永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究

伴随着电机制造技术、电力电子技术的快速发展,伺服控制系统在工业控制和家用电器等领域中得到了广泛的应用,交流伺服控制系统已经成为伺服控制系统发展的趋势。本文在对三相永磁同步电动机进行理论分析的基础上建立了电机本体的数学模型,进而建立了基于直接转矩控制的永磁同步电动机系统的仿真模型,进行了大量的实验测试。仿真及实验结果表明永磁同步电动机系统既保持了直接转矩控制的快速动态响应特性,同时又有效地减小了转矩脉动。     

操作失误造成高压电动机低电压跳闸的原因分析

当供电网络电压降低或中断时，由该网络供电的异步电机的转速会下降，而同步电动机则可能失步。为了防止系统电压过低对电机造成损坏，同时保证系统停电时电机能自动跳闸，设置低电压保护则是必不可少的了。因此弄清电机的低电压保护原理，对指导我们故障故障处理至关重要，避免事故发生。     

为提高电网功率因数改电动机为调相机

本文介绍了在空分设备停运检修之际,为提高电网功率因素,把配空压机的TD-148/89-4型三相交流同步电动机改为调相机,从而变“罚”为“奖”。文章指出:在同步电机改为调相机时,必须确定电机的容量与考虑电机的温升及其电气回路。文章对小型同步电动机改为调相机的可能性也作了叙述。文章最后认为:对目前闲置的电动机-发电机组(M-G机组)的同步电机,只要略为改革一下也可作调相机使用。图1。     

基于αβο坐标变换的变频器同步切换策略

根据感应电动机的定子电压方程和相量图，对大功率电机变频转工频所存在的问题进行了理论分析，进而指出大功率电机变频转工频能否成功，关键在于变频转工频的瞬时工频电源与变频输出电源是否相位一致。并刹用筇口坐标变换，将三相坐标系下的电压幅值及相位转换成两相坐标下的矢量的幅值和夹角，结合空间矢量调制，使变频器能跟踪工频侧的相位、幅值并调整输出，实现变频器输出和工频输出同步，从而实现交流异步电动机在工频和变频两端的自由软切换。     

三相异步电动机驱动振动系统的Sommerfeld效应分析

提供有限动力的原动机称为非理想原动机。在工程中,几乎所有提供动力的原动机均为非理想原动机。由非理想原动机带动的振动系统称为非理想振动系统。在非理想振动系统中,原动机与振动系统的运动状态是相互作用、相互影响的。Sommerfeld效应是由于非理想原动机在振动系统共振区附近无法提供足够动力而产出的一种非线性跳跃现象。该试验研究了由一种典型原动机——三相异步电动机驱动振动系统的Sommerfeld效应。将三相异步电动机的动力学模型引入到振动系统中,建立了非理想振动系统的动力学模型。采用解析方法,建立了电机供电频率与转速之间的解析表达式,并应用摄动法进行了稳定性分析。基于MATLAB/Simulink进行了仿真验证,说明了所采用解析方法的正确性。分析了偏心质量与电机功率对非理想振动系统的影响规律。通过研究发现,对于非理想振动系统的研究必须充分考虑原动机与振动系统的相互作用,忽略二者之间的相互作用是不合适的。     

基于SVPWM的异步电动机变频调速系统

在分析了电压空间矢量调制原理的基础上,建立了三相异步电动机在旋转坐标系下的数学模型.并利用M8tlab软件对电机的SVP删交流调速系统进行了仿真,并分析了仿真结果.     

可逆电机的故障排除

可逆电机又称交流们服电动机，它是自动平衡式显示仪表随动系统的执行元件。它将放大器的输出电压（控制电压）转变为机械能，驱动滑动触点，使系统重新处于平衡状态，同时带动指针和记录笔，作相应的显示记录，所以能根据控制电压的大小和极性，以不同转速正、反向旋转。因此它具有起动电压低、起动力矩大，并且在所有转速范围内都能稳定运转的特点。在自动平衡式显示仪表中，用的最多的是ND－D型交流伺服电动机。现将这种电动机常遇到的一些故障检查及排除方法介绍如下，供大家参考：1结构原理可逆电机主要由铝合金外壳及定子、转子和减…     

