在线修正,以达到稳定控制的目的,并能够保持原有发射平台武器发控系统接口不变。仿真结果表明,该算法极大地缩短了鱼雷在发射载体平台上的准备时间,保证了轻型鱼雷在航行过程中的姿态稳定控制要求。     

面向对象技术及其在鱼雷系统仿真中的应用

本文首先讨论了面向对象（Ｏ－Ｏ）技术的基本概念和特征，利用面向对象技术分析了鱼雷动力学和控制子系统的仿真模型的建立。对基于面向对象鱼雷系统仿真技术作了深入研究，并讨论了动力学模型类、控制子系统模型类及仿真模型类的设计和实现。     

一种新型远程鱼雷系统的设想

当今鱼雷技术发展迅速，考虑未来海战的实际需求，结合我国鱼雷武器的发展水平，本文提出了一种新型鱼雷武器系统－远程多体鱼雷系统的设想，以提高我海军水下武器的威慑力及大战区范围内的作战能力。     

带尖拱形缓冲头帽鱼雷的入水载荷

本文针对鱼雷高速入手时的瞬态冲击压力及过载引起雷体结构及内部器件失效这一问题，讨论了缓冲头帽在鱼雷头部入水时的缓冲效果。计算结果表明，鱼雷带上缓冲头帽可显著降低入水时的受载水平。     

反鱼雷鱼雷关键技术探讨

探讨了对反鱼雷鱼雷武器系统、总体、自导、控制、引信及战斗部等子系统的关键技术，并对主要系统提出了技术要求，认为反鱼雷武器系统应装备主、被动声纳以提高拦截概率，提出了一种适合于反鱼雷鱼雷的拦截弹道导引方法，给出了反鱼雷鱼雷自导作用距离和自导扇面的选取原则，提出了反鱼雷鱼雷最大允许角速度不小于80／s，且在1s内对指令的跟踪误差不大于15％，才能有效解决其高机动性和控制系统快速响应的问题，探讨了反鱼雷鱼雷应选用主动声引信，毁伤半径的选择要与目标平均脱靶量的大小相匹配等鱼雷引信与战斗部系统的几个问题。