基于串行总线的数控系统通信协议

基于串行总线的主从机数控系统,通信物理层采用RS422接口,通信协议采用从机优先策略.包括从机呼叫发送、主机应答接收,从机呼叫接收、主机应答发送方式.数据传送采用定长格式,及回送和求和双重冗余校验,以确保通信.并遵守从机按主机指令工作,向主机返回响应和任务完成信息,主机再决定下步调度的协调机制.     

地形跟随/地形回避半物理仿真系统

提出了一个地形跟随/地形回避半物理仿真系统的方案.该仿真系统主要由两台计算机和一台目标机组成.主机管理着目标机和视景系统的运行,同时完成数字地图管理和仿真参数的设置.目标机解算运行在VxWorks操作系统上的TF/TA算法.另一台计算机完成视景仿真的计算.同时,这三个系统通过串口和网线进行通信.通过使用该平台,能够对航迹规划算法和地形匹配算法进行有效的验证.     

基于VHDL的串行同步通信电路设计

基于VHDL的串行同步通信电路设计,包括串行同步发送电路和接收电路的设计.前者含波特率发生器、发送电路及时序仿真的设计,后者则由波特率发生器和采样时钟的设计、接收电路的设计及时序仿真组成.     

基于EZ-USB的数据采集系统

基于EZ-USB的数据采集系统,外围含EZ-USB、PC机接口和供电电路,以保证EZ-USB正常工作和与上位机通信.软件分固件设计(初始化)、驱动及主机应用程序.采集的数据经调理电路送A/D模数转换,再由FIFO缓存器经EZ-USB送上位机处理.经算法变换后的数据,由D/A转换输出模拟信号,实现实时控制.     

工控机与其它设备的数据通讯

VB通讯控件MSComm屏蔽了通讯过程中的底层操作,设置该控件的属性和事件,编写串行通信程序,即可实现工程机与单片机、载波机之间的数据通讯.首先在项目中加入MSComm控件、设置与程序设计有关的控件属性与OnComm事件.通讯程序包括串口初始化,串口号设置、波特率、输入/出缓冲、OnComm事件接收字节数等,并根据接收和发送的数据类型定义缓冲区和数组类型等.     

机床的分极开放结构CNC系统

介绍机床的一种分级开放多处理器ＣＮＣ设计。该系统的第一级总线的计算机模块，担负用户接口、加工过程监控。第二级总线高性能ＣＮＣ模块，用于专用微控制器的各驱动控制模块间的通信。并对自适应切削力控制加刀具断裂检查的算法和试验结果作了介绍。     

基于AT91SAM7S128的USB的海量存储

基于AT91SAM7S128的USB海量存储设计中,USB_DM与USB_DP信号是UDP双向差分信号.硬件连接包括UDP本身信号线和另外I/O线各2个.输入信号USB_CNX检测来自主机的VBUS是否有效,以检验主机是否连接.当器件准备与主机通信时,输出信号USB_DP_PUP通过其控制线激活DP上拉.其软件包括固件、设备配置、BULK_ONLY、FAT文件系统等程序的设计.     

机床的分级开放结构CNC系统

介绍机床的一种分级开放结构多处理CNC设计．该系统的第一级总线的计算机模块，担负用户接口、加工程过程监控．第二级总线高性能CNC模块，用于专用微控制器的各驱动控制模块间的通信．并对自适应切削力控制和刀具断裂检查的算法和试验结果作了介绍．     

基于LPC932单片机的8路智能抢答器

一种以LPC932单片机为控制核心的8路数字智能抢答器,由直流稳压电源,复位,按键检测,串行通信,驱动及动态数码显示电路组成.系统程序包括定时器,串口和外部3个中断服务函数.电源接通后,先对LPC932的I/O口,定时器T0,串口和外部中断初始化,然后判断是否有按键,如有,则执行相应的中断服务函数,从机向总线申请控制权,发送从机的地址给主机,主机再进行相应的处理.     

PLC在自由端口通讯下的电机转速PID控制

上位PC机与SIMENSE S7-200 PLC间的通讯通过VB通讯控件MSComm在自由口通信方式下实现.通过接收中断、发送中断、字符中断、发送指令(XMT)和接收指令(RCV)来控制通信过程.且PC为主机,PLC为从机.对电机转速PID控制,以S7-200提供的PID控制功能指令,与模拟量输入/输出模块结合实现.     