三相交流电动机常见故障及排除策略

三相交流电动机因动力均匀，成本低等在社会中应用较为广泛，但是因三相交流电动机维修工多为技术人员，很少有人将维修方式总结出来，这就阻碍了维修技术的进步。文章分析了三相交流电动机易发故障原因，并根据自己的经验总结出相应处理措施。     

螺杆泵永磁电机节能技术研究

永磁电动机是使用钕铁硼永磁材料,采用异步起动、同步工作方式,由于转子转速与定子旋转磁场完全同步,无转差损耗,而且在电机正常运转过程中转子不需外加励磁电流,因而无励磁损耗,不仅能在额定负载时有较高的效率和功率因数,而且在轻载时也能有较高的效率和功率因数。     

异步电机参数自适应矢量控制系统

本文研究交流异步电动机矢量控制系统．分别建立电动机转子参数和定子参数的辨识模型，实时校正矢量控制系统中电机参数的变化．保证了交流调速系统的稳定性和准确性．     

递纸机构简化模型及动态研究

印刷机递纸机构的性能对整机的套准精度有着重要的影响．为了改善高速递纸机构的动态特性,建立了递纸机构的三维模型以及机构简化模型,分析了交流电机驱动系统的转矩波动,在此基础上建立了递纸机构的机电耦合方程,得出交流电机驱动系统的转矩波动等因素对机构的动态性能产生的影响,以及系统动态性能与其驱动系统参数和结构参数之间的关系,从而有利于改善、提高印刷机递纸机构的动态性能．     

交流伺服系统在卷烟机中的应用

在卷烟机中采用交流伺服驱动代替传统传动方式,实现多电机同步驱动,采用速度环和位置环嵌套的闭环控制技术进行实时跟踪,以减小传动误差、减小噪音,增强机组的控制精度与稳定性,简化机电系统的维护与修理.     

交流伺服电机直驱液压机传动系统研究综述

交流伺服电机直驱液压机相比传统液压机,具有低速锻冲、快速空程向下及快速回程的特点,其交流伺服电机直驱的传动方式可有效减少滑块上行和下行的时间,大大提高液压机工作速度。介绍了国内外交流伺服电机直驱液压机传动系统的研究现状,提出了一种无油泵交流伺服电机直驱新型液压机传动方式,介绍了该新型液压机传动系统的构成及工作原理,并提出了研制该无油泵交流伺服电机直驱新型液压机所需要解决的科学问题。     

Single-phase induction motor drive system using z-source inverter

Employing conventional three-phase inverter in variable speed single-phase drive suffers from limited maximum output voltage applied to motor or voltage utility factor (VUF). In this study, a z-source inverter (ZSI) has been used to drive a single-phase induction motor (SPIM). By the proposed topology, VUF and consequently torque speed characteristic of the single-phase motor is improved. The equations for employing ZSI in SPIM drive and modulation method are described. Results of two simulations using conventional inverter and ZSI are presented. The results show that using ZSI leads to an increase in motor electromagnetic torque compared to conventional three-phase inverter due to improved VUF. The experimental results confirm the theory and simulation.     

Sensorless interior permanent magnet synchronous motor drive system with a wide adjustable speed range

The authors propose a novel extended flux estimating method for an interior permanent magnet synchronous motor. By using the proposed method, an extended flux can be systematically derived. Then, the shaft position and speed of the motor can be obtained. Starting from a standstill and at a low-speed range control, a current-slope estimating method is used to replace the extended flux method because the estimating extended flux decreases as the motor speed is reduced. By combining the extended flux and the current-slope estimating methods, the interior permanent magnet synchronous motor drive system can be controlled in a wide range with satisfactory performance. The adjustable speed range is from 1 to 2000 r/min. In addition, the system performs fast transient responses and good load-disturbance responses. Moreover, a sensorless position control system has been well developed based on the speed control drive system. A TMS 320LF2407 digital signal processor is used to execute the rotor position estimation, rotor speed estimation, current-loop control, speed-loop control and position-loop control algorithms. The hardware circuit therefore is very simple. Several experimental results are provided to validate the theoretical analysis.     

