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机械式、液压式挖掘机挖掘轨迹与五杆机构实现轨迹的对比 总被引:1,自引:0,他引:1
大型机械式挖掘机在目前国际国内的矿山开采及工程施工中有着广泛的应用,其性能的优劣对生产率有很大影响。在国际市场日趋激烈的今天,如何提高产品的质量是提高市场竞争力的关键。本文是基于爆破后的矿堆工作环境建立的描述挖掘过程的数学模型,从数学的角度阐述了主要挖掘段上合理轨迹方程应是对数螺旋线。基于对液压挖掘机连杆机构的运动学分析,利用运动轨迹求逆的方法规划液压控制系统三个执行器协同工作以控制末端的运动轨迹。文中以机构不产生死点位置为依据,对混合输入型五杆机构进行分类。并对每种类型机构的轨迹实现范围进行了研究。 相似文献
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蒸汽喷射压缩器工作特性对系统性能产生很大的影响。文中采用气体动力函数法,建立了蒸汽喷射压缩器变工况特性数值计算模型,对热压缩海水淡化系统中的蒸汽喷射压缩器的变工况性能进行了计算,分析了工作蒸汽压力、引射压力、混合蒸汽压力对喷射系数的影响。计算结果表明,当压缩蒸汽的压力低于一定值时,喷射系数保持不变;喷射压缩器特性对蒸发压力的变化最为敏感,引射压力的微小变化将导致喷射器性能的明显变化;而提高工作蒸汽压力,在一定范围内可以提高喷射器的性能,但超过一定数值后反而会引起喷射器性能的降低。与试验结果对比表明,采用该方法能够正确地预测喷射压缩器的工作性能。 相似文献
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利用机构学的方法对注射成型机五孔直排式双曲肘合模机构进行运动和力学特性分析。系统推导出模板行程、油缸行程、速度变化系数、锁模力、增力倍数等计算公式 ,并首次介绍了初始角、临界角的直接计算方法 ,为注射成型机合模机构的合理设计、优化设计中数学模型的建立提供了理论依据。 相似文献
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注射成型机五孔直径排式合模机构的运动和力学特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用机构学的方法对注射成型机五孔直排式双曲肘合模机构进行运动和力学特性分析,系统推导出模板行程、油缸行程、速度变化系数、锁模力、增力培数等计算公式,并首次介绍了初始角、临界角的直接计算方法,为渡海型机合模机构的合理设计、优化设计中数学模型的建立提供了理论依据。 相似文献
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利用机构学的方法对注射成型机五孔斜排式双曲肘三连杆合模机构在斜排角作为变量的情况下进行运动和力学特性分析。推导出模板行程、油缸行程、速度变化系数、锁模力、增力倍数等计算公式,并介绍了初始角和临界角的直接计算方法,为注射成型机合模机构的合理设计、优化设计中数学模型的建立提供了理论依据。 相似文献
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In spinning basalt fibres, the drafting force is in the same range as in spinning of glass fibres. The effect of the drafting
force can not be considered in the calculation for the strength and rigidity of the bottom of the spinneret.
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Translated from Khimicheskie Volokna, No. 5, pp. 47–50, September–October, 2007. 相似文献
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