基于单片机的RS-485总线网络扩展方法

基于单片机RS-485总线网络扩展的总线转发器由AT89C51、通信芯片MAX491、上电复位芯片X25045及光电隔离芯片TLP521-4等组成．可为总线添加4个分支，外接128个节点．支路1控制字为56H，支路2为59H，支路3为65H，支路4为95H．打开分支前应关闭全部支路。P1口输出为55H．总线选择时约定命令控制字为0FEH．AT89C5通讯采用串口方式1，波特率8位可变．定时器为可自动装入参数的方式2，采用串口中断，波特率设置与上位机匹配．     

某专用429总线接口协议的FPGA实现

ARINC429是一种在航空电子系统领域被广泛应用的总线标准。针对空空导弹专用429总线,提出了一种内置控制核的通用化、模块化的429总线协议IP核设计方法,使其具有内部存储能力,以及通道数可裁减,波特率、中断请求时间和收发模式等可选择,移植性较强等特点。利用硬件语言VHDL,采用基于FPGA的硬件实现方法,有效地提高数据通信模块的处理能力和集成度,降低了研制成本,提高了研制效率。     

干扰环境下的一种坐标平均方法

干扰环境下的坐标平均采用神经网络和模糊推理,通过零阶Sugeno模糊模型的自适应神经模糊推理求取目标位置信息的可信度.防空C3I系统雷达信息处理,其算法含各层及混合学习算法,并在求取各雷达目标位置信息可信度后,归一化处理可信度,再利用加权平均法得到较精确的坐标平均结果.     

综合优先级规划下的相控阵雷达自适应调度方法

对时间资源的合理分配是相控阵雷达发挥自身优势的关键,提出一种考虑目标威胁度的相控阵雷达调度算法。根据目标信息构建非线性目标威胁度量化模型,并通过设计二维优先级表,将目标威胁度与雷达任务的截止期相结合,共同进行综合优先级规划;在性能评估环节,提出执行威胁率的概念,以反映调度算法对重要任务的执行情况。仿真结果表明,当跟踪目标数量饱和时,相比于原有的高工作方式优先级优先算法,改进后的算法有效减少了任务的截止期错失率,提升了时间利用率和执行威胁率。     

基于并行控制的交流伺服系统控制

针对一般的大口径火箭炮交流伺服系统调控方法难以达到较好性能的问题,提出一种RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法.针对上述算法自适应能力不强的问题,引入一种并行复合控制策略,以RBF神经网络和单神经元PID做并行控制,通过半实物仿真分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证.仿真结果表明:采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度更快、稳定性更强、精度更高,能够更好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求.     

用VB Active X 控件实现PC与单片机的串行通信

用VB ActiveX控件可实现单片机与上位PC间的串行通讯.上位机用VB6.0编程,打开VB项目,添加Mscomm、Label、TextBox等控件并设置控件属性,再进行代码设计.下位机用汇编语言编程,设置串行口的工作方式与波特率、发送并接收数据.单片机从EEPROM中读取数据,通过RS-232将其传入PC进行校验,校验正确回送校验指令1,单片机继续发送数据并将数据存储,校验不正确,回送数据0,单片机重发数据直到正确为止.     

多通道瞬态信号自适应变频算法

为了解决在多通道瞬态信号测试领域,传统测试系统长时间高采样率测试产生的冗余数据对系统存储和传输带来的压力,提出了一种自适应变频算法。该算法采用与传统测试相同的采样率获取原始数据并以时间分段,依据每段信号的频域特征确定瞬态信号发生时刻和持续时间,对非瞬态信号进行二次采样,达到在完整保留瞬态信息的前提下减少冗余数据的目的。在实际爆炸冲击波场测试中进行验证,经过算法处理后数据压缩比大于33,同时保证瞬态信号持续期间数据完整,非瞬态信号持续期间最大误差小于0.5FS. 试验结果表明,该算法可有效减少瞬态测试过程中的冗余数据。     

RS-422通信卡的设置和程序设计

分布式测控系统中，上下位机相距较远，采用RS-422标准通信卡，改变卡内部跳接器的设置可获得数据发送／保持／接收寄存器、线路状态／控制寄存器、中断允许／识别寄存器的输入／输出地址，设计相应通信程序即能实现通信．作法是：选取1A0H至1A6H为端口地址并设置其相应功能：程序设计包括波特率因子、异步通信格式、工作方式和中断准许／屏蔽位等设置的初始化程序，及发送／接收通讯程序．     

基于小波滤波及相关分析的激光光幕破片测速信号数据处理

针对激光光幕战斗部破片测速中信号噪声起伏大和无法自动判读的问题,提出了基于小波分析和相关算法的激光光幕破片测速信号自动识别与处理方法。该方法基于离散小波变换的带通滤波性质和多分辨率分析,联合小波阈值去噪方法,对破片过靶信号进行小波滤波;结合波峰检测获取各破片过靶的特征点计时时刻,根据同一破片飞行穿越前后光幕所捕获信号的相关性对各破片波形的归属进行自动识别和数据处理。通过对12组战斗部静爆现场采集到的波形进行处理,研究结果表明：该算法能够很好地滤除激光光幕破片测速信号中的高低频噪声,破片特征点的拾取率为96.9%,破片波形的归属识别率为87.2%.