永磁发电机在离网型风电系统中运行特性的测试分析

通过实验分析法,针对某400W风力发电的永磁同步发电机运行特性进行了测试和分析。为了能准确、有效地对发电机的特性参数进行综合测试,搭建了发电机特性综合测试系统平台,系统采取VVVF交交变频器自动控制的三相异步电动机直接驱动发电机的运转方式,并配备专业化的EDA9033G数据采集器和JW-1型扭矩仪,实现了对发电机电压、电流、频率、功率、转速、转矩等参数的实时监测、显示、存储等功能。依据实验所得数据,拟合了发电机空载特性、输出特性、效率特性、外特性及转矩特性曲线。通过分析各曲线,对该永磁同步发电机的性能做出了评价,并以提高离网型风电机组的风能捕获效率为依据,提出了永磁发电机应具有的最佳性能。     

径向环形编织机机电一体化系统建模及控制策略研究

针对径向环形编织机电气特性与机械特性的差异导致的编织机电机易超载甚至被烧毁的问题,建立了编织机机电一体化系统模型。该模型包括编织环模型和牵引滑台模型,其中编织环模型由88个齿轮的闭合传动与4个永磁同步电机的同步驱动耦合而成,牵引滑台模型由永磁同步电机的驱动与滚珠丝杠的运动耦合而成。为了解决编织环上4个电机因齿侧间隙等的存在造成的负载不均,提出了转矩均衡控制方法,即：主电机受速度环和电流环双环闭合控制,从电机只受电流环控制;主电机速度环的输出量作为从电机电流环的给定量。为了较快地使编织环电机组的转速与滑台电机的转速满足协同关系,提出了跟踪性能与同步性能解耦控制方法即交叉耦合解耦控制方法,将跟踪误差补偿量按一定比例关系缩小至幅值以下,以凸显协调误差补偿的效果。进行了现场实验,结果表明,采取所提出的控制策略能够使编织环4个电机的输出转矩相差较小,而且在电机启动与加减速阶段可以使编织环主电机与滑台电机的转速达到协同要求的时间大幅缩短。根据控制策略设计了编织机伺服控制系统。研究结果对织物编织质量的提高起到了重要的指导作用。     

交流变频调速系统仿真建模及谐波特性分析

随着电力电子技术的发展,交流变频调速系统以其强大的优势逐渐取代传统的直流调速传动,其在给人们生产生活带来方便和效率的同时,也造成了电力系统谐波污染加重的问题。因此,设计了一种开环正弦脉宽调制（sinusoidal pulse width modulation,SPWM）控制的交流变频调速系统并搭建仿真模型,实现了对系统中变频器输出电压频率和幅值及电机转速的灵活控制。对系统网侧电压和电流进行了谐波特性分析,结果表明：网侧电压的波形比较理想、畸变很小,而电流波形畸变严重;且随着变频器输出频率的增加,电压波形畸变程度有所加剧,电流畸变程度有所减轻。     

自适应模糊滑模控制裹包机PMSM交流伺服系统

针对接缝式裹包机的交流伺服系统控制精度差的问题,提出了采用自适应模糊滑模控制器,控制具有高效率的永磁铁同步电机(PMSM)伺服驱动系统.仿真和实验结果表明,系统对于参数变化和外面负载扰动的鲁棒性大大提高,而且控制力大为降低.     

基于PLC的颗粒包装机称量系统设计

目的 为提高颗粒包装机称量精度和稳定性,基于PLC设计一种颗粒包装机称量系统.方法 分析颗粒包装机结构和工艺流程,并给出控制系统结构,包括核心处理器PLC、交流控制器、伺服电机驱动器、传感器、三相电机和伺服电机等.以称量控制为主要研究对象,提出一种粒子群模糊PID称量控制器,以提高称量控制系统的收敛速度、通用性和可移植性.最后进行仿真和实验研究.结果 相关结果表明,与模糊PID控制器相比,加入粒子群优化算法后,系统的响应速度更快,达到稳定状态所需时间更短,实际包装误差仅为0.528％.结论 所述称量控制系统可以有效地提升称量精度,有利于提高颗粒包装机的自动化水平.