基于Web的能力风暴机器人的远程控制

提出了通过计算机远程控制能力风暴机器人的一种方法,利用ARM处理器的S3C44B0X平台,完成了uClinux操作系统的移植和基于Boa的嵌入式Web服务器的构建,通过机器人控制动态网页的开发和CGI(通用网关接口)程序的编写,实现了对嵌入式系统I/O接口的实时控制,从而达到对能力风暴机器人的行为进行控制的目的.     

嵌入式Linux Webserver软件BOA实现与应用

介绍了一种嵌入式Webserver软件BOA在摩托罗拉公司生产的嵌入式CPU MPC823e上的应用。在嵌入式MPC823e平台上成功移植了Linux和BOA webseiwer。并实现了在串口与嵌入式网页之间交换数据的CGI网关程序。这种嵌入式WebSever方案可以广泛应用在许多实际的应用领域，如自动化设备的远程监控，嵌入式GSM短消息平台，远程家庭医疗等。     

基于BOA服务器的智能家居控制系统设计

设计了一种基于BOA Web服务器的智能家居系统,构建了硬件平台为ARMCortex-A8、操作系统为嵌入式Linux的智能家居网关;在前端采集与控制网络为Zigbee无线自组织网络的情形下,设计了Zigbee协调器与ARM间的通信协议。通过向ARM网关移植BOA服务器,在服务器上进行CGI程序及HTML网页设计,实现了远程PC机和手机对本地环境参数及家电的监控。相对于目前广泛使用的遥控终端、固定电脑终端或其它基于C/S的远程控制方案,该方案具有网关架构设计合理、数据交互协议高效、控制终端平台依赖性小、容易推广等特点,对于智能家居网关的研究有很好的借鉴价值。     

嵌入式Web服务器软件的设计与实现

针对嵌入式远程监控系统中服务器资源有限的问题,提出了应用CGI和XML技术实现远程监控计算机与嵌入式Web服务器进行动态交互的具体方法.结合嵌入式远程监控系统的基本需求,提出了组件化设计的思想,并定义了嵌入式远程监控系统的主要组件.根据系统功能的要求,着重对软件设计进行了分析与实现.实践证明,该方案以极小的代价即可实现设备的远程控制,且简单、安全,这一研究对后续复杂远程控制的研究提供了一定的参考价值.     

基于S3C2410和Linux嵌入式系统Web服务器的研究与设计

本文介绍了基于S3C2410处理器嵌入式Web服务器的硬件电路和软件设计,给出了嵌入武Linux操作系统下Web服务器的实现方法,通过通用网关接口CGI,成功实现了动态网络服务。     

基于ZigBee的无线智能家居综合控制系统设计

提出了一种基于ZigBee无线技术、嵌入式Web技术、GSM技术、红外技术和Pc上位机的综合智能家居控制系统。通过Internet、GSM网络、串口等实现远程和居室内对家居设备的控制。利用嵌入式Web服务器Boa及CGI技术实现远程Web控制;使用TC35模块实现手机远程控制;选用基于SC6121的红外遥控器和红外接收芯片TLl838实现居室内红外遥控;采用PC上位机通过串口实现居室内计算机控制。实验测试结果表明,该系统能够实现对家居设备的控制。     

嵌入式数控系统中PLC模块的设计与实现

针对嵌入式数控系统中PLC的控制特点,提出了一种基于嵌入式数控系统的PLC模块实现方法,给出了一种基于Linux操作系统的嵌入式PLC体系结构,并详细分析了各系统模块的功能,分析了基于MiniGUI的PLC程序编辑器的设计,提出了嵌入式PLC执行系统指令解释器的实现方法。     

基于Linux的动态Web页面技术探讨

介绍了 CGI技术的工作原理 ,分析了基于 Linux的 Apache+ PHP+ My SQL模式的动态 Web页面的运行环境和实现过程 ,给出了用 PHP技术开发 CGI程序的应用实例 ,有效地解决了基于 B/S结构的信息查询问题     

基于Rabbit 2000的以太网通信技术及其实现

论述了基于8位MPU Rabbit 2000的嵌入式系统与以太网间的通信技术，利用MPU内部的TCP／IP协议栈和Dynamic C，实现嵌入式Webserver的构建和网络通信方案；实现了CGI通信程序的设计、Java Applet在系统界面浏览中的应用；并给出有关软件实现的代码框架结构。利用该系统功能实现了工业生产的远程访问和监控，LED屏幕的网络控制显示等。该设计对嵌入式系统的以太网接入具有重要的参考价值。     

面向嵌入式CGI的内存破坏漏洞挖掘研究

AFL-CGI-wrapper (ACW)是桌面CGI程序的漏洞自动挖掘方法,其利用QEMU仿真器执行二进制CGI来实施模糊测试。但在嵌入式设备中直接应用ACW进行CGI漏洞挖掘会面临两个难题:1) 固定输入模型难以应对嵌入式设备的多样性;2) 主模块跟踪难以覆盖依赖外部调用的分支路径,导致漏洞挖掘效率低下。针对这两个问题,一种基于反馈的惰性输入模型和选择性外部函数跟踪被提出,并在原型系统BCFuzzer中实现。最后使用实际的嵌入式CGI程序集进行了实验,结果表明相比现有方法,其能自动探索更多的代码路径,也能更快地发现更多未知漏洞。     

