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基于哈夫变换的图像边缘连接 总被引:3,自引:1,他引:2
图像边缘的检测可以得到图像中处于边缘上的像素点,由于受到噪声等干扰,一组边缘像素很少能完整地描绘一条边缘。利用哈夫(Hough)变换可以将边缘像素连接成有意义的边缘。现有文献对哈夫变换在极坐标中的应用,存在不同的形式和论述,容易造成概念混淆。详细叙述哈夫变换的基本原理,及在直线检测中的应用。尤其是对极坐标下直线的标准方程,进行详细地推导和论述,从而对哈夫变换的应用进行有益的补充。 相似文献
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序列图像轴对称物体中轴线提取方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对轴对称目标三维姿态参数中的偏航角、俯仰角的提取问题,提出了一种自动提取目标中轴线方法.该方法运用自适应Canny算子检测目标边缘,改进的Hough变换获得边缘图像中各条直线边缘的坐标点;通过优化的最小二乘算法将各条直线边缘的坐标点进行拟合获得边缘直线方程;结合序列图像中目标特性,检测出边缘直线中特定的两条平行直线进而获得目标的中轴线方程.实验表明:该方法能够有效地、高精度地提取轴对称目标的中轴线,提取的中轴线平均角度误差为0.022°. 相似文献
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通过数码摄像机绕拍摄植物根系一周得到多幅二维图像,定量分析植物根系的三维构型.通过拍摄所得的三维图像,利用图像分割算法和骨架抽取算法,提取根系细化后的拓扑结构,然后根据广义哈夫变换,计算出根系各点旋转所得的椭圆的相关参数,再利用椭圆的右端点,计算得到根系在不同介质层和介质方向的分布情况,并在此基础上,提出一种改进的方法快速确定椭圆参数空间,大幅提升椭圆检测的速度,使得根系的三维构型定量分析可以真正应用于农业领域研究中,为农学家进一步研究植物根系及植物间作套种提供技术支撑. 相似文献
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为解决特殊环境下基于光电成像的高精度测量系统中的低照度含噪靶面高精度测量的难题,提出了一种基于小波变换和Zernike矩相结合的亚像素边缘检测方法.该算法首先对获得的低照度含噪靶面图像采用基于小波变换局部模极大值的方法进行抗噪声的粗级边缘提取和去噪处理,获得靶面图像的像素级边缘和具有边缘保持特性的无噪声靶面图像,然后通过在边缘区域内求取Zernike矩的方法进一步提高边缘检测的精度,使得边缘检测的精度达到亚像素级,以便进一步提高测量精度.试验和仿真结果表明:该算法能够在特殊环境下实现对低照度含噪靶面的高精度边缘检测和测量,检测精度达到0.2pixel,具有较强的工程应用价值. 相似文献
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一种天波超视距雷达分级Hough变换航迹起始方法 总被引:1,自引:1,他引:0
天波超视距雷达固有的低数据率、低检测概率和低量测精度等特征对航迹起始方法提出新的挑战。本文提出了一种天波超视距雷达两级Hough变换航迹起始算法(TH-HT)。该方法首先采用时间-径向距离数据进行第1级Hough变换,将多普勒量测作为积累约束条件来避免无效积累,得到候选航迹;之后对与每条候选航迹相应的时间-方位角数据进行第2级Hough变换,最终得到确认航迹。通过描述各级积累单元获得杂波投票数期望的定理,给出两级阈值的确定方法。与MMUPDA的仿真比较表明,TH-HT不但具有较高的航迹起始概率和较低的虚假航迹概率,而且运行时间大大降低。 相似文献
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高速公路车道线检测与跟踪算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高高速公路上车道线识别的快速性和鲁棒性,提出了一种有效的车道线检测与跟踪方法。采用霍夫变换进行车道线检测,具有较强的抗干扰能力,能够准确地识别车道线。车道线跟踪利用Kalman预测参数建立感兴趣区域,然后用扫描线法搜索车道线边界点,在车道线间断区域利用Kalman预测器定位车道线边界。由于搜索限制在预测范围内,提高了搜索精度,减少了搜索范围,保证了实时性能,且对虚线车道线识别特别有效。仿真实验结果表明,对于不同的天气状况和车道线种类,该算法均有较好的识别效果。 相似文献
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一种基于Hough变换的新直线段检测算法 总被引:2,自引:1,他引:1
为了获得图像中直线段的端点及长度信息,提出一种逆向Hough变换检测算法,由一个已知点和直线的斜率构造直线的方程,然后检测满足直线方程的点的个数.同时,为了克服Hough变换计算量大的弊端,引入直线梯度方向信息,避免重复的直线提取.实验证明,该方法较传统的Hough变换,可以很好地得到直线段的端点,并且算法快速简单. 相似文献
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介绍了一种基于随机Hough变换的圆检测的改进算法。本文解决了随机Hough变换检测圆中参数单元无效累积的问题,首先构造边缘点集的数据空间,采用搜索的方法将各连续曲线的边缘点顺序存储。然后从中选取最小点集,利用圆的性质求得圆参数,该算法计算量较小,并且避免了解方程组运算带来的误差。 相似文献
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基于Hough变换改进的直线检测与定位 总被引:5,自引:3,他引:2
利用标准的Hough变换检测空间的直线,研究各种改进的Hough变换算法,设计一种新的Hough变换检测算法,通过实验对比,从而获得更高的精度。 相似文献
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研究了基于逆合成孔径成像激光雷达的目标微多普勒效应,分析了激光信号高载频和大带宽对目标微动点一维距离像的影响,在此基础上建立了相应的微多普勒特征参数方程并讨论了快时间对微多普勒效应的影响.针对逆合成孔径成像激光雷达系统目标微多普勒效应的特点,提出了一种结合二值数学形态学腐蚀膨胀运算和推广Hough变换的目标微多普勒特征提取方法.仿真实验验证了文中微多普勒效应理论分析和微多普勒特征提取算法的正确性,并证明了逆合成孔径成像激光雷达对厘米或毫米量级微动观测的有效性. 相似文献
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一种新的基于随机Hough变换的椭圆检测方法 总被引:32,自引:0,他引:32
提出一种新的基于RHT的三点椭圆检测法,利用随机采样到的2点(包括它们的边缘方向)和搜索获得的1个点来确定椭圆参数。这种方法不仅在确定以数时只需随机采样两点,还通过搜索到的点来决定是否对当前点进行参数计算和累积,有效地解决了无效有样和累积问题。与其他检测方法比较结果表明:新方法具有计算速度快,占有内存小及检测性能好等优点。 相似文献
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在直线扫描式高精度傅里叶变换红外(FTIR)光谱仪系统的研制过程中,为了达到光谱图的质量和分辨率要求,提出了一种利用DSP芯片TMS320F28335作为控制器,直线电机运动平台带动动镜的系统设计方法。介绍了FTIR的优点以及TMS320F28335的性能特点,分析了FTIR系统的原理,详细阐述了电机控制系统的设计方案,给出了DSP、电机驱动器以及电机模块之间的硬件接口电路和软件实现方法。实验证明,该电机控制系统具有很好的稳定性和很高的运动精度,其位置运动精度能够达到0.1μm,保证动镜做稳定可靠的直线运动。 相似文献