基于DSP鉴相技术的红外光激光矿井提升机位置跟踪系统的研究

利用工作在红外波段的激光，通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法能极其准确地显示提升机的实际位置，并可获得理想的位置控制信号，实现对提升机的数字化速度控制。介绍了激光跟踪系统工作原理和基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的实现方法。     

煤矿提升机激光测距系统的通信研究

红外激光矿井提升机位置跟踪系统中的智能通信研究是利用工作在红外波段的激光,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法来测定距离。目前这种测距系统测程远、精度高、受环境的影响小、操作使用方便,已广泛地用于军事侦察和地质测绘等部门。用于煤矿提升机的红外激光位置跟踪系统是利用DSP鉴相技术实现实时测量矿井提升机与地面的距离及其运行速度,同时利用Visual Basic把下位机信息传送到上位机,能极其准确地显示提升机的实际位置,实现对提升机的数字化速度控制。     

矿井提升机运动位置测量高精度算法的研究

基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究是利用工作在红外波段的激光，通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法来测定距离。其精确位置跟踪系统的算法是依据卡尔曼滤波估值理论方法，建立了目标和激光测量值的数学模型，然后讨论了跟踪数学模型线性变换方法以及对滤波器精度的影响，在此基础上提出了红外激光跟踪系统应用于矿井提升机高精度位置跟踪的方法。     

基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究

基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究是利用工作在红外波段的激光,通过测量“凋制光波”往返于被测距离上相位差的方法来测定距离,目前这种测距系统测程远,精度高,受环境的影响小,操作使用方便,已广泛地用于军事侦察和地质测绘等部门,用于煤矿提升机的红外光位置跟踪系统是利用DSP鉴相技术实现实时测量矿井提升机与地面的距离及其运行速度,这种测量无传递误差,无需辅助校正一,能极其准地显示提升机的实际位置,并可获得理想的位置控制信号,实现对提升机的数字化速度控制。     

一种新型的矿井提升机运行速度后备保护

本文介绍一种基于红外激光位置传感器的提升机运行速度检测装置。根据保护速度曲线用红外激光位置传感器的跟踪测量功能实现速度的后备保护。     

基于FPGA的数字相位计的研究与设计

本文主要介绍了在矿井提升机红外激光位置跟踪系统中一种新型数字相位计的研究方法本文运用了信号频谱分析的方法研究相位检测，借助于FFT算法完成信号相位角的测定，并采用大规模可编程逻辑器件FPGA实现整个鉴相系统的硬件设计。     

多绳摩擦轮提升机打滑故障的检测与控制

简要分析了多绳摩擦轮提升机打滑故障的产生原因 ,指出了传统深度指示器的不足之处。介绍了一种基于红外激光位置传感器的多绳摩擦轮提升机打滑测控系统。在此基础上重点介绍了多绳摩擦轮提升机打滑的测控原理和方法 ,同时给出了系统结构和系统软件设计。     

交流提升机变频运行电控系统

文章详细介绍了中小型提升机变频传动电控系统的基本配置及主要功能,该提升机电控系统采用变频器闭环运行,由PLC对系统各种状态和运行位置进行监视,完成系统的位置、速度、工作制动和安全制动的控制,能实现提升机在各种工况下安全可靠地运行。     

红外智能测位装置在矿井提升机监控系统中的应用

简介矿井提升机监控系统和国内外矿井罐笼测位装置现状,提出一种新型一体化的、结合基于红外载波发送接收的测位模块、低功耗MSP430系列单片机的控制模块和RS485通讯协议的通信模块罐笼位置的红外智能检测装置,以及由该装置和通信网络组成的矿井提升机监控系统。     

ABB主立井提升机提升控制系统的结构分析

提升控制系统是ABB提升机的重要控制系统,提升机的安全稳定运行离不开提升控制系统的精准控制,为更好的保障ABB提升机提升控制系统的安全稳定运行,基于ABB提升系统的主要组成,介绍了ABB提升系统的主要控制功能,分析了ABB提升控制系统的安全原则,探讨了提升机速度及位置的确定方法,提出了安全回路以及安全制动的保护策略,划分了提升机控制系统的故障等级,在多重保护系统的保障下,提升机系统实现了安全可靠运行。     