基于Web的SNMP网络管理系统的设计与实现

在对简单网络管理协议 (SNMP)、基于 Web 的网络管理模式及 SNMPAgent 的设计方法进行深入研究的基础上,提出了采用基于 SNMP 的 PHP 语言来编写 CGI 应用程序以实现对 SNMPMIB 进行操作访问的解决方案,并在 Linux平台上初步设计实现了基于嵌入式 Web的电力多业务接入平台网管的实验系统。     

ARM无线视频传输系统的组建及初始化程序设计

通过分析无线视频传输系统的特点及原理,提出一种利用ARM9构建移动视频终端,搭建嵌入式Linux系统充分调配硬件资源的新方案,从而以无线的方式实现了移动终端与远程PC机之间的视频采集、控制和传输等策略,完成嵌入式Linux系统的移植与初始化程序设计。移动终端采用TE2440,利用CMOS摄像头采集图像。整机系统完成了测试,达到预期功能要求。     

增强Linux内核实时性能的研究与实现

为了使Linux系统能够更好地应用于实时控制的嵌入式领域,通过对Linux内核结构和目前对Linux进行实时改造的主要技术的研究,指出增强Linux内核的实时性能和可预测性所要解决的关键问题,针对工业控制领域中嵌入式系统的应用要求,提出了包括修改原有的中断机制、时钟控制模式和实现多任务的混合调度算法的方法,给出了Linux内核实时化的具体方案．     

基于嵌入式WEB服务器智能家居远程控制系统的设计与实现

本文主要研究基于嵌入式WEB服务器智能家居远程控制系统的设计与实现。该控制系统是以嵌入式WEB服务器为中心,通过Internet网远程访问嵌入式WEB服务器,嵌入式WEB服务器通过现场总线控制各个结点,以达到远程监控的目的。任何一台装有浏览器的PC机都可通过Internet网访问嵌入式WEB服务器,从而实现对智能家居的远程控制。     

嵌入式Linux下红外遥控解码的驱动设计

该文给出了一种在嵌入式硬件平台和Linux操作系统上,对红外遥控信号进行软件解码的设计方案;在介绍了红外遥控信号基本原理和编码方式的基础上,结合嵌入式Linux和驱动程序设计框架,分析和研究了红外遥控信号在基于嵌入式Linux平台上进行软件解码的驱动程序设计和实现;此方案目前已运用在基于嵌入式系统的新型LED舞台屏控制上,效果良好.     

基于嵌入式Linux技术的间歇式染色机控制器的研究

针对传统间歇式控制器在联网、人机交互、染程编辑、控制运算等功能上的不足,提出基于嵌入式Linux技术的间歇式染机控制器方案,并采用开发源代码免费嵌入式Linux系统eCos,在PC/104硬件平台上进行了实现.     

基于Mpc823e的引导程序分析和实现

在嵌入式系统上编写引导程序的例子，其平台基于Motorola公司的Powerpc823e处理芯片，采用Linux内核做为它的微型操作系统。分析嵌入式系统在Linux下的引导程序工作流程，并以开发的系统为例，介绍如何根据特定的主板与CPU来开发适合自己的引导程序。     

基于嵌入式MODEM的远程数据采集系统

基于嵌入式MODEM的远程数据采集系统在检测和控制领域具有广阔的应用前景。阐述了采用Philips89C58单片机通过AT命令集控制嵌入式MODEM,通过PSTN进行数据通讯，以实现远程数据采集的软、硬件设计思想及实现方案，该系统可以实现远程控制中心和监测控制站点的可靠、高速率的通讯。     

基于GSM技术的农业温室远程监控系统

介绍了基于GSM通信技术和嵌入式系统技术的农业温室远程监控系统。该系统以S3C2440ARM微处理器、TC35I通信模块为硬件核心,实现就地监控与远程控制;以Linux操作系统、GTK为软件核心,实现人机交互。不仅能够对温室的温度、湿度、光照度参数进行就地监控,而且当工作人员远离温室时,可以利用GSM网络通过手机收发短信,随时查询温室内的实测参数,控制各执行器的启动或关闭,方便、可靠、经济地实现农业温室的远程监控。     

嵌入式Linux的开发

介绍了嵌入式系统的概念、砬用领域和研究意义,讨论了Linux操作系统的特点和嵌入式Linux的优势,提出了一种“Windows-Linux-Target”的开发模式,并详细给出了在嵌入式Linux系统模式下进行程序设计开发的方法和步骤,包括如何选择硬件平台、建立开发环境和交叉编译环境、定制内核、创建文件系统等。