用IPC机实现矿井提升机精确测速和位置控制

介绍矿井提升机速度测量和位置控制的ＩＰＣ机实现。Ｍ／Ｔ法测速，使提升机在各个运行阶段，均得以准确测速和高精度地位置控制．从而提高提升机运行的安全可靠性     

基于激光视觉引导的焊接机器人系统设计

在工业机器人末端加装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。对采集的焊缝图像经除噪声滤除、二值化、激光条纹中心直线提取,最终确定焊缝位置。根据机器人系统标定的结果实现激光视觉引导的焊缝自动跟踪。实验结果表明,该系统具有较好的跟踪精度,能够满足工业实际需求。     

矿进提升机数字式位置控制装置研究

针对矿井提升机速度给定装置存在的问题，研制了一套应用可编程控制器实现的矿井提升机数字式位置控制装置，分析了由位置按S形曲线原则控制速度的设计思想及计算方法，给出了其软、硬件设计。实际运行表明：该装置不仅使乘人更舒适、安全，而且缩短了提升周期，为矿井提升机的安全和高效运行提供了可靠的保障。     

煤矿提升机液压制动系统的研制

实现煤矿提升机的恒减速控制是提高煤矿安全生产的有效措施。在简要介绍液压站工作原理的基础上，着重介绍了煤矿提升机液压制动系统的硬件配置和控制系统软件设计，并介绍了该系统软件的内容和功能。     

基于交-直-交变频交流提升机控制系统的设计

在数字控制理论和交-直-交变频器的工作原理的基础上提出一种技术先进、可靠的交流提升机控制方案,并用6SE70控制系统实现了该方案,文章分析了6SE70用在提升机上的工作过程,开发出双PLC提升机电控系统,并对系统进行了现场实验研究,现场实际运行证明,该提升机电控系统实现了老式TKD系统的更新换代.     

ABB立井提升系统编码器作用研究及故障分析

对于提升机来说高精度的速度、位置信号采集对系统的速度及位置控制非常重要,编码器的运行状况直接影响系统的速度和位置控制,根据提升机故障类型能够准确分析判断故障原因。     

基于PLC技术的矿井提升机位置与速度控制系统设计

矿井提升机控制的核心问题是位置与速度控制。给出了矿井提升机位置与速度控制系统的硬件构成,阐述了光电编码器测速原理,给出了提升容器在井筒中的位置及速度测量程序。实践表明,该系统经过合理的硬件及软件程序设计,确保了矿井提升机安全可靠运行。     

基于SIMADYND的矿井提升机全数字行程控制器研究

提升机行程控制是按行程原则控制提升机的速度。提升系统的安全、可靠程度在很大程度上取决于行程控制环节的精度和可靠性,但我国矿井提升机电控系统,其行程控制部分多数采用机械式行程控制和跟踪。这种行程方式,对于单水平提升系统而言,基本能满足要求,但对于多水平提升系统,每次提升循环运动距离不一定相同,这种情况下,由于提升速度图结构复杂,采用机械式行程控制就很难满足所期望的行程控制和保护要求。为满足矿井提升机对电控系统的要求,鉴于SIMADYND控制系统强大的功能,针对矿井提升工艺的特殊控制要求,我们把它应用到提升机行程控…     

基于PLC冗余控制的提升机电控系统改造方案

针对目前提升机电控系统故障率高、安全性差、电能消耗大等问题,提出了使用多PLC冗余技术实现的提升机电控系统的改造方案,介绍了系统的特点与实现方案,讨论了控制方法与软件设计,为提升机电控系统的改造提供借鉴。     

基于ARM控制平台的矿井提升机调速控制系统应用研究

矿井提升机的机电系统具有电路复杂、故障率较高、后期保养维护不变等缺点。面对环境恶劣复杂的矿井工作面环境,应该实现提升机工作参数监测、控制、反馈的功能,特别是实现提升机的变频调速控制。为了提高对开采工作面的控制效率,采用ARM处理器作为控制平台,基于ARM处理器对提升机的变频调速控制系统进行了开发设计。通过仿真软件对调速控制系统进行测试,试验结果表明,系统能有效地对电动机进行变频调速,提高了提升机对工程外界因素的反应调节速度,对实际工程现场应用具有重要意义。